[实用新型]机械手间距可调的机械手装置及使用该装置的自动摆盘机有效
| 申请号： | 201320715719.4 | 申请日： | 2013-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN203579652U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 成宰源 | 申请（专利权）人： | 崔春花 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 赵敏 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市二*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手间距可调的机械手装置及使用该装置的自动摆盘机。其中机械手间距可调的机械手装置包括机械手底座，机械手底座上设有沿直线排列的多只机械手，机械手包括成组设置的第一组、第二组机械手，各组的机械手均有两只以上且各组的机械手均沿机械手排列方向导向移动设置，第一组中的机械手与第二组中的机械手相互交替排列；机械手装置还包括与第一组中的各机械手同时传动连接并同步运动的第一同步件、与第二组中的各机械手同时传动连接并同步运动的第二同步件、用于驱动相邻的第一组机械手和第二组机械手相互靠近或远离的驱动装置。上述机械手间距可调的机械手装置能够实现四只以上机械手的间距调整，从而提高转移效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 间距 可调 装置 使用 自动 摆盘机 | ||
【主权项】：
机械手间距可调的机械手装置，包括机械手底座，所述机械手底座上设有沿直线排列的多只机械手，其特征在于：所述机械手包括成组设置的第一组机械手和第二组机械手，各组的机械手均有两只以上且各组的机械手均沿机械手排列方向导向移动设置，第一组中的机械手与第二组中的机械手相互交替排列；所述机械手装置还包括与第一组中的各机械手同时传动连接并同步运动的第一同步件、与第二组中的各机械手同时传动连接并同步运动的第二同步件、用于驱动相邻的第一组机械手和第二组机械手相互靠近或远离的驱动装置。
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