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- [发明专利]一种板料三面贴胶带装置-CN201710024758.2有效
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尹乐琼
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动力博石（广东）智能装备有限公司
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2017-01-13
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2023-05-23
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B65C9/18
- 本发明提供了一种板料三面贴胶带装置，其包括机架，所述机架上设有水平驱动装置、竖直驱动装置、连接支架、贴胶带装置，所述贴胶带装置包括支撑座，所述支撑座上设有胶带放卷机构、输送粘贴胶带机构、胶带切断机构；所述支撑座通过连接块与水平驱动装置传动连接，所述水平驱动装置设在连接支架上，所述支撑座与连接支架滑动连接，所述连接支架与竖直驱动装置传动连接；所述水平驱动装置包括双行程气缸。采用本发明的技术方案，外形尺寸小，动作简单，容易控制，节省电机和送胶带的机构，不需要翻转产品，就能实现板料的上表面、侧面和下表面三个连接的面上自动贴胶带，不易错位，可靠性好，穿引胶带方便，还能实现板料的侧边同时多处粘贴胶带。
- 一种板料三面贴胶带装置
- [实用新型]一种便于快速切换的吸附装置-CN202220684922.9有效
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尹乐琼;汤干文;叶栋
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动力博石（广东）智能装备有限公司
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2022-03-25
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2022-08-30
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B65G47/91
- 本实用新型适用于PCB板吸附装置技术领域，提供了一种便于快速切换的吸附装置，包括固定座、设置在所述固定座一侧的驱动机构、设置在所述固定座上且与所述驱动机构转动连接的吸附机构、以及设置在所述固定座上且位于所述驱动机构一侧的限位机构，所述吸附机构包括设置在固定座上的第一吸附组件和第二吸附组件，所述第一吸附组件的吸附口与所述第二吸附组件的吸附口反向设置。本实用新型通过在固定座一侧设置驱动机构用于驱动设置在固定座上且吸附口反向设置的第一吸附组件和第二吸附组件转动，并通过限位机构限制第一吸附组件和第二吸附组件的转动范围，实现不同列数的吸盘组的切换，减少工作人员的劳动强度，提高工作效率。
- 一种便于快速切换吸附装置
- [实用新型]一种两轴连接机构-CN202122802192.6有效
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米歇尔;尹乐琼
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大群（深圳）半导体技术有限公司
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2021-11-16
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2022-07-12
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F16B7/08
- 本实用新型提供了一种两轴连接机构，其包括第一固定座体和第二固定座体，所述第一固定座体设有用于设置第一转轴部件的第一固定槽，所述第二固定座体设有用于设置第二转轴部件的第二固定槽，所述第一固定槽、第二固定槽轴向垂直设置；所述第一固定槽与第二固定槽连通，所述第一固定槽的底部设有第一开口槽，所述第一固定槽的内侧壁设有第二开口槽，所述第一开口槽与第二开口槽连通，所述第二开口槽与第二固定槽连通。采用本实用新型的技术方案，压缩空气管道、电源线以及信号线等线管可以从两轴连接机构的内部开口槽进行走线，从第一开口槽到第二开口槽，从一个转轴部件走线到另一个转轴部件，线管不露在外部，外形美观，而且可靠性高。
- 一种连接机构
- [实用新型]一种五轴关节机器人-CN202122802194.5有效
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米歇尔;尹乐琼
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大群（深圳）半导体技术有限公司
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2021-11-16
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2022-07-12
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B25J15/08
- 本实用新型提供了一种五轴关节机器人，其包括依次连接的第一驱动关节、第二驱动关节、第三驱动关节、第四驱动关节和第五驱动关节，所述第一驱动关节在竖直方向具有平移自由度，所述第二驱动关节、第三驱动关节、第四驱动关节具有旋转自由度，所述第五驱动关节与第四驱动关节轴向正交设置，所述第五驱动关节在垂直于第四驱动关节的旋转平面上具有转动自由度，所述第五驱动关节与转动支架连接。采用本实用新型的技术方案，具有至少两个方向的转动自由度，还有一个竖直方向的平移自由度，运动的范围广；只需要一台机器人就实现了在抓取产品后，根据需要直接进行翻转，而且上下位置调节方便，可以完成多个动作要求，而且结构紧凑，占地小，外形美观。
- 一种关节机器人
- [实用新型]一种长宽可调节的吸板机构-CN202122803993.4有效
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米歇尔;尹乐琼
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大群（深圳）半导体技术有限公司
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2021-11-16
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2022-05-10
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B65G47/91
- 本实用新型提供一种长宽可调节的吸板机构，其包括连接构件、第一固定支架、第二固定支架、第一活动支架和第二活动支架，所述第一固定支架、第二固定支架、第一活动支架和第二活动支架分别位于连接构件的四周，所述第一固定支架和/或第二固定支架与连接构件固定连接，所述连接构件分别通过第一水平移动机构与第一活动支架连接，通过第二水平移动机构与第二活动支架连接；所述第一固定支架的一端与第二固定支架的一端连接；所述第一固定支架、第二固定支架、第一活动支架和第二活动支架都设有吸嘴。采用本实用新型的技术方案，可以直接调节吸板构件的长宽，调节方便，可靠性高，提高了生产效率，结构紧凑，占地小。
- 一种长宽可调节板机
- [发明专利]一种多种板料复合整理装置-CN201710024756.3有效
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尹乐琼
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尹乐琼
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2017-01-13
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2022-04-12
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H05K13/00
- 本发明提供了一种多种板料复合整理装置，其包括上料输送机构、输送对齐机构、对中打孔装销钉机构、翻转机构、输送对中旋转机构、金属薄板上料机构、三面贴胶带机构和下料机构，所述输送对齐机构、对中打孔装销钉机构、翻转机构、输送对中旋转机构、金属薄板上料机构、三面贴胶带机构依次设置在上料输送机构与下料机构之间。采用本发明的技术方案，生产效率高，完全实现了自动化生产，把上料机构、输送机构、对中机构、复合机构、冲孔机构、装销钉机构、三面贴胶带机构等采用一体化设计，实现自动化连续生产，提高了生产效率，有效降低其生产加工和制造成本，产品稳定性好。
- 一种多种板料复合整理装置
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