专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种汽车钣金件检具-CN202320992844.3有效
  • 陆盘根;李进;石皋华 - 苏州荣威工贸有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-10-13 - B25B11/00
  • 本实用新型公开了一种汽车钣金件检具,涉及汽车钣金件检测技术领域,包括底座、设置于底座顶部的缓冲座以及设置于缓冲座顶部的支撑板,还包括:缓冲模块,缓冲模块设置于底座内侧;缓冲模块包括设置于底座顶部的缓冲腔、设置于缓冲腔侧壁的缓冲单元、设置于缓冲座底部的稳定单元;夹持模块,夹持模块设置于支撑板顶部;夹持模块包括设置于支撑板顶部的移动架、设置于移动架顶壁的固定筒、设置于固定筒底部的夹持件。本实用新型为一种汽车钣金件检具,通过设置的缓冲模块与夹持模块,避免缓冲座受外力作用上下活动,保证了检测精确度,对钣金件的固定效果较好。
  • 一种汽车钣金件检具
  • [实用新型]调料添加装置-CN202320422495.1有效
  • 陆盘根;高烨;石皋华 - 苏州神运机器人有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-10-03 - A47J47/01
  • 本实用新型提供一种调料添加装置,其包括:机架、驱动机构、固体调料添加机构、液体调料添加机构以及推料机构。本实用新型通过设置固体调料添加机构、液体调料添加机构,二者可在驱动机构的带动下循环运动至出料位置,并在推料机构的带动下,实现固体调料或者液体调料的自动添加,进而配合现有的烹饪机器人实现自动烹饪。
  • 调料添加装置
  • [实用新型]转盘式驱动装置-CN202320422441.5有效
  • 陆盘根;高烨;石皋华 - 苏州神运机器人有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-09-29 - A47J47/01
  • 本实用新型提供一种转盘式驱动装置,其包括:所述转盘式驱动装置包括:基座以及设置于所述基座上驱动机构。本实用新型的转盘式驱动装置中通过动力单元,可通过转盘带动固体料桶和液体料桶进行周向循环运动,进而便于控制固体料桶和液体料桶周转至出料位置。此外,还通过设置定位单元可对转盘进行校准,进而使得出料位置处的固体料桶或液体料桶正对出料位置,以便于后续的调料的出料。
  • 转盘驱动装置
  • [实用新型]可调式锁扣机构-CN202320422453.8有效
  • 陆盘根;高烨;石皋华 - 苏州神运机器人有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-09-29 - A47J47/02
  • 本实用新型提供一种可调式锁扣机构,其包括:第一把手、第二把手、调节单元以及第一弹性件。本实用新型的可调式锁扣机构可作为调料桶的把手开关使用,其通过设置调节单元可对第一把手和第二把手的高度进行微调,进而便于把手上的锁合端与相应的锁槽相配合,以实现调料桶的拆卸式安装。同时,通过设置卡簧、垫片、波纹垫片,可补偿第一把手和第二把手与螺杆座之间的装配间隙。
  • 调式机构
  • [发明专利]一种机器人抓手盘旋转微调机构-CN201810426079.2有效
  • 陆盘根;刘涛 - 苏州神运机器人有限公司
  • 2018-05-07 - 2023-09-15 - B21D43/10
  • 本发明提供了一种机器人抓手盘旋转微调机构,其利用终端抓手盘的抓手在抓放物体的同时,实现因上、下道工序间模具安装差异可作微量调整,以保证工件准确落入模具定位位置,确保被加工工件的质量。其包括垂直向布置的丝杆模组,所述丝杆模组的垂直向导轨上安装有抓手盘支承座,所述抓手盘支承座的前端设置有长度方向布置的连接架,所述连接架的长度末端通过垂直向中心转轴连接下部抓手盘,所述抓手盘支承座通过内置连接螺母连接所述丝杆模组的丝杆,其特征在于:长度方向布置的所述连接架的下端面布置有连杆,所述连杆的长度方向平行于所述连接架的长度方向,所述连杆的靠近所述抓手盘的一端枢接有推动连杆的一端。
  • 一种机器人抓手盘旋微调机构
  • [发明专利]一种带吹气功能的吸盘架-CN201810569105.7有效
  • 陆盘根;刘涛 - 苏州神运机器人有限公司
  • 2018-06-05 - 2023-08-18 - B25J15/06
  • 本发明提供了一种带吹气功能的吸盘架,其使得吸盘架和吹气模组组合,进而能够简化机械手的操作,确保整个机械手的方便使用。其包括底板、中板、面板自下而上顺次叠装并固接组成整体结构,所述整体结构的中心设置有中心贯穿孔,所述中心贯穿孔通过连接结构连接机械手臂,所述底板的端面布置有若干贯穿的垂直连接孔,每个所述垂直连接孔内布置有螺纹内牙嵌件,所述螺纹内牙嵌件用于固接吸盘,所述底板的上端面形成有下凹的吹气通道,所述吹气通道的一侧设置有第一管螺纹气管快速接头,所述吹气通道的另一侧的开口位置连接吹气组件的进气通道,所述吹气组件固接于所述整体结构的对应侧外壁,所述中板的下端面紧贴所述底板的上端面布置。
  • 一种吹气功能吸盘
  • [发明专利]一种独立工件物料翻转机构-CN201710965705.0有效
  • 陆盘根;刘涛 - 苏州神运机器人有限公司
  • 2017-10-17 - 2023-08-08 - B21D43/10
  • 本发明提供了一种独立工件物料翻转机构,其只需一个电机即可完成物料的翻转和夹持,其结构简单、操作简单,保证了整个产线的生产效率。其包括滑块支撑架,所述滑块支撑架包括立板、侧板,所述立板上布置有垂直向轨道、垂直向长槽,所述侧板上固装有电机减速机安装支架,电机减速机模组固装于所述电机减速机安装支架,所述电机减速机模组的主动轴输出端朝向所述立板布置、且套装有主动齿轮,所述主动齿轮的外环面布置有一段弧长的有齿段、其余无齿,所述主动轴的正下方平行布置有被动轴,所述被动轴的一端通过被动轴安装模组轴向定位,所述被动轴的另一端贯穿所述立板后固装有基板,所述立板和基板间留有间距。
  • 一种独立工件物料翻转机构
  • [实用新型]一种汽车钣金件码放车-CN202320992833.5有效
  • 陆盘根;李进;石皋华 - 苏州荣威工贸有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-08-08 - B62B3/04
  • 本实用新型公开了一种汽车钣金件码放车,涉及钣金件运输技术领域,包括移动架,还包括设置于移动架顶部的移动单元与吸附单元;移动单元包括活动设置于移动架顶部的电动伸缩杆,以及固定连接在电动伸缩杆的输出端用于承载所述吸附单元的承载板;吸附单元还包括活动设置于承载板底部的吸盘,以及固定连接在承载板的顶部用于向所述吸盘抽气或吹气的气泵。本实用新型为一种汽车钣金件码放车,通过承载板以及吸附单元下移,并由此来将钣金件固定,之后将承载板复位,并启动伺服电机,此时伺服电机将带动传动板旋转,直到限位滑杆位于另一通孔的正下方,并启动电动伸缩杆伸展,由此来将钣金件输送到转运车上。
  • 一种汽车钣金件码放
  • [实用新型]出料定位装置-CN202320422461.2有效
  • 陆盘根;高烨;石皋华 - 苏州神运机器人有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-08-01 - A47J47/01
  • 本实用新型提供一种出料定位装置,其包括:转盘以及出料定位单元。本实用新型的出料定位装置可对运动至出料位置的固体料桶或者液体料桶进行定位。进而使得固体料桶或者液体料桶正对出料方向,以确保固体调料及液体调料的能够顺利出料。此外,本实用新型的出料定位装置还设置有传感组件,其可感测转盘以及定位片是否到位,如此有利于到位后的出料。
  • 料定装置
  • [实用新型]一种模块安装的箱体-CN202223475950.9有效
  • 陆盘根;李进;石皋华 - 苏州荣威工贸有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-07-21 - A47J36/00
  • 本实用新型提供一种模块安装的箱体,包括框架模块、及设于框架模块周侧顶板、底板、前板和后板,所述框架模块、顶板、底板、前板和后板均为不锈钢钣金件制作而成;所述框架模块顶部安装有电子元件模块;所述框架模块包括两个对称设置的侧板组件以及连接侧板组件的连接梁,所述侧板组件包括框架及包覆在框架外侧的侧板,所述框架上设有与框架连接的侧连接梁,所述框架内侧面设有多个凸包,所述凸包与框架一体成型;所述框架通过凸包连接两个侧板组件的连接梁以及侧连接梁连接。本实用新型采用模块组装的安装方式,箱体外观美观,将原来复杂的加工、装配方式模块化、简单化,便于后续工序的作业,提高了生产效率。
  • 一种模块安装箱体
  • [实用新型]一种拉力测试用产品定位结构-CN202222856566.7有效
  • 陆盘根;李进 - 苏州荣威工贸有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-07-21 - G01N3/04
  • 本实用新型公开了一种拉力测试用产品定位结构,涉及到拉力测试定位技术领域,包括底座,所述底座的内壁开设有空腔,所述空腔的内壁两侧的前后表面均转动连接有转轴,多个所述转轴的表面均固定连接有齿轮,多个所述齿轮的表面共同啮合连接有连接环,所述连接环内壁开设有齿槽,所述连接环的表面开设有一圈蜗轮槽,所述空腔内壁的一侧固定连接有蜗杆,所述底座表面的一侧设置有动力装置。本实用新型可以在对需要进行拉力测试的物品进行固定的同时,对物品进行四侧推动处理,使得需要进行拉力测试的物品能够位于中心处,进而完成对测试物品的中心定位处理,提高后续拉力测试的准确性。
  • 一种拉力测试产品定位结构
  • [发明专利]调料添加装置-CN202310217034.5在审
  • 陆盘根;高烨;石皋华 - 苏州神运机器人有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-06-13 - A47J47/01
  • 本发明提供一种调料添加装置,其包括:机架、驱动机构、固体调料添加机构、液体调料添加机构以及推料机构。本发明通过设置固体调料添加机构、液体调料添加机构,二者可在驱动机构的带动下循环运动至出料位置,并在推料机构的带动下,实现固体调料或者液体调料的自动添加,进而配合现有的烹饪机器人实现自动烹饪。
  • 调料添加装置
  • [发明专利]推料装置及料桶判断方法-CN202310217030.7在审
  • 陆盘根;高烨;石皋华 - 苏州神运机器人有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-05-30 - A47J47/01
  • 本发明提供一种推料装置及料桶判断方法。其中,推料装置包括:推杆、传动组件、推料电机以及传感组件。本发明的推料装置具有第三位置传感器,该第三位置传感器能够在调料添加设备故障停机时,对推杆的位置进行感测。如该第三位置传感器能够感测到推杆的位置信号,则表明出料位置的料桶为液体料桶;如该第三位置传感器没有感测到推杆的位置信号,则表明出料位置的料桶为固体料桶。从而,解决了现有技术中在设备出现故障时,无法判断出料位置料桶种类的问题。
  • 装置判断方法
  • [发明专利]固体调料存放装置-CN202310217044.9在审
  • 陆盘根;高烨;石皋华 - 苏州神运机器人有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-05-30 - A47J47/02
  • 本发明提供一种固体调料存放装置,其包括:料桶本体以及多个固体调料出料单元。本发明的固体调料存放装置中,通过设置压紧组件可补偿料盒与滑槽及出料口之间的装配间隙,进而减少从装配间隙中漏出的固体调料。同时,本发明的固体调料存放装置中,对料盒压紧的弹簧片分散抵靠在压片上,如此可避免弹簧片所施加的弹力过大,以确保料盒能够顺利地滑动。此外,本发明的固体调料存放装置还底盖,如此当料槽自所在滑槽中推出时,极少量的漏料可掉落于下方的底盖中。而当按压卡扣使得底盖打开时,可方便地清理底盖中的固体调料。
  • 固体调料存放装置
  • [实用新型]高精度推拉装置-CN202222389233.8有效
  • 高烨;陆盘根;石皋华 - 苏州神运机器人有限公司
  • 2022-09-08 - 2023-05-26 - A47J47/01
  • 本实用新型提供一种高精度推拉装置,其包括:推杆、编码器以及推料机构;所述推杆沿出料方向延伸设置,其一端与所述推料机构传动连接;所述编码器与所述推杆相联动,并反馈编码信号至所述推料机构,所述推料机构根据接收的编码信号驱动所述推杆在对应的行程内进行运动。本实用新型的高精度推拉装置中,通过设置编码器,可判断同步带的运动行程,进而根据编码器反馈的信号,水平推料电机可使得料盒或活塞杆运动至相应的工位,以实现固体调料及液体调料的精确、定量出料。
  • 高精度推拉装置

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