[实用新型]一种环保纸袋贴挽机成品抓取输送装置有效

专利信息
申请号: 201320515470.2 申请日: 2013-08-23
公开(公告)号: CN203450887U 公开(公告)日: 2014-02-26
发明(设计)人: 柴长银 申请(专利权)人: 厦门市创凌包装设备有限公司
主分类号: B65H5/08 分类号: B65H5/08;B65H5/02
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 361000 福建*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型公开了一种环保纸袋贴挽机成品抓取输送装置,包括机架、动力装置、纸袋输送装置、夹带机械手、成品袋输送机构、成品收集台,所述夹带机械手包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、机械手升降气缸,所述机械手固定爪水平固定在纸袋输装置下方,所述机械手旋转爪设于低于机械手固定爪的平面,所述机械手旋升降缸通过机械手升降导轨和机械手升降滑块与夹带机械手连接,所述机械手旋转气缸通过机械手水平移动滑块与夹带机械手连接,本实用新型有效的解决了机械手将纸袋准确抓取至传送装置,将纸袋准确放到位,机械手返回时,防止纸袋被拖回导致袋子破损的现象。
搜索关键词: 一种 环保 纸袋 贴挽机 成品 抓取 输送 装置
【主权项】:
一种环保纸袋贴挽机成品抓取输送装置,包括机架、安装于机架的动力装置、纸袋输送装置、夹带机械手、通过同步带轮与夹带机械手连接的成品袋输送机构、成品收集台,其特征在于:                                                                         所述动力装置包括动力机、直线导轨;  所述夹带机械手包括两个相互配合的机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、机械手升降气缸,所述机械手固定爪水平固定在纸袋输装置下方,所述机械手旋转爪设于低于机械手固定爪的平面并可做180度旋转,所述机械手固定爪和机械手旋转爪通过气缸或者电机有相互贴合和松开两种状态,所述所述机械手旋升降缸通过机械手升降导轨和机械手升降滑块与夹带机械手连接可上下移动,所述机械手旋转气缸通过机械手水平移动滑块与夹带机械手连接可左右移动和旋转;所述成品袋输送机构设于粘结工位的后端,将成品袋输送到成品收集台。
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  • 一种送纸装置,包括地面,固设于所述地面内的资料运输装置,固设于所述地面上的舱门装置;随着社会的不断进步,越来越多的现代科技技术融入人们的生活中,这里设计了一种送纸装置,主要用于大型办公场所或是学校教室这样的多人公共场合,它可以实现在大型办公场所快速准确的传输纸张等文件,人们只需把文件放在办公桌上的指定位置,随后轻轻按下传输按钮,文件就能传送到指定人的办公桌上,人们通过本装置可以节约一些本不必要浪费的时间以及提高文件的保密性,大大提高工作效率,除此之外,本装置还具有人离开时文件保存于地下的功能,保障了文件内容的高度安全性,固本装置的设计实有必要。
  • 一种用于PCB板的收料叠板装置-201820572074.6
  • 尹乐琼;叶栋;农峻奇;黄嘉伟 - 深圳市动力飞扬自动化设备有限公司
  • 2018-04-20 - 2019-02-12 - B65H5/08
  • 一种用于PCB板的收料叠板装置,包括横移机构、升降机构和夹板机构,所述横移机构横向设置在装置主体的顶端,所述升降机构设在所述横移机构的下方并沿着横移机构横向移动,所述夹板机构设在所述升降机构下方并沿着升降机构上下移动,所述夹板机构底端设有平移构件,所述平移构件的两端分别设有旋转构件,各旋转构件分别连接有用于夹取板件的气动手指;所述平移构件根据板材参数调整两端气动手指之间的宽度,所述两个旋转构件根据预录信息带动板件旋转至预设角度后放置在收料平台上,使相邻叠加的两块板件的正面相对或者背面相对,且销钉相互错开。本实用新型通过旋转构件实现板件的交错叠板,替代人工作业,大大调高产能,产品质量更加稳定。
  • 铜箔截断打拨搬运机-201820430890.3
  • 陆博雷 - 珠海市捷康自动识别技术有限公司
  • 2018-03-28 - 2019-01-25 - B65H5/08
  • 本实用新型公开并提供了一种设计合理、使用方便的能够为铜箔在截断打拨的过程中提供免除人手的搬运的铜箔截断打拨搬运机。本实用新型包括机架(11),所述机架内依次并排设置有截断机台(1)、打拨机台(2)以及下料机台(3),所述机架(11)上分别设置有X/Z轴移动搬运机构以及升降翻转下料机构,所述升降翻转下料机构置于所述下料机台(3)的上方,所述X/Z轴移动搬运机构分别置于所述截断机台(1)、所述机台(2)以及升降翻转下料机构的上方。本实用新型适用于铜箔截断打拨加工领域。
  • 机械手式防伪热印机-201710563240.6
  • 郑鑫 - 郑鑫
  • 2017-07-12 - 2019-01-22 - B65H5/08
  • 一种机械手式防伪热印机,其特点是底板上装有出料机构、热印机构和装卸机构;装卸机构底箱里行程气缸,行程气缸左端有行程气缸连接座,行程气缸固定座两端有行程导轴座,行程导轴座之间有导轴,导轴上有直线滑块,直线滑块上有左右滑块连接板、取料气缸固定板和取料导轨,取料气缸固定板上有取料气缸、取料气缸连接板,取料导轨上有取料滑块、装料机械手连接板,装料机械手连接板上有装料机械手;左滑块连接板下侧有左连接轴座、动力连接轴连接右连接座,右滑块连接板上有卸料机械手。它解决了靠推料机送料热印精度差,人工上料效率低的问题,特适应小型防伪件热印使用。
  • 一种印刷机的上料机用的吸起分离装置设备-201810778407.5
  • 徐萍 - 徐萍
  • 2018-07-16 - 2019-01-18 - B65H5/08
  • 本发明公开了一种印刷机的上料机用的吸起分离装置设备,包括箱体,所述箱体内固设有转腔,所述转腔内固设有左右贯穿的贯穿腔,所述转腔上下侧设置有转杆与转动电机,所述转杆与所述转腔左右端壁间转动配合连接,所述转动电机固设于所述转腔左端壁内,所述转动电机输出轴与所述转腔右端壁转动配合连接,所述转杆和所述转动电机输出轴外表面固设有锥齿轮和滑杆,所述主动轮通过链条动力连接,所述链条外表面固设有固块,所述固块上端面固设有连接块,所述连接块与所述贯穿腔滑动配合连接,所述连接块内左右对称转动设有滑杆,本发明设备结构简单,使用方便,此设备采用自动化双向折叠办法和环形稳定的工作方式实现了桌子空间占有率低和方便携带功能,提高了效率。
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