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[发明专利]机械手装置-CN201910028545.6在审
发明人：李玉敏;姚远;尹影;佀海燕;费玖海 -专利权人：北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所）
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了机械手装置，其包括用于带动外接基片移动及放置于预设位置上的定位机械手、用于从将所述基片从预设位置取下并加工处理后的外接装置上将基片卸载的卸载机械手，卸载机械手将基片移动至预设工位；机械手装置还包括用于安装定位机械手的定位机械手导轨、用于安装卸载机械手的卸载机械手导轨，定位机械手导轨与卸载机械手导轨相互平行，卸载机械手导轨的水平面高度高于定位机械手导轨的水平面高度。在本发明中，由于定位机械手导轨与卸载机械手导轨相互平行设置，且定位机械手与卸载机械手不在同一水平线，由此，本发明的机械手装置不仅可以多工序同时进行，增加了效率，而且还节约了机械手装置的占地空间。
卸载定位机械手机械手装置机械手机械手导轨导轨基片移动预设位置同一水平线安装定位平行设置外接装置占地空间多工序工位取下外接预设平行节约

[实用新型]自动送料机械手-CN201520254253.1有效
发明人：金克宁;吴桂伟 -专利权人：东莞德尔激光科技有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种自动送料机械手，包括机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、控制器、所述机械手导轨沿Y轴方向平行地设置在水平面两侧，所述机械手总成设于两侧的机械手导轨上，所述机械手传动装置内并与所述机械手总成连接，所述控制器与所述机械手总成、机械手传动装置连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、控制器，在控制器的控制下，机械手总成将加工材料夹紧并通过机械手传动装置沿机械手导轨将加工材料送至具体的加工位置，减少专门进料人员的配备
自动机械手

[实用新型]板材分张装置-CN201720510279.7有效
发明人：于今;杨昌林;胡平;潘荣照 -专利权人：重庆朗正科技有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板材分张装置，包括X轴导轨，在X轴导轨上安装左分张机械手、抓取机械手和右分张机械手，抓取机械手位于右分张机械手和左分张机械手之间，左分张机械手、抓取机械手和右分张机械手均包括滑动连接在X轴导轨上的Y轴导轨，右分张机械手和左分张机械手的Y轴导轨上滑动安装Z轴导轨，右分张机械手和左分张机械手的Z轴导轨上分别通过拖板滑动安装分张组件，分张组件包括楔形块和分张气缸，分张气缸通过气缸座安装在拖板上，楔形块与分张气缸的活塞杆相连，抓取机械手的Y轴导轨上固定安装Z轴组件，Z轴组件的末端安装吸盘。
板材装置

[实用新型]一种机械手输送结构-CN202020257491.9有效
发明人：李志中;陈明磊;张旭 -专利权人：安徽擎天伟嘉装备制造有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及钣金加工技术领域，公开了一种机械手输送结构，所述机械手输送结构包括：横向机械手，所述横向机械手设置于横向导轨上；纵向机械手，所述纵向机械手设置于纵向导轨上，所述纵向导轨与所述横向导轨垂直设置本实用新型的实施方式提供的机械手输送结构包括设置于横向导轨上的横向机械手和设置于纵向导轨上的纵向机械手，横向导轨与纵向导轨垂直设置，利用横向机械手和纵向机械手交接输送，从而转换对产品的加工方向，有利于钣金自动化生产线生产长宽方向均需要加工的钣金产品
一种机械手输送结构

[实用新型]机械手及具有该机械手的制片染色一体机-CN201821792601.0有效
发明人：陈吾科;彭武杰;吴俊宏 -专利权人：广州安必平医药科技股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手及具有该机械手的制片染色一体机，制片染色一体机包括机架、机械手驱动机构、工作台及机械手，机械手、机械手驱动机构及工作台位于机架上，机械手驱动机构与机械手相连，机械手位于工作台上方，其中，机械手包括转移染色机构、清洗机构及导轨机构，导轨机构包括第一导轨及第二导轨，第一导轨与第二导轨处于同一水平面上，转移染色机构与第一导轨相连，清洗机构与第二导轨相连，转移染色机构与清洗机构分别位于第一导轨、第二导轨的相反的两侧边，第一导轨为两个，两个第一导轨分别位于第二导轨的两侧，该制片染色一体机的机械手较窄，占用空间小。
机械手导轨一体机染色制片机械手驱动机构清洗机构染色机构工作台导轨机构本实用新型同一水平占用空间

[实用新型]一种可快速精确转动的机械手-CN201420139096.5有效
发明人：张国阳 -专利权人：张国阳
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，其包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、基座，其基座和机械手固定爪固定连接，基座和机械手固定爪连接处有一空腔，机械手旋转气缸刚好固定在基座和机械手固定爪的空腔上，机械手旋转爪开设有圆孔，机械手固定爪设有可供机械手旋转爪的圆孔插入的导杆，机械手旋转气缸设有机械手导轨，机械手垂直滑动块和机械手水平滑动块正好落入机械手导轨上，可在机械手导轨上下滑动，本实用新型其特点是气源方便
一种快速精确转动机械手

[实用新型]一种物料抓取机构-CN201621302711.5有效
发明人：李丛生;余满江;彭怡;贺恪;徐地华 -专利权人：广东正业科技股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例包括机械手、底板、X轴导轨以及驱动装置；所述X轴导轨安装在底板上且设置有相对布置的第一Y轴导轨和第二Y轴导轨；所述机械手包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手与所述第二机械手结构相同；所述第一机械手安装在第一Y轴导轨上，所述第二机械手安装在第二Y轴导轨上；所述驱动装置连接所述Y轴导轨，使所述Y轴导轨沿X轴方向运动。
一种物料抓取机构

[实用新型]一种自动送料取料裁断设备-CN201721790561.1有效
发明人：孔令强;李启明;章华;陈智伟;李德钦;侯荣清 -专利权人：佛山市南海鸿钢裁断机制造有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送料取料裁断设备，包括裁断机、设于裁断机前方的自动送料台板和设于自动送料台板右侧的收料输送带，它还包括双工位机械手和导轨，所述的导轨设于裁断机上表面，所述的双工位机械手设于导轨上；所述的双工位机械手设有左机械手底座、右机械手底座、机械手支架和吸盘，所述的左机械手底座和右机械手底座之间固定连接，所述的左机械手底座和右机械手底座上均设有机械手支架和垂直导轨，所述的机械手支架设于垂直导轨上，所述的吸盘设于机械手支架下端。
自动送料双工位机械手机械手底座机械手支架裁断设备左机械手导轨取料底座吸盘本实用新型垂直导轨裁断机台板收料输送带机械手生产效率裁断下端架设自动化加工

[实用新型]用于锂电池水冷却板自动检漏设备的机械手装置-CN202020197670.8有效
发明人：张果;蓝峰;李健;雷福元;瞿骑龙 -专利权人：爱发科东方真空（成都）有限公司
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于锂电池水冷却板自动检漏设备的机械手装置，包括，机械手安装板、设置在机械手安装板的第一机械手运动导轨，所述第一机械手运动导轨上设置有机械手；所述机械手包括条形安装板，所述形安装板一面设置在械手运动导轨上，带动机械手在机械手运动导轨上运动；还包括机械手气缸、机械手气缸安装支架、机械手盘和均匀设置在械手盘上的工件柔性吸附组件。本实用新型的有益效果：由于机械手盘上设置有工件柔性吸附组件，避免刚性机械零件和锂电池水冷却板表面的直接接触，减少了锂电池水冷却板表面的划伤。
用于锂电池水冷自动检漏设备机械手装置

[实用新型]一种铝塑钢门窗生产用牵引设备-CN202023224241.4有效
发明人：吴春峰;刘涛 -专利权人：济南希能数控机器有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B29C31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝塑钢门窗生产用牵引设备，包括传输架与下料机械手导轨，所述传输架顶部表面的中部开设有下料机械手导轨，所述传输架顶部表面的左侧设置有滑动块，所述滑动块底部与下料机械手导轨滑动连接，所述下料机械手导轨的两侧且位于传输架的顶部均设置有送料机械手导轨，所述滑动块顶部表面的中部固定连接有滑动组件，所述滑动组件顶部表面的右侧设置有牵引电机，通过设置两个送料机械手导轨和一个下料机械手导轨使装置的传输牵引效率大大提高，通过控制夹紧机械手进行转动，解决了各种型材机械手夹持方向的多种选择
一种塑钢门窗生产牵引设备

[实用新型]餐盘自动生产线-CN200820204215.5有效
发明人：李月亮 -专利权人：东莞洲亮通讯科技有限公司
申请日： 2008-11-28 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及餐盘生产设备技术领域，尤其涉及餐盘自动生产线，包括卷料机、送料剪板机和若干油压机，送料剪板机设在卷料机右侧，若干油压机从左至右并排设在送料剪板机右侧，还包括控制柜、机械手导轨和若干可沿机械手导轨移动的机械手吸盘器，机械手导轨穿设在若干油压机上，且机械手导轨左端位于送料剪板机的上方，机械手导轨左端以及各油压机之间的机械手导轨上均设有机械手吸盘器，控制柜分别控制连接卷料机、送料剪板机、若干油压机和机械手吸盘器，本实用新型可有效提高生产效率
自动生产线

[实用新型]一种生产线的智能机械调动装置-CN201120279509.6有效
发明人：章曙虹 -专利权人：章曙虹
申请日： 2011-08-03 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产线的智能机械调动装置，包括机架、机壳、第一载物台、清洗装置、机械调动装置、第一烘干装置、强化装置、第二烘干装置、空气调节装置、水处理装置、供电装置、设备系统运行监控装置，包括智能控制装置，第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、遥控信号发生装置、遥控信号接受装置、第一导轨、第二导轨，其中第一导轨、第二导轨平行设置在机架的一侧，第一机械手、第二机械手、第三机械手分别设置在第一导轨与第二导轨构成的导轨轨道体上整个过程简单
一种生产线智能机械调动装置

[实用新型]一种圆棒堆垛机械手-CN202020512311.7有效
发明人：赵丕玉;姜晨;渠立强;奚鹏 -专利权人：上海灿琛机械设备有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆棒堆垛机械手，包括门式机架，门式机架的中部设有平设的机械手基座台，机械手基座台上设有机械手导轨，机械手导轨上设有机械手框架，机械手框架与机械手导轨形成滑动连接，机械手框架的前端上架设有平放的柱状机械手，柱状机械手的拾取承载面上设有圆棒件定位件，机械手框架的后端与设在机械手基座台上的动力缸传动连接，动力缸通过机械手框架推动柱状机械手前后往复运动拾取圆棒件。本实用新型采用能够承载具有较大重量圆棒件的堆垛机械手方案，具有能够承载具有较大重量的圆棒件，以及工作状态稳定，圆棒件不易滑落的特点。
一种堆垛机械手

[实用新型]一种定子插纸机与定子自粘线绕线机联机-CN202121551161.1有效
发明人：廖建强 -专利权人：苏州市帅睿自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种定子插纸机与定子自粘线绕线机联机，包括控制机、导轨、第一框架以及第二框架，所述导轨上对称设置前导轨以及后导轨，所述第一框架上设有前道升降机械手、旋转机械手、放料机械手、搬运机械手、前道搬运机械手以及后道搬运机械手，所述第二框架上设有第一模组送料机械手、第二模组送料机械手、第一升降下料机械手、第一升降上料机械手、第二升降上料机械手以及第二升降下料机械手，在本结构中，为每个工序机器配备输送带和机械手，通过机械手实现翻转，搬运，传递，桥接，经各式传感器的检测反馈机械手的运作状态给后台控制系统，从而实现各个工序有序高效的运作。
一种定子插纸机粘线绕线机联机

[实用新型]机械手搬运系统-CN202221765903.5有效
发明人：张扬帆 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手搬运系统，其在进行长条形物料搬运的时候具有高稳定性和低资源耗费。这种机械手搬运系统包括一对第一导轨和第二导轨，所述第一导轨在同一个水平的几何平面内互相平行设置，所述第二导轨可移动地套设在所述第一导轨上；两个机械手分别设置在两条所述第二导轨上，所述机械手中的一个为主机械手，另一个为副机械手，所述主机械手安装在第一法兰上，所述第一法兰具有竖直的第一几何轴线，所述主机械手能够围绕所述第一几何轴线旋转，所述副机械手安装在第二法兰上，所述第二法兰具有竖直的第二几何轴线，所述副机械手能够围绕所述第二几何轴线旋转，所述主机械手和所述副机械手的具有共同的工作中心。
机械手搬运系统

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