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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]纸巾分叠机构-CN202210624749.8在审
发明人：郭超毅 -专利权人：佛山市南海毅创设备有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65H45/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸巾分叠机构，包括机体和安装在机体上的折叠机构、第一机械手装置、第二机械手装置、第三机械手装置和纸巾输送装置，所述第一机械手装置和第二机械手装置均设于折叠机构下方，所述第三机械手装置设于第二机械手装置下方，所述第三机械手装置包括第三手指、第三X轴机械手进给机构和第三Y轴机械手输送机构，所述第三手指设置于第三X轴机械手进给机构上，所述第三X轴机械手进给机构设置于第三Y轴机械手输送机构上。在第三机械手装置输送纸巾垛时，第二机械手装置能对第三机械手装置上的纸巾垛进行压紧，来避免在第三机械手输送纸巾垛的过程中，纸巾垛上的纸巾因为外界风流或者振动等因素而发生掉落。
纸巾机构

[实用新型]纸巾分叠机构-CN202221379641.9有效
发明人：郭超毅 -专利权人：佛山市南海毅创设备有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65H45/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸巾分叠机构，包括机体和安装在机体上的折叠机构、第一机械手装置、第二机械手装置、第三机械手装置和纸巾输送装置，所述第一机械手装置和第二机械手装置均设于折叠机构下方，所述第三机械手装置设于第二机械手装置下方，所述第三机械手装置包括第三手指、第三X轴机械手进给机构和第三Y轴机械手输送机构，所述第三手指设置于第三X轴机械手进给机构上，所述第三X轴机械手进给机构设置于第三Y轴机械手输送机构上。在第三机械手装置输送纸巾垛时，第二机械手装置能对第三机械手装置上的纸巾垛进行压紧，来避免在第三机械手输送纸巾垛的过程中，纸巾垛上的纸巾因为外界风流或者振动等因素而发生掉落。
纸巾机构

[实用新型]补药机械手、补药装置及自动发药机-CN201821359350.7有效
发明人：马宏兵 -专利权人：苏州市厚宏智能科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种补药机械手、补药装置及自动发药机，涉及发药机的技术领域，补药机械手包括机械手滑道、机械手夹板和机械手挡板；所述机械手滑道沿药物输送方向相对于水平面向下倾斜设置；所述机械手滑道的至少一侧设置所述机械手夹板，且所述机械手夹板能够沿所述机械手滑道宽度方向滑动，以码放药物；所述机械手挡板位于所述机械手滑道的底部，并能够上升或者下降，以开启或者关闭机械手滑道，解决了机械手取药结构复杂，功能单一的技术问题。
机械手机械手滑道夹板自动发药机补药装置挡板向下倾斜设置本实用新型方向相对功能单一药物输送发药机滑动码放取药

[实用新型]一种冲压模具机械手-CN201420561514.X有效
发明人：程柯玮 -专利权人：天津双欧科技发展有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种冲压模具机械手，包括上手臂回转油缸、上机械手伸缩油缸、上机械手夹紧油缸、上机械手、左机械手、左机械手夹紧油缸、左机械手伸缩油缸、左手臂回转油缸、左升降油缸、底座、右升降油缸、右手臂回转油缸、右机械手、右机械手夹紧油缸、右机械手伸缩油缸，所述底座的左上部设有左升降油缸，其右上部设有右升降油缸，所述左手臂回转油缸的左侧设有左机械手伸缩油缸，所述上手臂回转油缸位于左手臂回转油缸的上方，所述上机械手伸缩油缸位于左手臂回转油缸的左侧，所述右机械手伸缩油缸的右侧设有右机械手夹紧油缸，所述右机械手夹紧油缸的右侧设有右机械手。
一种冲压模具机械手

[实用新型]机械手夹紧装置-CN201420614947.7有效
发明人：沙伟中 -专利权人：苏州艾达特智能科技有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括：机械手下板、机械手上板、机械手螺杆、机械手安装板和机械手同步轮，所述机械手下板固定在机械手安装板上，机械手安装板上设置有机械手螺杆，机械手螺杆上套有机械手同步轮，机械手上板套接在机械手螺杆上。通过上述方式，本实用新型机械手夹紧装置具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、夹持有力、构造简单、组合方便、使用寿命长，价格低廉等优点，同时在自动化仓储市场有着广泛的市场前景。
机械手夹紧装置

[发明专利]一种机械手精密排线装置-CN201811555000.2有效
发明人：刘明镜 -专利权人：上海拓鹰机电设备有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手精密排线装置，包括机架、机械手、电控系统、水平移动单元、机械手升降单元、机械手翻转单元、夹具组、传感器，其中所述机架通过水平移动单元与地面相接触；所述机械手上固设有夹具组和传感器；所述机械手与所述机械手翻转单元相固接，所述机械手翻转单元与所述机械手升降单元相固接；所述机械手升降单元与所述机架相固接，所述机械手升降单元、所述机械手翻转单元、传感器与所述电控系统相连接。
一种机械手精密排线装置

[实用新型]注塑模具脱模装置-CN200920093339.5无效
发明人：朱绚曼;朱晨安;陈鹏弯 -专利权人：长春理工大学光电信息学院
申请日： 2009-04-03 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种注塑模具脱模装置，包括气缸、杆件、机械手底座、箱体、机械手。杆件与机械手底座连接在一起，机械手底座与机械手连接在一起，箱体具有斜面内孔，机械手可沿箱体斜面内孔滑动。气缸推动杆件向前运动时，杆件带动机械手底座；并带动机械手，机械手沿箱体具有斜面内孔向前运动。机械手搭接卡住要脱的工件指套；脱模时，气缸拉动机械手，机械手向后拉动工件指套，使工件指套脱离模芯。杆件与机械手底座连接、机械手底座与机械手连接，可以是焊接、螺栓紧固联接、铆接等不同连接方式。本实用新型降低工人劳动强度，提高生产效率，自动化机械脱模操作，实用新型装置制造成本低。
注塑模具脱模装置

[实用新型]花叶轮排片插片结构-CN202122552666.6有效
发明人：吴国章 -专利权人：广东益鼎机器人有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：花叶轮排片插片结构，包括插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动，还包括与插片机械手驱动连接的机械手驱动结构，机械手驱动结构包括机械手安装架、与机械手安装架固定安装的机械手电机、与机械手电机驱动连接的电机传动块、与电机传动块偏心设置的偏心传动块、与偏心传动块传动配合的机械手齿条、与机械手齿条啮合的机械手齿轮，机械手齿轮与插片机械手传动连接，插片机械手与弧形轨道滑动配合。本实用新型通过优化机械手的传动和运动轨迹结构，通过弧形轨道配合插片机械手实现插片机械手轨迹的优化，移动的距离较小，运动轨迹稳定，提高了插片效率。
花叶轮排片插片结构

[发明专利]一种机械手标定方法-CN201810163800.3有效
发明人：范新;汪园园;安宁 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手标定方法，包括：当机械手旋转时，获得机械手坐标系和相机坐标系，并将机械手坐标系和相机坐标系的原点重合；分别计算x、y轴方向上像素距离与机械手距离的比例关系；将相机坐标转换成机械手坐标，得到机械手坐标。当机械手和相机坐标存在夹角时，可以对机械手进行快速标定，从而实现机械手的精确控制。
机械手标定机械手坐标系相机坐标系相机像素距离坐标转换原点重合

[发明专利]自动化生产线及其应用-CN201510485220.2在审
发明人：金小平;陆武立;张生富 -专利权人：常州市华晟福涛光电科技有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种注塑自动化生产线，其特征在于，包括用于机械手A、机械手B、机械手C、机械手D、机械手E、机械手F、机械手G和机械手H及水平气缸A、水平气缸B、垂直气缸A、垂直气缸B和注塑机液压缸及电控箱安装固定的机械手框架A和机械手框架B，并联安装的注塑机A、注塑机B、注塑机C、注塑机D设在机械手框架A和机械手框架B之间。
自动化生产线及其应用

[实用新型]一种简易防滑机械手-CN201320084244.3有效
发明人：夏雨 -专利权人：夏雨
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易防滑机械手，包括左机械手、右机械手、机械手支架、圆柱销、连杆、液压泵和液压杆，所述左机械手与右机械手通过圆柱销与机械手支架固定连接，所述机械手支架内部设置有液压泵，所述液压泵连接有液压杆，所述左机械手与右机械手通过圆柱销与连杆固定连接；本实用新型机械手端部设置的防滑橡胶衬垫有效提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏；而且其结构简单，体积紧凑，大大降低了制造成本，减少了能量的消耗。
一种简易防滑机械手

[实用新型]注塑自动化生产线-CN201520595990.8有效
发明人：金小平;陆武立;张生富 -专利权人：常州市华晟福涛光电科技有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种注塑自动化生产线，其特征在于，包括用于机械手A、机械手B、机械手C、机械手D、机械手E、机械手F、机械手G和机械手H及水平气缸A、水平气缸B、垂直气缸A、垂直气缸B和注塑机液压缸及电控箱安装固定的机械手框架A和机械手框架B，并联安装的注塑机A、注塑机B、注塑机C、注塑机D设在机械手框架A和机械手框架B之间。
注塑自动化生产线

[实用新型]一种新型水下机器人可更换式复合机械手-CN201520033907.8有效
发明人：王颖凯;李德堂;胡华鹏;刘忠辉;章佳浩;张兆德 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种新型水下机器人可更换式复合机械手，包括抓取机械手、连杆、推动杆、固定板、轴套、丝杆、低速电机、水土样本采集机械手、剪切机械手、清理网箱机械手和拧螺丝机械手组成，其主要连接方式为：丝杆与推动杆固连，低速电机与丝杆相连通过低速电机带动丝杆转动，从而控制推动杆前后运动，推动杆再通过连杆传递运动，行成抓取机械手的张合抓取动作。抓取机械手与固定板活动铰接，推动杆通过连杆与抓取机械手连接，水土样本采集机械手、剪切机械手与抓取机械手可互换连接。可根据实际作业环境选择不同的机械手，来完成不同的作业任务，实现了机械手的多功能化。
一种新型水下机器人更换复合机械手

[实用新型]活动挤压垫取送机械手-CN200820228266.1有效
发明人：张君;苏静;胡觉凡;徐星;丁建文 -专利权人：中国重型机械研究院
申请日： 2008-12-29 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于铝及铝合金挤压机活动挤压垫双动铝挤压机活动挤压垫的取送机械手，其特征是：在挤压机体上有滑轨，行走电机(6)连接机械手底座(2)在滑轨上移动，机械手底座(2)弯折处通过轴连接机械手大臂(1)，机械手大臂(1)通过轴连接机械手小臂(5)，机械手大臂(1)的弯折处与机械手底座(2)连接大臂驱动油缸(7)，机械手大臂(1)与机械手小臂(5)连接的臂上和机械手小臂(5)与机械手大臂(1)连接端之间连接有小臂驱动油缸(8)，在机械手小臂(5)与机械手手指(3)之间连接有手指驱动油缸(9)。
活动挤压垫取送机械手

[实用新型]一种液压防滑机械手-CN201320191903.3有效
发明人：吴国平 -专利权人：吴国平
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压防滑机械手，包括外壳、左机械手、右机械手、连杆、机械手支架、旋转销和液压缸，所述外壳内设置有液压缸，所述液压缸连接有连杆，所述连杆通过旋转销与机械手支架连接，所述机械手支架顶部通过旋转销与左机械手和右机械手底端连接，所述左机械手与右机械手一端通过旋转销与外壳顶部连接，所述左机械手和右机械手端部设置有衬垫；本实用新型机械手端部设置的防滑橡胶衬垫有效提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏；而且其结构简单，体积紧凑
一种液压防滑机械手

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