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[实用新型]一种自动送料取料裁断设备-CN201721790561.1有效
发明人：孔令强;李启明;章华;陈智伟;李德钦;侯荣清 -专利权人：佛山市南海鸿钢裁断机制造有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送料取料裁断设备，包括裁断机、设于裁断机前方的自动送料台板和设于自动送料台板右侧的收料输送带，它还包括双工位机械手和导轨，所述的导轨设于裁断机上表面，所述的双工位机械手设于导轨上；所述的双工位机械手设有左机械手底座、右机械手底座、机械手支架和吸盘，所述的左机械手底座和右机械手底座之间固定连接，所述的左机械手底座和右机械手底座上均设有机械手支架和垂直导轨，所述的机械手支架设于垂直导轨上，所述的吸盘设于机械手支架下端。
自动送料双工位机械手机械手底座机械手支架裁断设备左机械手导轨取料底座吸盘本实用新型垂直导轨裁断机台板收料输送带机械手生产效率裁断下端架设自动化加工

[实用新型]一种具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备-CN201921110710.4有效
发明人：武艳阳 -专利权人：苏州三孚自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：一种具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，包括机架、料库存储机构、机械手取料机构、打印机机构、烘烤箱机构和供墨机构，所述机械手取料机构包括机械手X轴移栽机构、机械手Y轴抓取机构和机械手Z轴传送机构，所述机械手X轴移栽机构套设在机械手Z轴传送机构上，所述机械手Y轴抓取机构套设在机械手X轴移栽机构，所述机械手Z轴传送机构在机架内上下运动。本实用新型所述的具有机械手取料机构的T恤打印自动售货设备，结构设计合理，应用成本低，机械手可XYZ方向实现抓取移栽传送运动，结构稳定，全程生产实现无人化，可根据用户喜好制作个性DIY图案，用户自助操作，
一种具有机械手机构打印自动售货设备

[实用新型]一种工业机器人尾端拾取器-CN201821773297.5有效
发明人：李丽娜;孙宏昌;胡海健;曹向红;刘奕含;熊明辉 -专利权人：天津交通职业学院
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人尾端拾取器，属于工业机器人领域，包括安装大底板，第一夹持机械手立柱、第二夹持机械手立柱和第三夹持机械手立柱和第四夹持机械手立柱，第一夹持机械手立柱上设有L型垫板，机械手卡爪和旋转轴，垫板固定设置在第一夹持机械手立柱的一侧，旋转轴垂直固定在垫板底部上，机械手卡爪并列设置在旋转轴两端，第一夹持机械手立柱相对在安装大底板上前后左右移动，第三夹持机械手立柱与第一夹持机械手立柱结构相同，第三夹持机械手立柱固定在第二机械手立柱安装板上
夹持机械手立柱本实用新型工业机器人机械手卡爪大底板拾取器旋转轴垫板尾端工业机器人领域机械手立柱旋转轴两端并列设置垂直固定固定设置立柱结构生产运输左右移动安装板分装货物

[实用新型]一种滤清器取料机械手-CN202122857818.3有效
发明人：刘寿春;姬荣波 -专利权人：山东恩纳芬特自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤清器取料机械手，其结构包括机械手安装架、机械手升降丝杆、机械手固定板、旋转机构、吸盘固定机构和真空吸盘，所述机械手固定板与机械手安装架连接，所述机械手升降丝杆穿过机械手安装架与机械手固定板后侧连接，带动吸盘固定机构左右运动的旋转机构与机械手固定板连接，所述吸盘固定机构与机械手固定板滑动连接，吸盘固定机构的上端与旋转机构连接，所述旋转机构的转动带动吸盘固定机构沿机械手固定板左右及上下运行。该取料机械手实现了滤清器塑封的自动上料功能，滤清器放置精准，保证了滤清器塑封的质量，以及塑封后外观的协调性；通过自动上料取代人工上料降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种滤清器取料机械手

[实用新型]机械手装置、取样设备及检测系统-CN202220271916.0有效
发明人：柴大霞;姚錾波;张珠萍;沈波;李兆敏 -专利权人：脉通医疗科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手装置、取样设备及检测系统，机械手装置包括相连的第一机械手单元和第二机械手单元；第二机械手单元包括第一平台、第二平台以及并联安装于第一平台与第二平台之间的多个支链，在多个支链的作用下，第二平台能够沿多个方向进行移动和转动；第一机械手单元与第一平台相连，以驱动第二机械手单元沿至少一个方向进行移动。由于第一机械手单元能够驱动第二机械手单元沿至少一个方向进行移动，从而可以有效扩大机械手装置的工作范围。此外，由于第二机械手包括多个支链，由此可以有效增大本实用新型提供的机械手装置的自由度，进而可以使得本实用新型提供的机械手装置能够执行更多的动作。
机械手装置取样设备检测系统

[实用新型]一种机械手可拆式连接关节-CN202123276426.4有效
发明人：罗雅睿 -专利权人：天津鸿津锐精密机械科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手可拆式连接关节，涉及机械手安装技术领域，包括机械手底座和机械手大臂，所述机械手底座的顶部中心处设置有中位安装轴，所述中位安装轴的顶部中心处设置有中心转盘，所述机械手底座的顶部设置有大臂限位装置，所述大臂限位装置共设置有多个，多个所述大臂限位装置的沿机械手底座的顶部边缘圆周方向阵列设置，所述大臂限位装置包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端与机械手底座的顶部之间相互垂直连接。本实用新型，通过机械手底座和机械手大臂之间卡和套设的方式对机械手进行安装，方便了对机械手大臂的拆卸维修，减少了装置中的维修时间，提高机械手整体的工作效率。
一种机械手可拆式连接关节

[实用新型]一种猕猴桃采摘机械手-CN201621158784.1有效
发明人：李方;蔡帆;欧启鹏;吴林辉 -专利权人：吉首大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猕猴桃采摘机械手，其特征在于，包括机械手承载台，机械手承载台连接有机械手左右平移及升降系统，机械手左右平移及升降系统通过球铰链了连接有万向机械手末端执行系统；万向机械手末端执行系统包括与球铰链连接的动力机构，动力机构固定有机械手托架，机械手托架两侧分别铰接有机械手爪，机械手爪分别铰接有机械手拉杆，机械手拉杆均与拉杆连接器铰接相连，拉杆连接器与动力机构相连，机械手托架中部设有腔体，机械手拉杆处于腔体内；腔体连通有猕猴桃收集口本实用新型适合小空间范围内的采摘作业，很好的节省了作业空间，提高了采摘效率；有效的提高了采摘平稳度；且实现了机械手空间360度采摘作业。
一种猕猴桃采摘机械手

[发明专利]高层压机用板材自动推板机器人-CN202310472399.2在审
发明人：王成瑞;徐伟;祁世飞;王术进;邓斌;邹霞;许洪畅;夏宏伟;宋俊杰;张莉英;姜晓晨 -专利权人：山东百圣源集团有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种高层压机用板材自动推板机器人，包括立柱、上梁，所述上梁两端分别与立柱固定连接，其特征在于还包括机械手、机械手固定轴、机械手提升装置、机械手旋转驱动装置和控制系统，机械手为设置在两立柱间的单元热压板前部，机械手由上至下间隔排列，并呈两列相对于单元热压板中心两侧镜像设置，机械手一端与机械手固定轴固定连接，机械手固定轴位于立柱进料端前方，机械手固定轴一侧与机械手提升装置可转动连接，机械手提升装置与立柱连接，机械手固定轴经机械手旋转驱动装置驱动，机械手旋转驱动装置与纵向滑轨滚动连接，本发明由于采用上述结构，实现了多个胶合板的同时出料，具有结构新颖、自动化程度高、工作效率高等优点。
层压板材自动板机

[发明专利]夹抱机械手、具有夹抱机械手的夹抱装置及方法-CN201510312890.4有效
发明人：李祥俊;张禄凯;宗玉军;李兆兵 -专利权人：青岛润泽工业装备有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及夹抱机械手、具有夹抱机械手的夹抱装置及方法。夹抱机械手部分主要包括机械手框架，机械手框架内侧设有夹抱导向轴、丝杠及旋转传动轴，机械手框架的一侧设置有夹抱伺服电机，该夹报伺服电机通过丝杠将动力传递给第一机械手立板和第二机械手立板；所述夹抱导向轴和旋转传动轴均贯穿于两个机械手立板；两个机械手立板上均安装有能够进行转动的机械手夹具，两个机械手夹具的内侧均安装有吸引器；其中，两个机械手立板分别通过结构相同但是相对反向的丝母安装于丝杠上，夹抱伺服电机通过丝杠的转动带动两机械手立板进行相对靠近或相互远离运动本发明所提供的机械手，能够高效高精度的实现冰箱内胆工件的夹抱运输，还能够进行工件翻转。
机械手具有装置方法

[发明专利]一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手-CN201310555400.4无效
发明人：蒯斌 -专利权人：吴中区木渎蒯斌模具加工厂
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，该液压式大型机械手的旋转式液压机械手包括连接座、旋转油缸、机械手油缸外腔、耳环式机械手油缸活塞杆、机械手指座和机械手指，所述旋转油缸的外壳左端通过螺丝固定着连接座，旋转油缸的旋转轴与机械手油缸外腔为一体式，机械手油缸外腔右端固定有机械手指座，机械手指座活动连接着机械手指的中部，机械手指的左端连接着耳环式机械手油缸活塞杆，机械手指上设有多个防滑刺。通过上述方式，本发明其采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高许多，其成本却要低很多。
一种液压式大型机械手旋转液压

[实用新型]一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手-CN201320706561.4有效
发明人：蒯斌 -专利权人：吴中区木渎蒯斌模具加工厂
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，该液压式大型机械手的旋转式液压机械手包括连接座、旋转油缸、机械手油缸外腔、耳环式机械手油缸活塞杆、机械手指座和机械手指，所述旋转油缸的外壳左端通过螺丝固定着连接座，旋转油缸的旋转轴与机械手油缸外腔为一体式，机械手油缸外腔右端固定有机械手指座，机械手指座活动连接着机械手指的中部，机械手指的左端连接着耳环式机械手油缸活塞杆，机械手指上设有多个防滑刺。通过上述方式，本实用新型其采用纯液压驱动，各活动关节活动力矩大，能在恶劣的工业环境中应用，防护等级的要求较低，工作力比同级别电驱动机械手要高许多，其成本却要低很多。
一种液压式大型机械手旋转液压

[实用新型]机械手送料装置及机械手送料装置的控制单元、电脑锯-CN202020642851.7有效
发明人：郭飞;韦国平;陈镜军 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B27B31/00 文献下载
摘要：一种机械手送料装置，包括抓板机械手、机械手安装座、机械手翻转座、第一翻转机构，该抓板机械手包括上夹爪、下夹爪、夹爪开合驱动机构；优点是能上下及前后避让、且结构简单、抓板牢固、稳定不走位；一种机械手送料装置的控制单元，包括机械手送料进给机构控制单元和复数个抓板机械手控制单元；抓板机械手控制单元包括抓板机械手夹紧控制单元、板机械手翻转控制单元；优点是安全性高、容错能力强、控制结构简单；一种电脑锯，包括机械手送料装置，机械手送料装置包括用于将板料从送料架推至工作台上的主机械手送料装置及副机械手送料装置；优点是同一次锯切、即可完成两种不同长度的板材锯切、使效率可以提高一倍左右。
机械手装置控制单元电脑

[发明专利]塑料袋自动折叠捆扎机械手-CN201710201571.5在审
发明人：夏宗骥 -专利权人：夏宗骥
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本发明公布了塑料袋自动折叠捆扎机械手，包括：1，2，3，4折机械手，绕带机械手，送带机械手，热切机械手。1，2，3，4折机械手平行排列，顺序完成塑料袋的1，2，3，4次折叠，送带机械手向绕带机械手输送捆扎带，绕带机械手将捆扎带绕折叠好的塑料袋一周，送带机械手反转将捆扎带收紧，热切机械手将捆扎带热合并切断。该装置可单线或双线生产塑料袋，对塑料袋的3折或4折任选，既可单独组成塑料袋折叠捆扎装置，又可以是生产塑料袋机器人的机械手，具有简单，可靠，速度快，替代人工的优点。
机械手塑料袋捆扎带折叠绕带送带自动折叠捆扎热切捆扎装置双线生产人工的反转单线机器人合并替代生产

[发明专利]机械手多参数控制脑机接口-CN201610206365.9在审
发明人：陈乃建;曹树坤;韩祥东;李长春;门秀花;李映君;孙选 -专利权人：济南大学
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G05B19/4155 文献下载
摘要：机械手多参数控制脑机接口，能够根据运动想象脑电信号和眼动信号产生多参数机械手运动控制指令，包括机械手运动状态参数控制指令、机械手运动过程参数控制指令；机械手运动状态参数控制意图识别通过采集与识别人体运动想象脑电信号转换成前进、后退、停止等机械手运动状态参数控制意图；机械手运动过程参数控制意图识别通过采集与识别人体眼电信号转换成水平、垂直方向运动的位置和速度等机械手运动过程参数控制意图；经识别后的机械手运动状态参数控制意图和机械手运动过程参数控制意图融合成机械手运动控制指令，驱动机械手实现期望的运动。
机械手参数控制接口

[发明专利]一种便于更换维修的地毯加工机械手-CN201711326680.6在审
发明人：刘福振 -专利权人：天津市晟富达纺织品有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于更换维修的地毯加工机械手，包括地毯加工装置本体，所述地毯加工装置本体包括加工工作台，所述加工工作台的顶部固定安装有固定基座，所述固定基座的顶部连接有加工机械手，所述加工机械手包括机械手架，所述机械手架与固定基座相连接。本发明通过控制加工机械手与固定基座进行分离，从而方便对加工机械手进行拆卸，方便对加工机械手进行相应的维修或更换，能够及时对地毯加工装置本体进行维修，使得加工机械手不影响地毯本体的加工处理操作，达到了便于更换维修的优点，从而有效的解决了现有地毯加工机械手不方便进行拆卸，从而影响机械手的更换维修处理，影响机械手对地毯本体的加工处理操作的问题。
一种便于更换维修地毯加工机械手