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[发明专利]一种卧式加工中心及加工方法-CN202310860566.0在审
发明人：陈虎;张国靖;鞠兹丹;任志辉;杜长林;宋明山;王峰;侯颜博;张立刚;徐祥亮;王增龙 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种卧式加工中心，包括：床身、工作台和摆头；工作台为卧式回转工作台，能够驱动工件绕C轴做回转运动；床身上设有X轴、Y轴和Z轴，摆头能够沿Z轴运动，靠近或远离工作台。一种卧式加工中心的加工方法，待第一待加工位置加工完成后，通过刀具Z轴直线运动和/或工作台C轴回转运动，使刀具与工件的第二待加工位置相对应。本发明公开的一种卧式加工中心，金属屑在重力作用和切削液的冲刷下，不会堆积在工件自身或者工作台上，避免影响加工效率和加工精度，在加工过程中，工作台驱动工件转动，调整工件的待加工位置，使工件待加工位置在周向上的空间位置不变，减小刀具的空间位置变化，减小加工行程，提高加工效率。
一种卧式加工中心方法

[发明专利]一种高精度卧式加工中心-CN202310859288.7在审
发明人：陈虎;汤洪涛;张国靖;宋明山;王峰;李爱民;张立刚;刘宇 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度卧式加工中心，包括：侧墙、工作台和摆头；所述工作台为卧式回转工作台，且能够装夹工件，并驱动工件绕C轴做回转运动；所述侧墙的一侧设有所述工作台和Z轴，所述摆头能够沿Z轴运动以靠近或远离所述工作台。克服了目前加工圆筒类工件通常采用龙门立式加工中心进行加工，不仅无法满足高精度的需求，排屑不便且影响工件的连续加工的问题。
一种高精度卧式加工中心

[发明专利]一种激光校对方法-CN202111547459.X有效
发明人：贺行健;郝天阳;林阳;李兴岳;侯颜博;韩基鹏;王绍奇 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光校对方法，包括：步骤1、测量激光测量系统在工作台上的相对位置、工作台轴向的原点位置、支撑端工件主轴在工作台上的相对位置；步骤2、将固定端激光校对块装在固定端工件主轴箱体上，将支撑端激光校对块装在支撑端工件主轴箱体上；步骤3、测量固定端工件主轴、支撑端工件主轴上的激光校对块的径向位置并存储位置数据；测量固定端工件主轴、支撑端工件主轴上的激光校对块的轴向位置并存储数据；步骤4、工件加工前，将存储的对应工件主轴上的激光校对块位置数据和检测到的激光校对块的位置数据进行对比。本发明解决了激光测量系统在线校对的问题，每次加工前，激光的径向和轴向位置都可以被校对，保证测量精度的准确性。
一种激光校对方法

[发明专利]一种通过坐标系旋转方式的刀具测量方法-CN202111617511.4有效
发明人：方跃炽;王育毅;陈强;韩基鹏;侯颜博;朱振东;刘磊;赵欣;于畅 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过坐标系旋转方式的刀具测量方法，包括：步骤1、在机床上安装对刀仪，建立测量坐标系K0＝[X0，Y0，Z0]；步骤2、根据安装标准刀的直线轴类型、测量坐标系K0＝[X0，Y0，Z0]，计算旋转坐标系K1＝[X1，Y1，Z1]；步骤3、根据安装标准刀的直线轴类型，以测量坐标系K0＝[X0，Y0，Z0]作为差值计算基准，以旋转坐标系K1＝[X1，Y1，Z1]坐标系为原点，对刀具测量。本发明利用数控机床三个空间角，将平行于机床坐标系的测量坐标系，通过旋转角度绕机床坐标系旋转，坐标换算后设置为倾斜的坐标系，将物理轴合成逻辑轴空间插补运动，实现倾斜刀具精密测量，解决了现有技术中对于安装空间有限，无法在刀轴平行机床坐标系的条件下，利用对刀仪进行刀具测量的问题。
一种通过坐标系旋转方式刀具测量方法

[实用新型]一种卧式加工机床-CN202320640903.0有效
发明人：陈虎;任志辉;尹书强;杜长林;宫兴林;贺行健;王连炀;鲍文禄;王峰 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式加工机床，包括B轴回转组件，B轴回转组件具有朝向不同的加工面和刀库面，加工面和刀库面均与B轴平行且能够同时绕B轴转动，刀库面上设有刀库，刀库内刀具的轴线垂直于刀库面，加工面设有工作台，工作台的转动轴线垂直于加工面。本实用新型中公开的一种卧式加工机床，工作台和刀库共用B轴进行转动的设计，机床构型紧凑，有效地减小了设备布设占用的空间，工作台和刀库无需分别设置驱动装置，一方面可以节省驱动装置的布设空间，另一方面避免了分别设置驱动装置而产生运动干涉的可能；工作台和刀库共用B轴能够同时驱动工作台和刀库转动，大大提高工作台和刀库控制的便捷性，降低制造成本和操作成本，提高工件加工效率。
一种卧式加工机床

[发明专利]一种高精度的四柱导向型热压机-CN202310675639.9在审
发明人：巴威;王厚礼;张守宽;丁志军;于吉鑫;王金爽;王程;鞠兹丹;李德爽;管国志;杨国成;房东;杜贤阳 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B30B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的四柱导向型热压机，包括热压机固定框架、驱动组件、上板组件、下板组件以及多组导向组件；热压机固定框架包括上固定框架、下固定框架和连接框架固定连接；驱动组件固定安装在下固定框架上；上板组件固定安装在上固定框架上；下板组件固定安装在驱动组件上；导向组件包括固定在下板组件上的导向柱和固定在上板组件上的导向套，驱动组件驱动下板组件上下运动时，导向柱在导向套内上下滑动。本发明公开的高精度的四柱导向型热压机具有导向柱的制造成本和加工成本低，热压机的运行精度高等优点。
一种高精度导向热压

[发明专利]一种斜床身卧式加工中心-CN202310859195.4在审
发明人：陈虎;张国靖;王峰;宋明山;鞠兹丹;侯颜博;贺行健;倪长圣 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种斜床身卧式加工中心，包括床身、工作台以及摆头；工作台为卧式回转工作台，且能够装夹工件，并驱动工件绕C轴做回转运动；床身包括倾斜部和平面部，平面部上设有X轴、Y轴和Z轴，摆头能够沿Y轴运动至倾斜部上方，沿Z轴运动靠近或远离工作台。设置的卧式工作台使得加工时产生的大量金属屑能够从工件侧面排出，方便切削屑排出，且利于加工效率的提高；床身设有的倾斜部使得切削屑能够经倾斜部顶面快速排出，避免切削屑在工件及工作台上堆积，避免对刀具在X轴、Y轴及Z轴的运动产生干涉；刀具在床身上的固定点与刀具刀尖点距离近，刀具所在的力臂短，结构刚性强，能够保证刀具刀尖点位置精度，进而保证工件的加工精度。
一种床身卧式加工中心

[发明专利]一种工件物流系统实现刀具物流交换的生产方法及生产线-CN202310432210.7在审
发明人：于本宏;鞠兹丹;倪长圣;刘绍毅;侯天祥;刘学钧;张金龙;孔祥远;杨翔麟;黄大伟;王仁厚;沙行斌;许正津;姜英超;王成杰;丁树春;于江;朱莉华 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明提供本发明公开的一种工件物流系统实现刀具物流交换的生产方法及生产线，将装载物安装至工件物流托盘内；将装载物的物理属性、工件物流托盘信息输入到产线管控系统；工件物流系统将工件物流托盘输送至目标数控机床；交换机构将装载物送入数控机床中；数控机床接收装载物，并进行刀具抓取动作/工件加工动作。通过工件物流托盘承托刀具载具和/或工件，运送刀具和/或工件，并利用数控机床主轴抓取刀具，进行换刀、补充刀库或直接加工，使工件和刀具能够共用一套物流系统，实现了工件和刀具的运送，无需设置两条物流线，大大节省了生产成本，减少了布设空间的占用，提升了生产效益。
一种工件物流系统实现刀具交换生产方法生产线

[发明专利]一种掉电检测方法-CN202111582091.0有效
发明人：陈虎;商怀昊;丁万强;冯兆冰;孙玉忠;王平安;张义正;李德爽;肖鹏;刘婷婷 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01R19/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种掉电检测方法，包括：步骤1、设置采样周期，设置采样周期Ts内的采样数量Ns；步骤2、在一个采样周期内，采样Ns个三相线电压瞬时值，计算采样的三相线电压瞬时值的绝对值；步骤3、根据采样的三相线电压瞬时值的绝对值，判断三相线电压是否处于掉电状态；步骤4、根据三相线电压的连续掉电的采样周期数量，判断三相线电压的掉电类型，所述掉电类型包括：单相掉电、三相掉电。本发明利用采集到的线电压，在设定周期内通过与设定阈值比较和计算，推断出电网运行状况，并分析得出具体掉电状态，如某一相掉电或三相掉电，并及时发出掉电报警信号和掉电状态，有利于后端伺服系统及时调整。
一种掉电检测方法

[发明专利]一种非实时插补数控系统的倍率控制方法-CN202010075204.7有效
发明人：黄玉彤;刘静文;耿文剑;邓世杰;李兴岳;张鹤;王磊 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种非实时插补数控系统的倍率控制方法，包括：根据当前轨迹段、所述当前轨迹段的前后两个轨迹段的速度计算所述当前轨迹段的初始速度、终止速度；将当前轨迹段对应的时间划分为相等的第一时间和第二时间；根据所述第一时间、第二时间、初始速度和终止速度计算中间速度；根据所述中间速度、起始速度、终止速度得到还原的速度曲线；根据所述还原速度曲线和非实时插补周期得到对应当前倍率的每个插补周期的速度曲线。本发明的技术方案是数控系统在非实时下进行倍率控制速度曲线的优化，既保证了计算负载率，也保证了再规划时速度连续的问题。
一种实时数控系统倍率控制方法

[发明专利]一种叶尖磨去毛刺方法-CN202111545100.9有效
发明人：贺行健;杜长林;李亚鹏;王大伟;张海波;林阳;刘静文 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶尖磨去毛刺方法，包括数控系统控制工件主轴驱动待去毛刺工件高速转动，获取待去毛刺工件的位置坐标；数控系统控制毛刷进给轴向待去毛刺工件进给，使得毛刷与待去毛刺工件接触，并实时获取毛刷进给轴的位置坐标；根据待去毛刺工件的位置坐标、毛刷进给轴的位置坐标以及待去毛刺工件的外径计算毛刷辊子的外径与待去毛刺工件的外径之间的距离；数控系统采集驱动毛刷转动的伺服电机的电流并控制毛刷进给轴继续向待去毛刺工件进给，当电流达到设定值后停止进给并执行去毛刺操作。本发明实现毛刷的快速定位，通过监测伺服电流的电流值进而实时监控毛刷位置，防止碰撞，能够控制去毛刺力度，不损坏叶片表面质量，及时提示更换毛刷。
一种叶尖磨去毛刺方法

[发明专利]用于五轴复合加工中心的机械单摆头变速结构-CN201810701038.X有效
发明人：陈虎;侯延星;张传思;邵昭;段惠强;范春宏;时冬梅 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于五轴复合加工中心的机械单摆头变速结构，包括：第一输入轴和第一输出齿轮轴位于齿轮轴一侧，第二输入轴和第二输出齿轮轴位于齿轮轴另一侧，第一输入轴一端固定第一带轮，另一端固定第一小齿轮，第二输入轴一端固定第二带轮，另一端固定第二小齿轮；第一输出齿轮轴与第一输入轴连接端固定第一大齿轮，第二输出齿轮轴与第二输入轴连接端固定第二大齿轮，齿轮轴依次固定惰性大齿轮、双联大齿轮、双联小齿轮；第二小齿轮与惰性大齿轮啮合，第一小齿轮与双联大齿轮啮合，第二大齿轮与双联小齿轮啮合，第一大齿轮与齿轮轴啮合。变速结构紧凑，节省了空间，并在有限的空间内提高了输出扭矩，高刚性。
用于复合加工中心机械单摆变速结构

[实用新型]一种机床滑枕-CN202223504727.2有效
发明人：宫兴林;任志辉;荆传思;安可 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床滑枕，其特征在于，包括：滑枕主体和矿物胶凝材料填充结构；所述滑枕主体内部设有用于容纳矿物胶凝材料填充结构的空腔，所述矿物胶凝材料填充结构填充在空腔中。本实用新型通过降低振动和热量对精度造成的影响，以保证滑枕整体保证稳定的精度，进而使得加工出的工件的精度得到保证。克服传统铸铁滑枕容易受到振动和热量影响，影响机床整体精度的问题。
一种机床

[实用新型]一种机床横梁-CN202223504728.7有效
发明人：宫兴林;任志辉;荆传思;安可 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床横梁，包括：横梁骨架、矿物胶凝材料外壳；所述矿物胶凝材料外壳包裹在横梁骨架外周。本实用新型将横梁骨架和矿物胶凝材料外壳做成复合结构，通过降低振动和热量对精度造成的影响，以保证横梁整体保证稳定的精度，进而使得加工出的工件的精度得到保证。克服了传统铸铁横梁容易受到振动和热量影响，影响机床整体精度的问题。
一种机床横梁

[实用新型]一种用于电机温度传感器的静电保护系统-CN202223167147.9有效
发明人：桑瑞林;王雪;杨润枝;商怀昊;杨金明;何毅;马国旭;姜贺;迟宁;王忠玉;杜长林;王峰;李迎华 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H05F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电机温度传感器的静电保护系统，静电保护系统设置在电机外用于连接电机的温度传感器和温度检测模块，包括静电保护输入端子、静电保护模块和静电保护输出端子；静电保护输入端子包括输入端子接口；静电保护输出端子包括输出端子接口；输入端子接口与输出端子接口通过导线连接；静电保护模块包括静电保护单元，静电保护单元包括两个二极管，二极管的阳极与地连接，二极管的阴极分别与用于连接输入端子接口和输出端子接口的导线连接。本实用新型公开的用于电机温度传感器的静电保护系统具有结构简单且方便的实现对电机的温度传感器的静电保护。
一种用于电机温度传感器静电保护系统

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