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[发明专利]一种钵体苗成型机及其钵体苗制作方法-CN202310382140.9有效
发明人：吴明亮;全伟;高晨;蒋啸虎;向阳;罗海峰;马紫涛 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵体苗成型机及其钵体苗制作方法，包括机架和安装在机架上的钵体苗成型装置及钵体苗顶出装置，钵体苗成型装置设置有用于非标准苗根部包裹营养土并压制成统一规格苗钵的钵体苗成型底槽，钵体苗顶出装置包括推苗体和用于驱动推苗体从一侧将统一规格苗钵顶出钵体苗成型底槽的顶出伸缩机构，顶出伸缩机构的伸缩端与推苗体连接。本发明通过钵体苗成型槽将非标准苗的根部包裹营养土并压制成统一规格的苗钵，然后通过推苗体将标准钵体苗向外推出，从而实现将非标准苗制作成统一规格苗钵的标准钵体苗。进一步的，本方法制作的标准化钵体苗可简化后续移栽机取送苗等作业装置，同时也可提升移栽机自动化程度和移栽作业质量。
一种钵体苗成型及其制作方法

[发明专利]一种钵体苗两级分行输送有序抛栽机构及抛秧机-CN202310392544.6在审
发明人：陈雄飞;廖仲维;刘木华;黄活龙;余佳佳;肖丽萍;刘兆朋;蔡金平;高照玉 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵体苗两级分行输送有序抛栽机构及抛秧机，涉及农作物抛栽种植技术领域，包括钵体苗输送部件和钵体苗抛栽部件，钵体苗抛栽部件为两组，对称的设置于钵体苗输送部件的两侧；钵体苗输送部件上设置有多条平行设置钵体苗输送带，钵体苗抛栽部件上设置多条平行设置的钵体苗抛栽带，钵体苗抛栽带的始段与钵体苗输送带末端向对应；第一驱动电机用于驱动钵体苗输送带，第二驱动电机用于驱动钵体苗抛栽带；机架用于安装钵体苗输送部件、钵体苗抛栽部件及动力装置
一种钵体苗两级分行输送有序机构抛秧机

[发明专利]水稻钵苗机插育秧盘-CN201210006834.4无效
发明人：王军平;张金平;蒋宏伟 -专利权人：桂林高新区科丰机械有限责任公司
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻钵苗机插育秧盘，包括长方形钵苗盘体，钵苗盘体上分布有按长度方向为纵向和按宽度方向为横向均匀排列的钵体，各钵体内的钵苗穴为以其自身中心线左右对称的长方形锥台腔，钵苗穴的宽度方向沿钵苗盘体的纵向，钵苗穴的长度方向沿钵苗盘体的横向；钵苗穴的横向锥面侧壁开口夹角为35°，顶面开口距离为12mm，深度为12mm，底部圆角R3，钵苗穴的纵向锥面侧壁开口夹角为46°，顶面开口距离为9mm，深度为9mm，底部圆角R1；钵体高度为15mm，其底部为长×宽为12mm×11mm的长方形，长方形的宽度方向沿钵苗盘体的纵向，长度方向沿钵苗盘体的横向，钵苗盘体高度为24mm，钵体与钵苗盘体同底。
水稻钵苗机插育秧

[实用新型]水稻钵苗机插育秧盘-CN201220010111.7有效
发明人：王军平;张金平;蒋宏伟 -专利权人：桂林高新区科丰机械有限责任公司
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻钵苗机插育秧盘，包括长方形钵苗盘体，钵苗盘体上分布有按长度方向为纵向和按宽度方向为横向均匀排列的钵体，各钵体内的钵苗穴为以其自身中心线左右对称的长方形锥台腔，钵苗穴的宽度方向沿钵苗盘体的纵向，钵苗穴的长度方向沿钵苗盘体的横向；钵苗穴的横向锥面侧壁开口夹角为35°，顶面开口距离为12mm，深度为12mm，底部圆角R3，钵苗穴的纵向锥面侧壁开口夹角为46°，顶面开口距离为9mm，深度为9mm，底部圆角R1；钵体高度为15mm，其底部为长×宽为12mm×11mm的长方形，长方形的宽度方向沿钵苗盘体的纵向，长度方向沿钵苗盘体的横向，钵苗盘体高度为24mm，钵体与钵苗盘体同底。
水稻钵苗机插育秧

[发明专利]一种上钵下毯钵体毯状苗育秧网格盘、育秧盘及育秧方法-CN202310811164.1在审
发明人：陈雄飞;陈叶盛泽;余佳佳;刘木华;刘兆朋;肖丽萍;刘俊安;廖仲维 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种上钵下毯钵体毯状苗育秧网格盘、育秧盘及育秧方法，属于水稻育秧技术领域。上钵下毯钵体毯状苗育秧网格盘包括毯状苗育秧网格盘本体，毯状苗育秧网格盘本体包括横纵均匀排列的钵体网格，钵体网格周向设置有边壁，边壁的上端设置有挡边。本发明提供的上钵下毯钵体毯状苗育秧网格盘、育秧盘及育秧方法中，秧苗在钵体毯状苗育秧盘中生长，下部分形成毯状，上部分在上钵下毯钵体毯状苗育秧网格盘的作用下形成钵体，便于抛秧时秧苗的运输同时，钵体毯状苗可以在现有插秧机上进行插秧
一种上钵下毯钵体毯状苗育秧网格方法

[发明专利]齿轮-双五杆取苗机构-CN201010210219.6无效
发明人：赵雄;陈建能;黄前泽;胡小钦 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-06-25 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮-双五杆取苗机构。采用了几何参数相同的一对圆柱齿轮和双五杆机构实现钵苗移栽过程的钵苗夹取。通过设计两套五杆机构初始安装角度差及杆长参数，使得推销达到最大位移处，即取苗爪伸到钵盘的钵体底部时，夹销挤压取苗爪的凸起部分，完成夹苗动作。随着曲柄的继续转动，取苗爪离开钵盘且继续受压，保持钵苗的夹紧状态直到取苗爪上凸起部分脱离夹销为止，才松开钵苗。完成从钵盘夹取钵苗、离开钵盘和放开钵苗的动作。该机构的适应性强，对于不同类型钵苗(钵体大小不同)只需要更换合适的取苗爪。采用机械传动的方式实现取苗、夹苗动作，稳定可靠，具有推广应用前景。
齿轮双五杆取苗机构

[实用新型]一种齿轮-双五杆取苗机构-CN201020238735.5无效
发明人：赵雄;王英;任根勇;王伯鸿;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-06-25 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮-双五杆取苗机构。采用了几何参数相同的一对圆柱齿轮和双五杆机构实现钵苗移栽过程的钵苗夹取。通过设计两套五杆机构初始安装角度差及杆长参数，使得推销达到最大位移处，即取苗爪伸到钵盘的钵体底部时，夹销挤压取苗爪的凸起部分，完成夹苗动作。随着曲柄的继续转动，取苗爪离开钵盘且继续受压，保持钵苗的夹紧状态直到取苗爪上凸起部分脱离夹销为止，才松开钵苗。完成从钵盘夹取钵苗、离开钵盘和放开钵苗的动作。该机构的适应性强，对于不同类型钵苗(钵体大小不同)只需要更换合适的取苗爪。采用机械传动的方式实现取苗、夹苗动作，稳定可靠，具有推广应用前景。
一种齿轮双五杆取苗机构

[发明专利]一种基于铲松-顶钵-夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机-CN202211268562.5有效
发明人：张国忠;张妮;刘浩蓬;刘婉茹;唐楠锐;康启新 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，具体涉及一种基于铲松‑顶钵‑夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机。包括自走履带组件用于移栽机驱动，自走履带组件前连接有机架，机架上连接有Z向可将钵体与苗盘分离的四壁铲松机构，机架下设有钵底顶出机构，钵底顶出机构设有顶杆和气缸可将钵体自下至上顶起，使钵体与穴盘分离脱盘，机架上还连接有夹茎取苗投苗机构可在XYZ三方向上进行移动，将分离后所得到的钵体夹取并送至移栽器内，采用铲松‑顶钵‑夹茎一体的方式夹取苗，通过四壁铲松机构使得钵体与苗盘分离，分离后再钵底顶出机构将其与苗盘彻底分离，并通过夹茎取苗投苗机构将夹取的苗投入至移栽器内，实现夹苗取苗的完全自动化操作，避免在移栽过程中损伤苗。
一种基于夹茎式低损伤穴盘苗移栽

[发明专利]一种钵体苗育苗盘-CN201811482338.X在审
发明人：孙松林;陈斌;肖名涛;李荣彬;彭才望 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵体苗育苗盘，包括钵盘主体，所述钵盘主体为方形结构，所述钵盘主体上设有定位孔、加强筋和若干个圆形钵体，所述定位孔设置在钵盘主体前进方向的钵盘主体两侧边缘处，若干个所述圆形钵体呈矩阵排列，圆形钵体呈椭圆柱或圆柱形结构，圆形钵体上顶部和底部均设有开口，且顶部开口为圆形结构，底部开口为椭圆形或圆形结构，圆形钵体包括前钵壁和后钵壁，所述前钵壁和后钵壁之间均存在间隙；所述加强筋设置在钵盘主体的下底面上本发明的钵盘所育钵苗，可从顶部拔苗或从底部落苗，可实现高速无损取苗。
钵盘圆形钵体钵壁圆形结构定位孔加强筋育苗盘种钵圆柱形结构底部开口顶部开口方形结构矩阵排列主体两侧边缘处上顶部椭圆柱钵苗无损开口

[实用新型]一种钵体苗育苗盘-CN201822033248.4有效
发明人：孙松林;陈斌;肖名涛;李荣彬;彭才望 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵体苗育苗盘，包括钵盘主体，所述钵盘主体为方形结构，所述钵盘主体上设有定位孔、加强筋和若干个圆形钵体，所述定位孔设置在钵盘主体前进方向的钵盘主体两侧边缘处，若干个所述圆形钵体呈矩阵排列，圆形钵体呈椭圆柱或圆柱形结构，圆形钵体上顶部和底部均设有开口，且顶部开口为圆形结构，底部开口为椭圆形或圆形结构，圆形钵体包括前钵壁和后钵壁，所述前钵壁和后钵壁之间均存在间隙；所述加强筋设置在钵盘主体的下底面上本实用新型的钵盘所育钵苗，可从顶部拔苗或从底部落苗，可实现高速无损取苗。
钵盘圆形钵体钵壁本实用新型圆形结构定位孔加强筋育苗盘种钵圆柱形结构底部开口顶部开口方形结构矩阵排列主体两侧边缘处上顶部椭圆柱钵苗无损开口

[实用新型]一种水稻钵体苗秧盘-CN200820146370.6无效
发明人：张国梁 -专利权人：张国梁
申请日： 2008-11-13 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：一种水稻钵体苗秧盘，包括一盘体，该盘体的表面分布有向下凹陷的用于容纳水稻钵体苗的碗状钵苗穴，该碗状钵苗穴的底面开设有推秧孔，所述盘体为软质盘体。由于盘体采用软质的吸塑膜制成，不但可挠曲，而且具有一定的弹性，可与秧盘随皮带轮转动的水稻钵体苗抛秧机配合使用。
一种水稻钵体苗秧盘

[发明专利]一种油茶苗育苗钵-CN201910094950.8有效
发明人：胡玉玲;张山 -专利权人：铜仁学院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种油茶苗育苗钵，包括钵体，所述钵体的底部均匀开设有呼吸孔，钵体的底部固定有支撑装置，所述钵体的侧面安装有开源单片机，钵体上固定有安装架，所述安装架上分别安装有夹持机构和调节机构，本油茶苗育苗钵，具有以下好处：通过支撑座和支撑杆对钵体进行支撑，从而保证钵体底部空气的流通，使空气能够通过呼吸孔进入钵体内部，避免油茶苗根部无氧呼吸导致根部腐烂，从而保证了油茶苗的成活率，内衬钵为秸杆育苗钵，秸杆育苗钵是由作物秸杆粉碎改性后，加入胶粘剂冷压模塑合成，具有极强的携水、贮水、保水功能，在饱和吸水状态下，可钵苗一体栽植，成活率高。
一种油茶育苗

[实用新型]一种仿真秧苗-CN202220181576.2有效
发明人：胡运学 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司;东风井关农业机械有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G09B23/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种仿真秧苗，包括钵体和连接于所述钵体的苗体，所述苗体包括叶冠和苗杆，所述钵体上设置有供所述苗杆伸入的连接沉孔。本实用新型具有以下优点和效果：通过由钵体和叶冠组装连接的仿真苗代替真苗进行实验，实现了实验苗的重复利用，降低实验成本，保证了实验的稳定性；通过将苗杆设置为支撑杆和耐磨层，提高了对于叶冠支撑的稳定性，延长了使用寿命；通过在钵体设置配重块，调节钵体的重量和重心。
一种仿真秧苗

[发明专利]一种适用于油菜钵体苗移栽的方孔无底秧盘-CN201811482289.X在审
发明人：肖名涛;陈斌;李莹莹;孙松林;彭才望 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于油菜钵体苗移栽的方孔无底秧盘，包括秧盘主体，所述秧盘主体为方形结构，所述秧盘主体上设有定位孔、加强筋和若干个方形钵体，所述定位孔设置在秧盘主体前进方向的秧盘主体两侧边缘处，若干个所述方形钵体呈矩阵排列，方形钵体呈倒梯形结构，方形钵体包括前钵壁和后钵壁；所述加强筋设置在秧盘主体的下底面上。本发明可使得钵体苗从钵盘主体底部下落，可实现钵体苗高速、无损取苗。
秧盘方形钵体钵体苗无底秧盘定位孔加强筋钵壁方孔移栽油菜倒梯形结构方形结构矩阵排列主体两侧边缘处钵盘无损

[发明专利]一种营养钵苗自动嫁接装置-CN200510002140.3无效
发明人：张铁中;徐丽明;闫俊杰 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2005-01-14 - 公布日： 2005-06-29 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种营养钵苗自动嫁接装置，它包括：一操作台，一送夹器，一摆动刀盘，一穗木旋转搬运装置，一穗木供苗台，一砧木旋转搬运装置，其特征在于它还包括：一钵苗供苗装置和一排苗装置；所述钵苗供苗装置包括：一钵苗输送带，一推苗气缸，一钵苗自动检测定位装置；所述排苗装置包括：一排苗输送带，一升降台，一排苗气爪；所述砧木旋转搬运装置包括：一送苗台，一夹砧木苗气爪，一夹钵体气爪，所述夹钵体气爪为连动的两对，且两对之间留有插设所述排苗气爪的间隙本发明结构简单，定位准确，操作方便，实现了营养钵苗嫁接的自动化，它可以广泛用于各种成批量的营养钵苗的嫁接生产中。
一种营养自动嫁接装置

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