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[发明专利]机动车自动行驶控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111000767.0在审
发明人：罗小平;蔡军 -专利权人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机动车自动行驶控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：响应外部指令设备发来的启动指令，控制机动车按照规划行驶路径行驶；在机动车行驶过程中，控制车载摄像装置实时采集和提供机动车周围环境的实时视频影像；在实时视频影像中依次匹配与基于模板参照物图像相同的实际参照物图像，根据匹配结果并基于世界坐标对机动车进行实时定位，模板参照物图像为预先训练时由车载摄像装置拍摄机动车周围的各个预定参照物获得，世界坐标为预先训练时机动车根据机动车的实时轮速脉冲构建获得；根据实时定位修正和更新规划行驶路径；控制机动车根据最新的规划行驶路径行驶至预设终点。
机动车自动行驶控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种车载的驾驶员信息处理及控车系统-CN201310697171.X在审
发明人：蔡卫东 -专利权人：蔡卫东
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明涉及电子、信息、汽车、机动车及交通运输管理领域，具体涉及公开一种车载的驾驶员信息处理系统，这是一种车载的、通过读取驾驶员电子识别卡来控制该机动车启动的系统，这是一种可把驾驶员及机动车信息发射并显示于周围环境的车载电子系统，这是一种可和周围环境实时交换信息的系统；其主要目的是解决目前不宜判别行使中机动车是由谁驾驶的问题，尽量避免非法驾驶机动车、盗车等现象，以及有助于机动车驾驶员快速交费。本发明的核心包括：识别驾驶员身份的电子识别卡(一般为IC卡)、读卡器、固定装置、附属电路等，其扩展部分可包括：信息存储器、发射接收系统、显示系统、机动车启动接入系统等。
一种车载驾驶员信息处理系统

[发明专利]驾驶员辅助系统-CN201310493919.4无效
发明人： U·哈恩 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对机动车驾驶员进行辅助的设备，该设备包括路线引导系统，用于在道路交通网内沿着当前路线R1把机动车从当前位置PF引导至目的地Z，并包括用于检测机动车周围环境的传感器和／或用于检测机动车状态的传感器，还包括输出装置(60)，其中，存在这样的装置，通过所述装置可以根据机动车的当前位置PF、当前路线R1、测得的机动车周围环境和／或测得的机动车状态计算在当前路线R1的下一位置P上偏离当前路线R1的概率值
驾驶员辅助系统

[发明专利]用于通过车对车接口提供关于拥堵末端的信息的设备、方法和数据载体-CN201680053194.9有效
发明人： T.比勒;H.舒尔茨 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及用于通过车对车接口提供关于拥堵末端的信息的设备、方法和计算机程序。用于机动车(100)的设备(10)包括设计用于获得关于拥堵末端的指标的装置(12)。所述指标包括由机动车(100)或者机动车(100)的周围环境中的机动车的运动信息和拥堵警示构成的组中的至少一个元素。所述设备(10)还包括设计用于基于所述指标确定关于拥堵末端的信息的装置(14)。关于拥堵末端的信息显示机动车(100)是否即将到达拥堵的末端。所述设备(10)还包括车对车接口(16)，所述车对车接口设计用于通过车对车通信连接将关于拥堵末端的信息提供给一个或多个其它机动车(200)。
用于通过接口提供关于拥堵末端信息设备方法数据载体

[发明专利]用于在停车环境中对机动车进行交通协调的方法-CN201680011649.0有效
发明人： H·奥丁格尔;F·舒勒 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2016-02-12 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在停车环境(1)中对机动车(4，5，9)进行交通协调的方法，其中，所述停车环境(1)配置有中央计算装置(12)、尤其是服务器以及向所述中央计算装置(12)提供传感器数据的对所述停车环境(1)进行监测的传感器(13)，在所述中央计算装置(12)上存储有所述停车环境(1)的地图数据组，其中，所述中央计算装置(12)被构造用于在所述停车环境(1)中对交通进行空间上和时间上的协调，其方式是通过监测在分析处理至少所述传感器数据的情况下求得所述停车环境(1)的包括在所述停车环境(1)内部运行的机动车(5)的位置的当前交通状态数据并且对于在所述停车环境(1)中运行的机动车(5)分别在考虑所述交通状态数据、所述地图数据组以及对于其它机动车(5)所求得的空间上和时间上的给定廊道作为输入数据的情况下求得到所述机动车(5)的目标地点的空间上和时间上的给定廊道并且传送给相应的机动车(5)。
用于停车环境机动车进行交通协调方法

[发明专利]用于对机动车的周围环境作出反应的方法-CN201510671538.X在审
发明人： F·弗莱米希 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对机动车(100)的周围环境情况作出反应的方法，所述方法具有步骤：将受危及的交通参与者(VT)的数据传送到所述机动车(100)；借助于机动车(200)的周围环境传感装置(10)感测机动车(200)的周围环境；将所述交通参与者(VT)的数据与由周围环境传感装置(10)所求取的数据相比较，其中，求取受危及的交通参与者(VT)的潜在的视野遮蔽，其中，如果受危及的交通参与者(VT)的视野遮蔽以被定义的概率存在并且受危及的交通参与者(VT)相对于所述机动车(100)的行驶路径(20)具有被定义的近距离和被定义的运动，则触发一被定义的动作。
用于机动车周围环境作出反应方法

[发明专利]在机动车中用于行人保护的方法和设备-CN201711404698.3在审
发明人： J·福尔廷 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明涉及用于在具有环境传感器的机动车中调整保护系统的触发判据的方法，保护系统尤其用于保护外部的、值得保护的交通参与者，方法具有步骤：a)预给定针对标准行驶状况的触发判据，b)获知机动车的纵向速度，c)获知机动车的当前的或预计的横向运动，d)根据纵向速度和横向运动计算用于感测潜在的碰撞对象的环境传感器的感测区域，e)在事先没有由环境传感器在感测区域中感测到碰撞对象的情况下，计算碰撞对象是否能够以能预给定的最大速度被机动车碰到，f)当步骤e)得出，在事先没有由环境传感器在感测区域中感测到碰撞对象的情况下碰撞对象能够被机动车碰到，将触发判据更改为改变后的触发判据。
碰撞对象机动车环境传感器触发判据感测区域感测预给定获知方法和设备行人保护行驶状况潜在的外部交通

[发明专利]用于在停车场内部远程控制机动车的方案-CN201710628382.6有效
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在用于机动车的停车场内远程控制机动车的系统，包括：能固定地布置在停车场内的一个或多个周围环境传感器，该周围环境传感器用于检测其对应的周围环境；其中，周围环境传感器分别包括缆线连接的通信接口，其构造成用于通过缆线连接的通信网络发送相应于对应的检测出的周围环境的周围环境数据；用于借助操作者远程控制地引导机动车的引导台；其中，引导台包括缆线连接的通信接口，其构造成用于通过缆线连接的通信网络接收周围环境数据；其中，引导台包括显示装置，其构造成用于基于周围环境数据来显示对应的周围环境中的一个或多个周围环境。本发明还涉及一种用于远程控制机动车的相应方法、用于机动车的停车场和计算机程序。
用于停车场内部远程控制机动车方案

[发明专利]用于运行机动车的进行纵向控制的驾驶员辅助系统的方法和机动车-CN201580063525.2有效
发明人： S·舒伯特;R·黑尔德;F·布鲁克尔迈尔 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车(12)的进行纵向控制的驾驶员辅助系统(13)的方法，该方法设计用于将机动车(12)的速度调节到调控速度，其中调控速度能依赖于描述机动车(12)当前运行所处的运行环境的环境数据从驾驶员方面预先规定的期望速度(3)改变到对于位于前方的运行环境(2)预先规定的和/或能从环境数据中确定的目标速度(5)，其中，在将期望速度(3)改变到用于位于前方的运行环境(2)的新的目标速度(5)时，首先对于预先确定的时间段和/或在位于前方的运行环境(2)中的预先确定的路段，调节到从目标速度(5)朝向机动车(12)的当前速度偏移的中间速度(6)，其处于机动车(12)的当前速度和目标速度(5)之间，然后在经过该时间段之后或驶过该路段之后调节到目标速度
机动车运行环境驾驶员辅助系统环境数据预先确定纵向控制时间段路段速度调节速度偏移速度能期望调控

[发明专利]用于监视停放的机动车的方法和装置-CN201810019113.4在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监视停放的机动车的方法，其包括以下步骤：‑借助配属于关于停放的机动车而言的外部基础设施的监视基础设施来监视机动车的机动车内部空间和/或机动车的机动车环境，‑通过无线通信网络将基于所述监视的监视数据发送给移动终端设备，‑对由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于控制机动车的一个或多个机动车部件和/或用于控制外部基础设施的一个或多个基础设施部件的控制命令的接收作出响应地根据所述控制命令控制相应的所述一个或多个部件。
机动车基础设施监视无线通信网络移动终端设备停放控制命令方法和装置机动车部件机动车环境计算机程序监视数据外部发送响应

[发明专利]机动车日夜行驶观察记录装置-CN200710099656.3无效
发明人：戴宏 -专利权人：戴宏
申请日： 2007-05-28 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：一种机动车日夜行驶观察记录装置，在机动车周围前后左右安装多组红外发射装置，朝向机动车周围前后左右进行照射，在机动车周围前后左右安装多组红外低照度时实连续的宽动态范围摄像机装置朝向机动车周围前后左右每个方向拍摄采集机动车周围的目标，为驾驶员提供一种在白天及夜间都能够看到非常清晰的车辆及其周围环境的红外低照度时实连续的超宽动态范围的全景俯视图像以及机动车行驶方向的红外低照度时实连续的超宽动态范围的直视图像，而且还能对机动车周围的目标的准确距离
机动车日夜行驶观察记录装置

[发明专利]驾驶机动车及避免碰撞另一机动车的控制系统及控制方法-CN201811432195.1在审
发明人： N·斯托克;T·施维卡特 -专利权人：卢卡斯汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶机动车及避免碰撞另一机动车的控制系统及控制方法。使用在自身机动车辆中的系统和方法，基于环境数据识别自身在机动车辆前方、邻近和/或后方驾驶的机动车辆，优选是站立在前方的物体，以提供代表在自身机动车辆的前方、邻近和/或后方的区域的环境数据，包括：将在自身机动车辆前方参与交通的另一机动车辆识别为在自身机动车辆也行驶的车道上以及在比自身机动车辆具有更慢交通的相邻车道上相对于自身机动车辆的参考车辆
机动车辆机动车驾驶避免碰撞环境数据控制系统变道邻近慢车道机动车辆中请求信号瞬时位置相邻车道优选车道交通站立行驶参考合并期望

[发明专利]用于适应式控制距离和速度并且用于机动车停车的方法和系统以及借此运行的机动车-CN201280048653.6有效
发明人： N·赞博 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使机动车停车的方法，该机动车具有一用于分析一个或多个环境传感器的数据的电子环境控制器（ACC-ECU），以及一用于操控制动系统的电子制动控制器（SDC-ECU），所述电子环境控制器和电子制动控制器通过数据连接装置所述方法包括如下步骤：检测距障碍物、尤其是在前行驶车辆的距离；确定机动车的行驶速度；如果行驶速度大于变换阈值，则通过环境控制器（ACC-ECU）对距障碍物的距离进行调节，以及如果行驶速度小于或等于变换阈值，则通过制动控制器（SDC-ECU）使机动车停车，其中环境控制器（ACC-ECU）按照所检测的距离向制动控制器（SDC-ECU）预定一目标路程，机动车在该目标路程后应该停止。此外，本发明涉及一种用于制动系统的电子控制器（SDC-ECU）以及一种机动车。
用于适应控制距离速度并且机动车停车方法系统以及借此运行

[发明专利]用于在环境中点精确地定位机动车的方法、设备、地图管理装置和系统-CN201680068968.5在审
发明人： A.蒂特泽;S.奥特曼恩 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：用于在环境中点精确地定位机动车的方法、设备、地图管理装置和系统。本发明涉及用于在环境（12）中点精确地定位机动车（50）的方法，包括如下步骤：在机动车（50）中的设备（2）中：通过至少一个照相机（4）检测机动车（50）的环境（12）的图像序列，通过分析单元（5）在所检测的图像序列中对物体（28）进行识别和分类，通过分析单元（5）确定物体（28）相对于机动车（50）的物体位置，规定环境（12）中的分段（13），其中分段（13）具有预先确定的大小以及预先确定的边界（14‑17），将物体（28）与所规定的分段（13）中的确定的物体位置相关联，确定所述机动车（50）的在分段（13）之内的车辙（22），通过发送装置（6）将物体信息和物体（28）的位置、关于所规定的分段（13）的分段信息、车辙信息和时间信息传输给地图管理装置随后，将相对应的环境地图传输给设备（2），并且与所规定的分段（13）的环境数据相比较，并且定位机动车（50）。本发明还涉及一种设备（2）、所属的地图管理装置（3）和所属的系统（1）。
机动车地图管理分段分析单元图像序列物体位置预先确定车辙识别和分类发送装置分段信息环境地图环境数据接收数据时间信息数字地图物体信息传输检测照相机关联

[实用新型]机动车电池模块的密封结构及机动车-CN201020252128.4有效
发明人：邓留名;汪侃磊;王广杰;鲍涛;刘勇;张鹏;闫辉;张娟;龙仕彰;王玉琴;王懿;鲁蓁云;林忠海;闯超 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2010-07-08 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开机动车电池模块的密封结构及机动车。密封结构包括机动车车身地板、固定于车身地板的安装梁、用于承载机动车电池模块的托盘以及密封于安装梁与托盘之间的密封条，车身地板、安装梁、托盘以及密封条之间形成用于容纳机动车电池模块的密封腔。采用该电池模块的密封结构能够有效改善机动车电池模块的工作环境。
机动车电池模块密封结构

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