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[发明专利]用于受基础设施支持地辅助机动车的设备-CN202280013968.0在审
发明人： M·加布;S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于受基础设施支持地辅助机动车的设备、尤其是RSU，该设备包括：通信装置，该通信装置设立为用于接收代表机动车的周围环境的周围环境信号；处理器装置，该处理器装置设立为用于基于周围环境信号求取用于受基础设施支持地辅助机动车的基础设施辅助数据，其中，通信装置设立为用于发送代表所求取的基础设施辅助数据的基础设施辅助数据信号，其中，通信装置和处理器装置分别设立为用于在故障情况下继续工作，使得：通信装置继续接收周围环境信号，处理器装置继续基于周围环境信号求取用于辅助机动车的基础设施辅助数据，并且通信装置继续发送基础设施辅助数据信号。本发明涉及一种方法、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于基础设施支持辅助机动车设备

[发明专利]用于在停车场内执行机动车的AVP过程的方法、设备和存储介质-CN202310341128.3在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：一种用于在停车场内执行机动车的AVP过程的方法，包括步骤：监测机动车在停车场内的AVP过程，该AVP过程基于从以下AVP类型组中所选的一种执行：AVP类型1、2和3，其中类型1是机动车中心化的AVP过程，类型2是基础设施中心化的AVP过程，类型3是机动车‑基础设施分担式的AVP过程，以便探测基于所述的一种AVP类型的AVP过程的执行的问题；在探测到问题时求取是否可以将所述AVP过程的执行从所述的一种AVP类型切换到另一AVP类型；基于该求取来确认应将所述AVP过程的执行从所述的一种AVP类型切换到另一AVP类型以便继续该AVP过程。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于停车场内执行机动车 avp 过程方法设备存储介质

[发明专利]用于在停车场内执行机动车的AVP过程的方法、设备和存储介质-CN202310347241.2在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在停车场内执行机动车的AVP过程的方法，其中，在执行该AVP过程期间，该AVP过程基于从以下AVP类型组中选择的一种AVP类型：AVP类型1、AVP类型2和AVP类型3，其中，AVP类型1是机动车中心化的AVP过程，其中，AVP类型2是基础设施中心化的AVP过程，其中，AVP类型3是机动车‑基础设施分担式的AVP过程，检查：将该AVP过程的执行从所述一种AVP类型切换到另一AVP类型的规划的切换是否满足至少一个预确定的切换条件，其中，根据该检查来释放所规划的切换，以便继续该AVP过程。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于停车场内执行机动车 avp 过程方法设备存储介质

[发明专利]用于确定AVP类型的方法、设备和存储介质-CN202310342446.1在审
发明人： R·尼科迪默斯;S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：一种用于确定至少一个AVP类型的方法：基于所述AVP类型在使用基础设施侧的AVP系统的情况下在停车场内执行用于机动车的AVP过程，所述类型是以下之一：类型1、2和3，类型1是机动车中心化的AVP过程，类型2是基础设施中心化的AVP过程，类型3是机动车‑基础设施分担式的AVP过程，该方法包括步骤：求取AVP系统设置为用于针对怎样的基础设施侧AVP类型和机动车设置为用于针对哪个或哪些机动车侧AVP类型来执行AVP过程；基于所述基础设施侧AVP类型和机动车侧AVP类型确定AVP类型；应基于所确定的AVP类型用AVP系统执行该AVP过程。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于确定 avp 类型方法设备存储介质

[发明专利]用于受基础设施支持地辅助多个机动车的方法-CN202280013973.1在审
发明人： M·加布;S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于受基础设施支持地辅助多个机动车的方法，所述方法包括下述步骤：接收代表机动车的周围环境的周围环境信号；基于周围环境信号求取用于受基础设施支持地辅助机动车的基础设施辅助数据；向机动车发送代表所求取的基础设施辅助数据的基础设施辅助数据信号；对机动车进行优先级排序，以便给机动车分别分配优先级，其中，基于分配给机动车的优先级来执行求取基础设施辅助数据的步骤和发送基础设施辅助数据信号的步骤中的至少一个。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于基础设施支持辅助机动车方法

[发明专利]用于受基础设施支持地辅助机动车的方法-CN202280013981.6在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于受基础设施支持地辅助机动车的方法，所述方法包括下述步骤：接收代表所述机动车的环境的环境信号，对所述环境进行分析以便求取所述机动车所处于的交通状况，基于所求取的交通状况为操作员求取针对交通引导的交通措施的建议以受基础设施支持地辅助机动车，输出代表所求取的建议的建议信号。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于基础设施支持辅助机动车方法

[发明专利]用于检查包括多个部件的作用链的方法-CN202310268973.2在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检查包括多个部件的作用链的方法，该作用链用于在基础设施内受基础设施支持地至少部分自动化地引导机动车，所述方法包括以下步骤：接收状态信号，所述状态信号代表该作用链的状态，基于所述状态信号来创建该作用链的部件的至少一个数字孪生，在使用所述至少一个数字孪生的情况下检查该作用链：该作用链是否适合用于受基础设施支持地至少部分自动化地引导机动车，基于该检查来确定该作用链是否适合用于在该基础设施内受基础设施支持地至少部分自动化地引导机动车。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于检查包括部件作用方法

[发明专利]用于实施至少部分自动化的驾驶功能的方法-CN202310273032.8在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于实施至少部分自动化的驾驶功能的方法，包括以下步骤：确定在机动车的周围环境中存在公共设施元素；求取最小安全完整性等级；求取作用链最大满足哪个安全完整性等级；基于作用链的最小安全完整性等级和最大安全完整性等级来求取是否允许基于公共设施元素的公共设施辅助数据实施至少部分自动化的驾驶功能；基于公共设施辅助数据并且根据是否允许基于公共设施元素的公共设施辅助数据来实施至少部分自动化的驾驶功能的求取结果来实施至少部分自动化的驾驶功能。本发明涉及一种设备、一种计算机程序产品和一种机器可读的存储介质。
用于实施至少部分自动化驾驶功能方法

[发明专利]用于发布用于引导机动车的数字地图的方法、设备和存储介质-CN202310279718.8在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于发布基础设施的数字地图的方法，该地图用于针对在该基础设施内受基础设施支持地至少部分自动化地引导机动车的使用，该方法包括以下步骤：接收代表该基础设施的区域的区域信号，基于所述区域信号在针对在该基础设施内至少部分自动化地引导机动车的使用的适合性方面检查该数字地图，基于在适合性方面对该数字地图所执行检查来发布该基础设施的该数字地图用于针对在该基础设施内受基础设施支持地至少部分自动化地引导机动车的使用。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于发布引导机动车数字地图方法设备存储介质

[发明专利]对机动车进行辅助的方法、设备和存储介质-CN202310279909.4在审
发明人： R·尼科迪默斯;S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对在停车场内执行AVP过程的机动车进行受基础设施支持的辅助的方法，机动车是无线通信网络的参与者，在停车场内在空间上分布地布置有多个基础设施环境传感器，所述方法包括以下步骤：‑接收基于由对应的基础设施环境传感器对所述基础设施环境传感器的对应的环境的对应的感测的基础设施环境传感器数据，所述基础设施环境传感器数据描述所述基础设施环境传感器的对应的环境，‑基于所述对应的基础设施环境传感器数据来执行对所述基础设施环境传感器的对应的环境的环境分析，以便求取环境分析结果，‑经由所述无线通信网络，将所述环境分析结果作为广播发送。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
机动车进行辅助方法设备存储介质

[发明专利]辅助车的方法、引导车的方法、执行AVP过程的方法、设备、存储介质-CN202310280242.X在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对在停车场内至少高度自动化地受引导的机动车进行受基础设施支持的辅助的方法，所述方法包括以下步骤：‑在基础设施侧求取目标位置和从起始位置至目标位置的路线，‑在基础设施侧将所求取的目标位置和所求取的路线发送给机动车，‑在基础设施侧接收由机动车发送的应有轨迹，应有轨迹沿着路线从起始位置通到目标位置，‑在基础设施侧感测机动车接下来要驶过的应有轨迹部分段，‑在基础设施侧求取基础设施辅助数据，以基于感测部分段对在机动车进行辅助，‑在基础设施侧将基础设施辅助数据发送给机动车。本发明还涉及一种用于引导机动车的方法、一种用于执行机动车AVP过程的方法、一种设备和一种机器可读的存储介质。
辅助方法引导执行 avp 过程设备存储介质

[发明专利]辅助车的方法和系统、引导车的方法和系统、设备和存储介质-CN202310280257.6在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对在停车场内至少部分自动化地受引导的行驶时的机动车进行受基础设施支持的辅助的方法，所述方法包括以下步骤：‑求取基础设施辅助数据，以用于对在停车场内至少部分自动化地受引导的行驶时的机动车进行受基础设施支持的辅助，并且‑将所述基础设施辅助数据发送给机动车侧的地图系统的数据接口。本发明还涉及一种用于对机动车进行受基础设施支持的辅助的系统、一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法和系统、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
辅助方法系统引导设备存储介质

[发明专利]机动车辅助的方法、用于引导机动车的方法、设备和存储介质-CN202310280271.6在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对在基础设施内至少部分自动化地受引导的机动车进行受基础设施支持的辅助的方法，所述方法包括以下步骤：‑在基础设施侧接收由所述机动车发送的、所述机动车的位于所述基础设施内的应有轨迹，‑在基础设施侧感测所述应有轨迹，‑在基础设施侧求取基础设施辅助数据，以用于基于对所述应有轨迹的感测对在所述基础设施内至少部分自动化地受引导的机动车进行受基础设施支持的辅助，并且‑在基础设施侧将所求取的基础设施辅助数据发送给所述机动车。本发明涉及一种用于在基础设施内至少部分自动化地引导机动车的方法、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
机动车辅助方法用于引导设备存储介质

[发明专利]用于定位机动车的方法、设备和存储介质-CN202310280544.7在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于定位在停车场内执行AVP过程的机动车的方法，该方法包括以下步骤：在基础设施侧检测机动车的至少一个辨识特征；基于所述至少一个辨识特征在基础设施侧辨识该机动车；和在该停车场内在基础设施侧定位所辨识到的机动车。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于定位机动车方法设备存储介质

[发明专利]机动车受辅助的方法、引导机动车的方法、设备和存储介质-CN202310280615.3在审
发明人： R·尼科迪默斯;S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对在停车场内至少部分自动化地受引导的机动车进行受基础设施支持的辅助的方法，所述方法包括以下步骤：‑在基础设施侧求取由停车场包括的目标位置和从由停车场包括的起始位置至目标位置的路线，‑在基础设施侧将所求取的目标位置和所求取的路线发送给机动车，‑在基础设施侧接收由机动车发送的应有轨迹，应有轨迹沿着路线的至少一个部分段，‑在基础设施侧感测应有轨迹，‑在基础设施侧求取基础设施辅助数据，以基于感测对机动车进行受基础设施支持的辅助，‑在基础设施侧发送所求取的基础设施辅助数据给机动车。本发明涉及一种用于在停车场内至少部分自动化地引导机动车的方法、一种设备和一种机器可读的存储介质。
机动车辅助方法引导设备存储介质

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