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[发明专利]一种基于麦克风阵列的机动车鸣笛声监测方法-CN201910136810.2有效
发明人：许志勇;诸云怡;赵兆 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于麦克风阵列的机动车鸣笛声监测方法，该方法首先基于麦克风阵列采集多通道交通音频信号，然后利用麦克风阵列信号处理技术实现对采集数据的空域滤波，实现机动车鸣笛声的自适应信号增强，并对增强后的潜在机动车鸣笛声进行声学检测本发明适用于主城区内路口、教学区、生活区等典型禁鸣区域，可以有效抑制来自于其他方向环境干扰噪声的不利影响，能够有效增强机动车鸣笛声，提升机动车鸣笛声的声学检测准确性。
一种基于麦克风阵列机动车鸣笛监测方法

[发明专利]用于确定机动车的位置的方法和装置-CN201910515429.7有效
发明人： C.默费尔斯;M.沙克 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定机动车的位置的方法和装置。在第一步骤中确定(10)机动车的临时的位置。此外探测(11)在机动车的周围环境中的目标。在此，目标至少包括可见和虚拟的建筑角。探测的目标于是转变(12)到本地坐标系中并且使转变到本地坐标系中的目标基于机动车的临时位置关联(13)于带有目标的地图。基于平衡计算来最终确定(14)机动车的位置，在其中测定地图的对于转变到本地坐标系中的目标而言最适宜的目标。
用于确定机动车位置方法装置

[发明专利]一种信控蓄水式交叉口交通控制方法-CN201610979054.6有效
发明人：程华镇;罗义学;苏红帆;黄琳;陈学斌;陈宁宁;林科;潘秋碧;洪波 -专利权人：广东振业优控科技股份有限公司;南宁市公安局交通警察支队
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种信控蓄水式交叉口交通控制方法及车道结构，包括呈十字交叉的四个方向道路，每个方向道路包括机动车道、非机动车道以及用来控制机动车的左转信号灯和直行信号灯，每个方向道路还包括非机动车待行区、非机动车引导屏、非机动车信号灯和非机动车待行区信号灯，所述非机动车待行区位于机动车道和非机动车道的停车线前方空白区域，所述非机动车引导屏用来引导非机动车进入非机动车待行区，所述非机动车信号灯用来控制非机动车道上的非机动车，所述非机动车待行区信号灯用来控制非机动车待行区内的非机动车。本发明通行效率高、行车安全性高、能够实现对非机动车的完全自动化有序管理。
一种蓄水交叉口交通控制方法车道结构

[实用新型]一种信控蓄水式交叉口车道结构-CN201621203622.5有效
发明人：程华镇;罗义学;苏红帆;黄琳;陈学斌;陈宁宁;林科;潘秋碧;洪波 -专利权人：广东振业优控科技股份有限公司;南宁市公安局交通警察支队
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信控蓄水式交叉口车道结构，包括呈十字交叉的四个方向道路，每个方向道路包括机动车道、非机动车道以及用来控制机动车的左转信号灯和直行信号灯，每个方向道路还包括非机动车待行区、非机动车引导屏、非机动车信号灯和非机动车待行区信号灯，所述非机动车待行区位于机动车道和非机动车道的停车线前方空白区域，所述非机动车引导屏用来引导非机动车进入非机动车待行区，所述非机动车信号灯用来控制非机动车道上的非机动车，所述非机动车待行区信号灯用来控制非机动车待行区内的非机动车。本实用新型通行效率高、行车安全性高、能够实现对非机动车的完全自动化有序管理。
一种蓄水交叉口车道结构

[实用新型]配套机动车使用的风机拖车结构-CN201320570370.X有效
发明人：赛克睿·艾伦 -专利权人：优兰特安全设备(宁波)有限公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B62D63/08 文献下载
摘要：一种配套机动车使用的风机拖车结构，包括车轮和设置在所述车轮上方的车体，所述车体上设有用于连接机动车的连接杆，所述车轮上设有刹车片，该刹车片通过刹车连线连接制动驱动，该制动驱动通过连接线连接机动车的控制系统本实用新型的结构可以使拖车能与不同高度的机动车相适配，即可以与不同机动车配套使用，并且拖车上设置有后视灯与刹车功能，能与配套的机动车(如消防车)同步刹车与减速；且排烟风机放置于拖车上，能灵活方便地移动，使排烟风机能进入不同环境的火灾现场，而进行排烟作业，从而解决了一些火灾环境难易将排烟风机进入现场的难题，有效地提高了抢救财产与生命的效率，大幅度提升了消防能力。
配套机动车使用风机拖车结构

[发明专利]用于运行机动车的测距的环境传感器的方法和机动车-CN202011496651.6在审
发明人： R·哈利菲 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车(1、2)的至少一个测距的环境传感器、尤其是雷达传感器(4、5、14)和/或激光雷达传感器(15)的方法，其中，所述环境传感器通过在能被匹配的检测区域(6、7、12、13)中发射发射信号和接收通过发射信号的反射产生的接收信号来进行测量，其中，根据描述至少一个其他交通参与者、尤其是其他机动车(2、1)相对于本机动车(1、2)的交通信息来匹配所述检测区域(6、7、12、13)，以降低所述机动车(1、2)的环境传感器与所述其他交通参与者的至少一个环境传感器之间的干扰
用于运行机动车测距环境传感器方法

[发明专利]用于在周围环境中自动化地驾驶机动车的方法、机动车-CN202310014015.2在审
发明人： A·海尔;A·埃迪;R·干施 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在周围环境(80，250)内自动化地驾驶(240)机动车(10)的方法，其中，该机动车(10)包含用于在使用驾驶模型的情况下自动化地驾驶的控制单元(12)，该方法具有下述步骤：为该控制单元(12)提供(210)配属于该周围环境(80，250)的本地驾驶模型(40)；在事先地或者同时地或者事后地通过该本地驾驶模型(40)来替代与该本地驾驶模型(40)不同的原始驾驶模型的情况下，该机动车(10)进入(110a，220)到该周围环境(80，250)中；和，在使用该本地驾驶模型(40)的情况下在该周围环境(80，250)内自动化地驾驶(240)该机动车(10)。
用于周围环境自动化驾驶机动车方法

[发明专利]在周围环境内自动化地驾驶机动车的方法和机动车-CN202310014081.X在审
发明人： A·海尔;A·埃迪;R·干施 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在周围环境(80，250)内自动化地驾驶(240)机动车(10)的方法，其中，该机动车(10)包含具有驾驶模型的、用于在使用该驾驶模型的情况下自动化地驾驶的控制单元(12)，该方法具有下述步骤：为该控制单元(12)的驾驶模型提供(210)配属于该周围环境(80，250)的驾驶参数(40)；在事先地或者同时地或者事后地基于所述驾驶参数(40)匹配(230)该驾驶模型的情况下，该机动车(10)进入(110a，220)到该周围环境(80，250)中；在使用该经匹配的驾驶模型的情况下在该周围环境(80，250)内自动化地驾驶(240)该机动车(10)。
周围环境自动化驾驶机动车方法

[发明专利]在抬头显示装置中显现虚拟对象的水平的位置确定-CN202111141455.1在审
发明人： A.坤泽;U.伍特克 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种抬头显示装置(20)和一种用于运行机动车(10)的运行抬头显示装置(20)的方法，其中，虚拟对象(22)可以配属于机动车(10)的环境区域(MK)，并且该方法具有：得到虚拟参考特征(30)，根据由机动车(10)使用的或可使用的道路(12)定义虚拟参考特征的取向；确定机动车(10)相对于虚拟参考特征(30)的取向；当配属的环境区域(MK)位于抬头显示装置(20)的视野(21)中时，显现虚拟对象
抬头显示装置显现虚拟对象水平位置确定

[发明专利]用于支持机动车的驾驶员的方法-CN201280008519.3有效
发明人： L-P·威尔杜果-拉拉;J·里戈贝尔;M·施耐德;V·尼姆茨;I·席勒;R·卡诺;A·默克尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于支持机动车(5)的驾驶员的方法，其中在行驶期间检测所述机动车(5)侧旁的周围环境，以便探测泊车位(3，11)。在识别到泊车位(3，11)的情况下确定轨迹(23)，所述机动车(5)能够沿着所述轨迹泊入到所述泊车位(3，11)中。在所述泊车期间监视所述机动车(5)的周围环境。
用于支持机动车驾驶员方法

[发明专利]用于跨车辆的分布式计算的方法-CN201310614664.2无效
发明人： D.埃贝特;O.E.贝齐;I.门策尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及不同机动车中的机动车计算单元构成的复合系统，用于处理计算任务，具有第一机动车中的一个或者多个机动车计算单元、第二机动车中的一个或者多个机动车计算单元以及至少一个控制中心单元，所述控制中心单元设置用于，将第一计算任务传输给所述第一机动车中的一个或多个机动车计算单元中的一个机动车计算单元，并且将第二计算任务传输给所述第二机动车中的一个或多个机动车计算单元中的一个机动车计算单元，其中所述第一机动车中的一个或多个机动车计算单元中的所述一个机动车计算单元设置用于处理所述第一计算任务，并且其中所述第二机动车中的一个或多个机动车计算单元中的所述一个机动车计算单元设置用于处理所述第二计算任务。
用于车辆分布式计算方法

[发明专利]机动车的摄像机监视器系统以及机动车的镜替代系统的用途-CN201980035729.3有效
发明人： A·魏因利希;T·加施克 -专利权人：大陆汽车科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车的摄像机监视器系统以及机动车的镜替代系统的用途。该系统具有：‑摄像机(102)，该摄像机被设计成用于提供机动车(101)的周围环境(105)的图像；‑用于显示摄像机(102)的图像的监视器(104)，该监视器具有通话单元(106)。
机动车摄像机监视器系统以及替代用途

[发明专利]用于设定在预先规定的导航环境中的全自动车辆导引功能的方法和机动车-CN201880076737.8有效
发明人： F·舒勒;C·费斯特 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在机动车(15、16、17、20)在预定的导航环境(10)、尤其停车环境中运行时设定由机动车(15、16、17、20)的车辆系统(21)实现的全自动的车辆导引功能的方法，其中，导航环境(10)分配有静止的、与机动车(15、16、17、20)通信的基础设施(13)，通过车辆导引功能的极限运行参数限定相应车辆导引功能的功能限制，其中，在基础设施(13)方借助于导航环境(10)的至少部分地静止地固定安装的环境传感器(14)确定说明导航环境(10)中的当前的动态对象的交通情况信息，并与说明导航环境(10)的静止对象和属性的数字地图(3)一起用于为每个机动车(15、16、17、20)在存在动态对象的情况下确定至少一个说明潜在危险和/或潜在财产损失的风险信息(8)，其中，将特定于机动车的风险信息(8)传送给相应的机动车(15、16、17、20)，相应的车辆系统(21)使极限运行参数根据风险信息(8)在说明较高风险的风险信息(8)的情况下适配为更严格的功能限制
用于设定预先规定导航环境中的全自动车辆导引功能方法机动车

[发明专利]用于辅助机动车的方法-CN202011007642.6在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助至少部分自动化引导的机动车驶过施工工地的方法，所述方法包括以下步骤：接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的至少部分地包括施工工地的周围环境；接收代表至少一个安全条件的安全条件信号，必须满足所述至少一个安全条件才允许所述机动车在驶过施工工地时在机动车外部被辅助；检查是否满足所述至少一个安全条件；基于所述周围环境信号并且基于关于是否满足所述至少一个安全条件的结果来产生数据信号，所述数据信号代表适用于使所述机动车以受辅助的方式驶过所述施工工地的数据
用于辅助机动车方法

[发明专利]用于辅助机动车的方法、设备和存储介质-CN202011010125.4在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助至少部分自动化被引导的机动车穿行隧道的方法，该方法包括以下步骤：接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的至少部分地包含隧道的周围环境；接收安全条件信号，所述安全条件信号代表至少一个安全条件，所述安全条件必须被满足，才允许在穿行所述隧道时在机动车外部对所述机动车进行辅助；检查，所述至少一个安全条件是否被满足；基于所述周围环境信号并且基于所述至少一个安全条件是否被满足的结果产生数据信号；所述数据信号代表对于使所述机动车以被辅助的方式穿行所述隧道来说合适的数据
用于辅助机动车方法设备存储介质