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[发明专利]用于提供与机动车环境相关的结果数据的方法-CN201780006242.3有效
发明人： H·奥丁格尔;F·舒勒;C·费斯特 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过基础设施(6)提供涉及机动车环境的结果数据的方法，该方法包括以下步骤：‑选择至少一个被选择的机动车(15、16)，该被选择的机动车具有至少一个传感器装置(20)，通过该至少一个传感器装置能检测机动车环境的至少一部分，‑通过基础设施(6)向被选择的机动车(15、16)发送问询消息，‑通过传感器装置(20)采集描述至少部分机动车环境的传感器数据，通过所述被选择的机动车(15、16)向基础设施(6)传输所述传感器数据，‑通过基础设施(6)向实行接收的机动车(3)提供包括传感器数据的结果数据或从传感器数据中确定的结果数据。
用于提供机动车环境相关结果数据方法

[发明专利]机动车-传感器件组合模块-CN201911267036.5在审
发明人： P.沙登霍夫;P.哈特曼;J.巴克尔;J.居特尔;A.哈克尔;M.阿尔特曼;M.布伦纳;B.雷辛格尔;J.阿尔特曼;C.雅克尔 -专利权人： ZKW集团有限责任公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车‑传感器件组合模块，其包括具有承载框架的传感器件构件组和与承载框架静态连接的且可连接到机动车的控制和分析装置上的传感器单元，其中，传感器单元具有传感器支架和静态地固定在传感器支架上的周围环境传感机构，该周围环境传感机构具有至少一个用于检测车辆周围环境数据的传感机构，其中，机动车‑传感器件组合模块可安装在机动车的外部区域上、优选安装在机动车前部的区域上，并且其中，机动车‑传感器件组合模块具有用于静态地和本发明还涉及一种机动车、特别是完全或部分自主驾驶的机动车，其包括这种机动车‑传感器件组合模块。
机动车传感器件组合模块

[发明专利]用于运行停放的机动车的方法和装置-CN201810019093.0在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B60R25/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行停放的机动车的方法，包括以下步骤：‑借助一个或多个机动车内部的传感器监视所述机动车的机动车内部空间和/或所述机动车的机动车环境，‑通过无线通信网络将基于所述监视的监视数据发送给移动终端设备，‑对由所述移动终端设备通过所述无线通信网络发送的、用于控制所述机动车的一个或多个机动车部件的控制命令的接收作出响应地根据所述控制命令控制所述机动车的所述一个或多个机动车部件，其中，所述一个或多个机动车部件从以下机动车部件组中选出：机动车照明、机动车喇叭、机动车内部的传感器。本发明还涉及一种相应的装置、一种机动车以及一种计算机程序。
机动车机动车部件无线通信网络移动终端设备控制命令传感器停放监视方法和装置机动车环境机动车喇叭机动车照明计算机程序监视数据发送响应

[发明专利]使机动车环境传感器的布置和作用方式可视化的方法和显示装置-CN201980053081.2在审
发明人： M·屈纳 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车(1)的方法，其中，在机动车(1)的至少半自动的驾驶模式期间借助至少一个布置在机动车(1)中的显示装置(3)使机动车(1)的环境传感器(4)的布置和作用方式可视化，在至少半自动的驾驶模式中使用所述环境传感器的传感器数据本发明还涉及一种能够布置在机动车(1)中的显示装置(3)，该显示装置被设置用于，在至少半自动的驾驶模式期间使机动车(1)的环境传感器(4)的布置和作用方式可视化。此外，本发明还涉及一种机动车(1)，其具有用于向显示装置(3)无线地发送数据的数据接口(5)。
机动车环境传感器布置作用方式可视化方法显示装置

[发明专利]用于受基础设施支持地辅助多个机动车的方法-CN202280013973.1在审
发明人： M·加布;S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于受基础设施支持地辅助多个机动车的方法，所述方法包括下述步骤：接收代表机动车的周围环境的周围环境信号；基于周围环境信号求取用于受基础设施支持地辅助机动车的基础设施辅助数据；向机动车发送代表所求取的基础设施辅助数据的基础设施辅助数据信号；对机动车进行优先级排序，以便给机动车分别分配优先级，其中，基于分配给机动车的优先级来执行求取基础设施辅助数据的步骤和发送基础设施辅助数据信号的步骤中的至少一个。
用于基础设施支持辅助机动车方法

[发明专利]用在基于摄像机的驾驶员辅助系统中的机动车大灯线性偏振光辐射-CN201780032267.0有效
发明人： J·诺伊卡姆;P·安佐格 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于机动车(1)的驾驶员辅助系统(2)，包括：机动车大灯(4)，其设计成照亮机动车(1)的环境(3)；和摄像单元(5)，其设计成基本上仅对具有可预定的第一偏振方向的光进行分析处理，以产生与机动车(1)的环境(3)相关的图像数据。机动车大灯(4)设计成，在由机动车大灯(4)提供可预定的光功率的、按规定的运行期间，根据可预定的脉冲模式(16)提供和/或以可预定的份额的光功率提供具有第二偏振方向的线性偏振光(12)来照亮环境。本发明还涉及一种机动车(1)，其具有这种驾驶员辅助系统(2)以及相应的方法。
基于摄像机驾驶员辅助系统中的机动车大灯线性偏振光辐射

[发明专利]区域电动非机动车能源控制系统-CN202380010162.0在审
发明人：朱光辉 -专利权人：中社科（北京）城乡规划设计研究院;朱光辉
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本公开提供了区域电动非机动车能源控制系统，通过在区域内分布设置多个电动非机动车，并由清洁能源转换装置对电动非机动车进行充电，且通过利用电动非机动车作为电能的分布式储能载体，由管理服务器对区域内电动非机动车的能源进行统一实时监控，实时根据区域内各电动非机动车的当前状态信息以及区域内环境负载设备的电量需求信息，确定区域内哪些当前未对外放电的电动非机动车要启动对外放电，而哪些电动非机动车当前正在对外放电的电动非机动车要停止对外放电，进而可达到实时对区域内电动非机动车中电池储能进行统一控制、管理、分配的目的，实现利用电动非机动车进行储能并释放到区域内环境负载设备，达到节能减排的效果。
区域电动非机动车能源控制系统

[发明专利]用于受基础设施支持辅助机动车的和用于引导机动车的方法和系统、设备和存储介质-CN202210705337.7在审
发明人： C·泰恩;H-L·罗斯;K·埃克特;M·加布 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于受基础设施支持地辅助机动车的方法，该方法包括以下步骤：接收环境信号，所述环境信号代表该机动车的周围环境，处理所述环境信号，以便探测该机动车的该周围环境中的对象，求取对象列表，所述对象列表代表所探测到的对象，求取是否发生了预确定的事件，根据是否发生了预确定的事件来向该机动车发送所述对象列表，以便受基础设施支持地辅助该机动车。本发明此外涉及一种设备、用于至少部分自动化地引导机动车的一种方法和一种系统，以及一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于基础设施支持辅助机动车引导方法系统设备存储介质

[发明专利]用于感测机动车的周围环境的方案-CN201780055284.6有效
发明人： S·诺德布鲁赫;P·迈尔;R·尼科迪默斯;A·伊里翁 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于感测机动车的周围环境的设备。所述设备包括：泊车控制器；第一数据处理装置；以及一个或多个传感器单元，所述传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器。本发明还涉及一种机动车，用于感测机动车的周围环境的方法，一种用于改装机动车的方法，一种用于感测机动车的周围环境的系统以及一种计算机程序。
用于机动车周围环境方案

[发明专利]在碰撞之前或期间的物体跟踪-CN201680022389.7有效
发明人： S·艾泽勒;U·威廉 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种方法，包括以下步骤：检测机动车周围环境中的物体；在第一阶段中借助机动车的第一运动模型相对于机动车来跟踪物体；检测机动车与障碍物的碰撞；并且在第二阶段中借助机动车的第二运动模型相对于机动车来跟踪物体
碰撞之前期间物体跟踪

[发明专利]用于运行机动车的驾驶员辅助系统的方法和机动车-CN201780016890.7有效
发明人： R·哈利菲 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车(10)的驾驶员辅助系统(17)的方法，其中驾驶员辅助系统(17)被设计用于至少部分自动地引导机动车(10)，且机动车(10)具有至少一个雷达传感器(11)作为检测机动车(10)环境的环境传感器，环境传感器的传感器数据被分析处理以形成描述机动车(10)环境的环境模型，其中当满足至少一个返查标准时，在显示装置上为机动车(10)的驾驶员示出由环境模型推导出的、与平面图相对应地显示可通行的和不可通行的区域的环境地图(1)，其中在驾驶员与所示出的环境地图(1)通过操作装置能实现的交互，确定了描述驾驶员的期望轨迹(9)的轨迹数据，并且沿着由该轨迹数据推导出的实际轨迹至少部分自动地引导机动车(10)。
用于运行机动车驾驶员辅助系统方法

[发明专利]用于运行包括多个机动车的通信网络的方法和机动车-CN201780015151.6有效
发明人： J·布朔霍尔茨;S·恩格尔 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行包括多个机动车(1、16‑19)的通信网络(15、15’)的方法，其中机动车(1、16‑19)分别包括具有至少一个环境传感器(10、11)的传感器装置(3)，其中，至少一个机动车(1)在由机动车的传感器装置(3)确定环境传感器(10)故障时向至少一个外部的评估装置(2)传输描述故障的并且包括机动车位置数据的状态数据，所述评估装置确定对机动车(1、16‑19)的环境传感器(10)的干扰区域
用于运行包括机动车通信网络方法

[发明专利]非机动车管理方法、装置及系统-CN201610931056.8有效
发明人：邱嵩;陈远;施清平;周文博;夏昌盛;施旻 -专利权人：广东中星电子有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种非机动车管理方法、装置及系统，解决了单独采用对机动车进行行为检测的视频分析方法无法准确识别违章非机动车的问题。该非机动车管理方法包括：接收当前检测点的环境视频数据和RFID检测结果数据，所述RFID检测结果数据包括当前检测范围内存在的非机动车的标识信息；根据所述环境视频数据和所述RFID检测结果数据识别违章非机动车
非机动车管理方法装置系统

[发明专利]机动车-CN201780015024.6有效
发明人： M·海姆拉特;T·克格尔 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车，包括一个或多个环境传感器(10)，所述一个或多个环境传感器与可动元件(6)刚性连接，所述控制单元(4)在机动车行驶时根据由位置传感装置(3)检测到的机动车位置这样控制致动装置(2)，使得在机动车沿垂直于其纵轴(x)的平面倾斜时可动元件(6)借助致动装置(2)运动，以致在机动车倾斜时相应环境传感器(10)的位置相对于在机动车没有倾斜时相应环境传感器(10)的位置并不关于机动车纵轴(可动元件(6)安装在机动车前部中的前照灯模块(1)中并且是前照灯模块(1)的前照灯(5)的可动光学装置，由此由前照灯(5)生成的光分布借助致动装置(2)以与所述环境传感器(10)相同的方式运动。
机动车

[发明专利]用于引导机动车的方法、设备和存储介质-CN202111465196.8在审
发明人： H·明特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于至少部分自动化引导机动车的方法，其中，在机动车的受基础设施辅助的至少部分自动化引导期间，分析环境信号以便探测对于安全性重要的事件，所述环境信号代表借助机动车自身的环境传感装置所感测的机动车环境，其中，在探测到对于安全性重要的事件时，结束机动车的受基础设施辅助的至少部分自动化引导，在没有基础设施辅助的情况下基于环境信号产生用于至少部分自动化控制机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号，并且输出所产生的控制信号，以便在没有基础设施辅助的情况下基于所产生、所输出的控制信号至少部分自动化地引导机动车。
用于引导机动车方法设备存储介质