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[发明专利]使用灯光模块来防止机动车辆与物体之间的碰撞的方法-CN202080045872.3有效
发明人： F·贝纳马尔;M·米蒙;R·梅扎里 -专利权人：法雷奥照明公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于防止主机动车辆(H)与至少一个目标物体(C)之间的碰撞的方法，该主机动车辆包括能够检测该目标物体的检测系统以及包括至少一个灯光模块的警报系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：(S1)使用该检测系统检测该目标物体并确定该目标物体的位置(PC)和速度(VC)；(S2，S3)根据该目标物体的位置和速度来估计易于由该目标物体遵循以与该主车辆碰撞的关键轨迹(TC)，该关键轨迹与碰撞风险(RC)/碰撞时间(TTC)关系相关联；(S4)使用该警报系统的该灯光模块向该主车辆的驾驶员发出至少一个灯光警报(MB，RW)，待发出的灯光警报的类型是根据该关键轨迹的该碰撞风险/碰撞时间关系来选择的。
使用灯光模块防止机动车辆物体之间碰撞方法

[发明专利]一种双约束式气囊装置、控制方法以及汽车-CN202311100037.7在审
发明人：胡雷;毛溶洁;尹长青;崔泰松;许艾 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明涉及一种双约束式气囊装置、控制方法以及汽车。其中，装置包括：两个双约束式气囊以及充放气控制系统；充放气控制系统分别与两个双约束式气囊气路连接；两个双约束式气囊分别设于车辆座椅靠背骨架侧边板的两侧，两个双约束式气囊展开时，覆盖驾乘人员后背，并对驾乘人员的身体两肩方向的移动进行约束；充放气控制系统还与车辆的控制系统通信连接，用于在控制系统对车辆主动安全介入的情况下，响应于控制系统发送的充气执行信号，将气体冲入两个双约束式气囊中，令两个双约束式气囊进行初级展开，并对驾乘人员进行初级约束。通过本申请，可以有效克服相关技术中当车辆存在主动安全介入行为下，驾乘人员可能会造成额外的伤害的技术问题。
一种约束气囊装置控制方法以及汽车

[实用新型]一种双头运输车安全驾驶辅助装置-CN202320833987.X有效
发明人：王晓琼;李世龙;白坤;吴烁;游少强;孟庆丰;吴君才;付超 -专利权人：中铁十四局集团大盾构工程有限公司;中铁十四局集团有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双头运输车安全驾驶辅助装置，双头运输车的两端车头分别安装有多个超声波雷达传感器；超声波雷达传感器探测双头运输车与前方障碍物的距离信息；微控制器通过与超声波雷达传感器连接，获取双头运输车与前方障碍物的距离信息，当障碍物与双头运输车的距离低于设定阈值时，发出报警信息；微控制器通过通信模块与监控终端通信连接，监控终端用于显示障碍物与双头运输车的距离，并在接收到报警信息时显示该报警信息。本实用新型能够对双头运输车前进方向的障碍物进行探测，并通过监控终端显示双头运输车与障碍物之间的距离信息，实时提醒驾驶人员对障碍物进行避让，提高了隧道内货物运输的安全水平。
一种运输车安全驾驶辅助装置

[发明专利]一种汽车天窗伸出危险保护系统、方法、设备及介质-CN202310943560.X在审
发明人：华刚;汪帅;金蔚娴;许俊浩;何迎生;王涛;左国淼;汪圣;刘玉良;钱康;郑元振;雷永富 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车天窗伸出危险保护系统、方法、设备及介质，所述障碍物识别系统能够识别车顶前方障碍物以及车顶后方障碍物与车顶之间的距离；天窗伸出物检测模块能够检测是否有伸出物从天窗伸出；天窗开关状态检测模块能够获取天窗开关状态；主控制器的输入端与障碍物识别系统、天窗伸出物检测模块以及天窗开关状态检测模块相连接，主控制器的输出端与保护装置的控制端相连接，主控制器能够根据障碍物识别系统、天窗伸出物检测模块以及天窗开关状态检测模块的输出结果控制保护装置，该系统、方法、设备及介质能够有效对伸出到天窗后的伸出物进行保护。
一种汽车天窗伸出危险保护系统方法设备介质

[发明专利]车辆安全控制方法、系统、设备及介质-CN202310857923.8在审
发明人：张凯;张正萍;许林;唐如意 -专利权人：赛力斯汽车有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆安全控制方法、系统、设备及介质，包括检测到当前车辆的车速小于等于第一预设车速，触发检测模块以检测当前车辆后方是否存在移动物体；响应于检测到的当前车辆后方的移动物体，采集移动物体相对于当前车辆在第一时间节点的第一距离以及在第二时间节点的第二距离；根据第一距离以及第二距离，确定移动物体的相对于当前车辆的行驶方向，行驶方向包括第一方向以及第二方向；响应于检测到的第一方向，根据汽车安全半径、移动物体的相对于当前车辆的相对速度及相对距离，确定移动物体的到达时间；根据到达时间，判断是否对后车门落锁。减少乘客错误开门导致的安全事故的，保障车身周围的相关人员的安全，提高车辆停车时的安全性。
车辆安全控制方法系统设备介质

[发明专利]一种安全气囊的控制方法、系统、车辆以及存储介质-CN202310868877.1在审
发明人：郭玉杰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本申请提供了一种安全气囊的控制方法、系统、车辆以及存储介质，所述方法包括：获取当前车辆周边的至少两张目标图像；对所述至少两张目标图像进行特征匹配，得到至少一组特征点，所述一组特征点用于表征所述当前车辆周边的目标车辆上的同一特征点；根据所述至少一组特征点，计算所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离；在所述当前车辆与所述目标车辆之间的距离小于等于第一目标距离的情况下，弹出所述当前车辆的安全气囊。本申请在识别到当前车辆周边存在目标车辆的情况下，在当前车辆与目标车辆之间的距离小于等于第一目标距离时，可以确保在事故中即使安全气囊的传感器未被触发，安全气囊也能够弹出，从而可以对车内人员进行更好的保护。
一种安全气囊控制方法系统车辆以及存储介质

[实用新型]一种车辆驾驶防撞预警及保护装置-CN202223405403.3有效
发明人：孙建伟;洪铮;俞圆圆;孙瑜璐 -专利权人：中科顺达交通科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车安全技术领域的一种车辆驾驶防撞预警及保护装置，包括控制器、报警器和预警盒，预警盒内安装有距离传感器和速度传感器，预警盒内腔收纳有保护气囊，预警盒包括侧面盒、端面盒和车门盒，侧面盒和端面盒的保护气囊相同，车门盒的保护气囊包括外部气囊和门内气囊，保护气囊均配套有充气泵，距离传感器和速度传感器用于感知车身四周并将相应信号发送给控制器，控制器用于根据所接收信号控制充气泵和报警器的启动，本实用新型通过距离和车速的双重判断较为准确避免频繁报警，提高预警精准度，更为合理有效，在碰撞时提供减缓措施，最大限度保护人员安全。
一种车辆驾驶预警保护装置

[发明专利]车辆碰撞安全防护方法、车辆碰撞安全防护系统和车辆-CN202310855013.6在审
发明人：杨明俊 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆碰撞安全防护方法，该车辆碰撞安全防护包括：基于车载探测设备获取指示即将发生下钻碰撞的钻撞预警信号；和响应于钻撞预警信号的获取执行安全防护操作，该安全防护操作包括：调节空气悬架以增大碰撞能量吸收能力；以及调节车辆座椅以增大乘员安全空间。根据本发明的车辆碰撞安全防护方法，能够预测下钻碰撞的发生并且在下钻碰撞发生前就通过对空气悬架进行操作而改变车辆的姿态和刚度分布以提高碰撞能量吸收能力，并通过对车辆座椅进行操作而增大乘员的安全空间，从而能够尽可能减小下钻碰撞对车内乘员的伤害，提高乘员的生存几率。本发明还提出了相应的车辆碰撞安全防护系统和具有该车辆碰撞安全防护系统的车辆。
车辆碰撞安全防护方法系统

[发明专利]动态固定方法-CN202080022195.3有效
发明人： R·博根里德尔;U·默尔兹 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于动态固定被安全带紧缚在车辆座椅上的乘员的方法，其中，确定车辆的横向加速度(aq)以及在车辆前方的道路路线。本发明规定，依据借助至少一个在车辆侧的摄像机所获取的车辆环境图像数据和/或依据所获取的导航地图数据来预测在车辆前方的弯道走向中所预期的横向加速度(aq)，其中，当所预测的横向加速度(aq)超过视情况而定的、用于拉紧安全带的规定触发阈值(A1‑An)时，在该横向加速度(aq)作用于乘员之前，增大作用于安全带的带力。
动态固定方法

[发明专利]一种自动驾驶汽车的安全装置-CN201810157994.6有效
发明人：刘至键 -专利权人：刘至键
申请日： 2018-02-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明所公开的一种自动驾驶汽车的安全装置，由于目前道路路面情况复杂，特别是大量的车辆等障碍物会对自动驾驶汽车的安全造成极大的影响，本发明结合光电及智能化手段使用自动驾驶汽车在行驶过程中能够自动检测潜在碰撞危险，及时发出警示，同时进行主动防护，达到保护自动驾驶汽车及车上乘员安全的目的。
一种自动驾驶汽车安全装置

[发明专利]用于确保切断装置的功能安全性和完整性的方法以及车辆-CN201910719223.6有效
发明人： O·C·切利克;S·克吕格尔 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在车辆中确保切断装置的功能安全性和完整性的方法，其中，预防性地控制能量供给器的切断，其中从用于确定无碰撞的行驶路线的路径规划查明如下时间段，在该时间段之内能够实施操纵而不发生碰撞，其中，如果所检测的时间段的值达到或低于预定的临界值，则输出碰撞警报，该碰撞警报将用于切断能量供给的系统置于待命模式中。
用于确保切断装置功能安全性完整性方法以及车辆

[发明专利]一种车辆的主被动安全控制方法和系统-CN202310291390.1在审
发明人：赵金龙;刘振鹏;孙德龙;黄如兵;赵健 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的主被动安全控制方法和系统，主要涉及汽车主被动安全控制技术领域。包括以下步骤：获取车辆周围信息和车内成员信息；对获取到的信息进行分析处理；根据获取的信息对车辆进行相应控制响应。本发明的有益效果在于：能够提高车辆安全性以及降低碰撞事故发生后的维修成本。
一种车辆被动安全控制方法系统

[发明专利]车辆下钻碰撞检测系统和方法-CN201810439994.5有效
发明人：马哈茂德·尤瑟夫·甘纳姆;斯瓦达德·A·卡雷姆;克莱拉·本尼 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：公开了用于检测或者预测下钻碰撞的装置和方法。示例性车辆包括用于捕捉目标车辆的图像的摄像机、用于检测车辆的速度和前进方向的传感器、以及处理器。该处理器被配置为确定目标车辆分类、确定目标车辆的开放空间、确定车辆和目标车辆之间的接近速度、基于分类、开放空间以及接近速度来预测下钻碰撞、以及响应地执行碰撞行动。
车辆碰撞检测系统方法

[发明专利]一种基于激光雷达的智能车控制防撞装置-CN202010785835.8有效
发明人：卢江林;鲁守卿;望君儒;熊如意;程鹏;卢佳园;陈龙 -专利权人：重庆交通职业学院
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光雷达的智能车控制防撞装置，涉及智能车技术领域，以解决当智能车在受到冲击时，由于防撞结构为范围性均匀保护，冲击点将内凹破损成尖锐状态，对智能车后部的驱动心脏和控制心脏部分破坏较严重，而若单独加强中间位置的防护强度，则易在受到冲击时缩小与驱动心脏和控制心脏位置的冲击距离，致使损失加大的问题，包括支撑横梁；所述支撑横梁前端侧壁的左端和右端分别滑动安装有相互对称的挤压卡座。本发明由于相对的两个拉柱之间固定连接有扩充弹簧，当挤压卡座受到挤压时，挤压卡座内聚时可通过扩充弹簧进一步提供缓冲作用，以便于分散冲击力。
一种基于激光雷达智能控制装置

[发明专利]一种防汽车碰撞装置-CN201811132540.X有效
发明人：胡军;刘燕德;周尔民;韦宝泉;陈洞滨;李斌;刘新龙 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明公开了一种防汽车碰撞装置，包括路面吸盘器、真空泵、控制电路板、安全气囊、高清夜视摄像头、激光雷达、预警灯、制动按钮、缓冲按钮，通过在汽车上安装高清夜视摄像头和激光雷达协同检测车辆前方障碍物，并将该信息反馈给控制电路板，控制电路板再控制预警灯向司机发出报警，当汽车快装上障碍物时，安装在汽车外表的安全气囊启动，以缓冲汽车撞击障碍物，同时安装在汽车底部的路面吸盘器紧紧抓住地面，使汽车快速制动、防止汽车摆尾，以减少车辆对障碍物的二次撞击，此外，司机还可以通过按钮来自动控制安全气囊和路面吸盘器工作，降低交通安全事故。
一种汽车碰撞装置

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