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[发明专利]一种用于MUSIC算法的阵元位置误差校准方法-CN202111619283.4在审
发明人：白剑;刘琳;李纪传 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于MUSIC算法的阵元位置误差校准方法，包括：根据工作频点、空间目标位置、目标个数、阵元位置误差下阵列天线的阵元数、单元间距，计算出虚拟均匀天线阵列的阵元数、阵元间距及其最小均方差；根据所述协方差矩阵计算优化内插虚拟均匀天线阵列的均方根误差；接收所述均方根误差，根据实测工作频点的范围，实时控制虚拟均匀天线阵列的阵元数、阵元间距；根据虚拟均匀天线阵列的阵元数、阵元间距及工作频点，得到阵元位置误差下被校正的MUSIC谱。本发明方法根据用阵列天线理论及维纳滤波理论，利用虚拟内插得到的均匀阵列，实现阵元位置误差的校正补偿，保证MUSIC算法的空间谱估计性能。本发明技术具有灵活性高及适用性广等优点。
一种用于 music 算法位置误差校准方法

[发明专利]基于互相关矩阵的双基MIMO雷达角度估计方法-CN201410035144.0有效
发明人：秦国栋;武斌;鲍丹;蔡晶晶;李鹏;刘高高;冯小平;张葵 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：其实现步骤是：1）对雷达回波信号进行匹配滤波，并按发射阵和接收阵形成数据；2）用形成数据分别构造互协方差矩阵；3）用互协方差矩阵行向量的线性无关性分别求解发射阵和接收阵导向矢量零空间的正交投影算子，并构造发射阵和接收阵求根多项式；4）求解目标相对于发射阵和接收阵位置；5）用匹配滤波后数据自相关协方差矩阵行向量的线性无关性求解合成阵列导向矢量零空间的正交投影算子，并构造代价函数进行角度配对。
基于互相矩阵 mimo 雷达角度估计方法

[发明专利]一种基于原子范数的互质阵欠定测向方法-CN201911017611.6有效
发明人：潘玉剑;姚敏;罗国清;潘柏操;高晓欣 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于原子范数的互质阵欠定测向方法，本发明先接收端天线按照互质阵列进行架构；根据阵列接收信号进行建模；计算虚拟阵列输出信号；初始化内插输出信号；设计基于原子范数的优化方法恢复内插输出信号；重建内插后虚拟均匀线性阵列信号协方差矩阵；根据重建协方差矩阵进行波达方向估计。本发明通过内插将互质阵的不连续虚拟线阵插值到虚拟均匀性阵，充分了利用了互质阵的自由度和阵元信息；在向量化协方差矩阵得到虚拟阵列输出信号时，对同一位置的信号进行了平均，从而比直接选取同一位置的第一个信号更能充分利用信号的信息
一种基于原子范数互质阵欠定测向方法

[发明专利]一种改进的声矢量阵相干源DOA估计算法-CN201510342801.0在审
发明人：张向群;陈艳格;程菊明;孟雷;王闯;王奎甫;张柯 -专利权人：许昌学院
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：一种改进的声矢量阵相干源DOA估计算法，本发明公开一种声矢量阵快速方位估计方法，基于多级维纳滤波器的声矢量阵快速方位估计；该算法选取声矢量阵参考阵元声压通道的输出作为期望信号，通过MSWF的递推运算得到信号子空间；无需计算阵列协方差矩阵及其特征值分解运算，在高信噪比条件下，该算法具有良好的DOA估计性能；本发明的优点是将多级维纳滤波器引入到声矢量阵方位估计理论中，无需估计协方差矩阵和进行特征值分解，同时利用了声矢量阵的测向优势
一种改进矢量相干 doa 估计算法

[发明专利]基于最小方差法谱函数二阶导数的波达方向估计方法-CN201610701703.6在审
发明人：陈伯孝;余方伟;杨明磊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于雷达信号处理技术领域，公开了一种基于最小方差法谱函数二阶导数的波达方向估计方法，包括：设定雷达均匀线阵，从雷达均匀线阵上获取雷达接收数据，并根据雷达均匀线阵得到导向矢量；根据雷达接收数据，计算雷达接收数据的协方差矩阵，并对其求逆，得到雷达接收数据的协方差逆矩阵；根据导向矢量、雷达接收数据的协方差逆矩阵，确定Capon空间谱函数；求Capon空间谱函数的二阶导数，并根据Capon空间谱函数的二阶导数构造新的空间谱函数
基于最小方差函数导数方向估计方法

[发明专利]增广互质阵列脉冲噪声环境下相干信源的DOA估计方法-CN202011454062.1在审
发明人：董续东;张小飞;孙萌;赵君;汪云飞;钱洋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种增广互质阵列高脉冲环境下相干信源的波达方向估计方法，使用增广互质阵列天线接收信号，得到量测信息；根据量测信息，计算相应的分数低阶矩估计矩阵和相位分数低阶矩估计协方差矩阵；对所得到的估计协方差矩阵进行向量化处理，删除冗余行并截取连续阵元部分，得到阵元间距为λ/2的虚拟均匀线阵接收信号信息；对虚拟接收信号信息进行Toeplitz矩阵重构，得到了重构后的协方差矩阵；用SIC DOA估计算法计算重后的协方差矩阵DOA
增广阵列脉冲噪声环境相干信源 doa 估计方法

[发明专利]互质阵列混合噪声环境下的ESPRIT-DOA估计方法-CN202011546004.1在审
发明人：董续东;张小飞;孙萌;赵君;钱洋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种互质阵列混合噪声环境下的ESPRIT‑DOA估计方法，首先，使用互质阵列天线接收信号，噪声类型为脉冲噪声和高斯噪声的混合噪声，得到接收信号；其次，根据接收信号，计算相应的相位分数低阶矩估计矩阵和符号协方差矩阵；然后对所得到的估计协方差矩阵进行虚拟化操作，删除冗余行并截取连续阵元部分，得到阵元间距为半波长的虚拟均匀线阵接收信号；然后，对虚拟接收信号信息进行空间平滑处理，得到了重构后的协方差矩阵；最后，通过ESPRIT方法处理重构后的协方差矩阵即可得到DOA估计。
阵列混合噪声环境 esprit doa 估计方法

[发明专利]一种基于空域相位方差加权的目标检测方法-CN201510428201.6有效
发明人：郑恩明;陈新华;李媛;钟茜;孙长瑜 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于空域相位方差加权的目标检测方法，包括对拖线阵声纳中各阵元所拾取的数据进行滤波放大，然后对所拾取的数据进行采样，得到离散数据；对离散数据做FFT分析，得到频谱数据；将所述频谱数据中各频率单元相关的各阵元数据做相位补偿、累加与求和，完成频域窄带波束形成；在各频率单元的窄带波束形成中，求取各方位空域相位值；更新接收信号，重复执行上述操作，各频率单元均得到多个空域相位值；对所有方位角的空域相位值进行方差计算；由方差生成加权因子，利用所述加权因子对所有方位进行空域相位方差加权统计，得到最终空间谱和方位估计值。
一种基于空域相位方差加权目标检测方法

[发明专利]一种基于平方根容积卡尔曼滤波器的飞行器姿态估计方法-CN201410369663.0有效
发明人：葛泉波;邵腾;程天发;文成林 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明包括在计算时间更新时，设置初始值及罗德里格斯参数；计算容积点值；计算四元数误差点；计算四元数容积点；计算迭代四元数及迭代四元数误差；计算迭代容积点；估计一步预测状态；估计平方根因子预测误差协方差阵；计算测量更新中的容积点；计算迭代容积点值；计算预测测量估计；计算平方根因子新息协方差矩阵估计；计算互协方差阵；卡尔曼增益；状态更新估计；计算估计误差协方差阵及相应的平方根因子；四元数更新；计算相应的估计误差欧拉角
一种基于平方根容积卡尔滤波器飞行器姿态估计方法

[发明专利]一种基于IMU的自适应EKF姿态测量改进方法-CN202010541945.X在审
发明人：任国营;班朝;郑庆国;裴丽梅;崔剑秋;郭斯邑;位恒政;王为农 -专利权人：中国计量科学研究院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IMU的自适应EKF姿态测量改进方法，包括以下步骤：S1、建立拓展卡尔曼滤波模型；S2、求取第一级量测噪声方差阵；S3、求取第二级量测噪声方差阵；S4、通过步骤S2、S3得到总量测噪声方差阵；S5、将总量测噪声方差阵代入步骤S1得到的拓展卡尔曼滤波模型中即可。
一种基于 imu 自适应 ekf 姿态测量改进方法

[发明专利]基于协方差矩阵重构的辐射源定位方法、存储介质及设备-CN202310573294.6在审
发明人：李建峰;李潘;晋本周;张小飞;吴启晖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协方差矩阵重构的辐射源定位方法、存储介质及设备，该辐射源定位方法包括：装载均匀线阵的无人机在K个位置分别接收Q个辐射源信号，并在无人机所处的每个位置对Q个辐射源进行方位角估计；根据辐射源的方位角估计值重构均匀线阵的线阵流形，根据重构的线阵流形重构接收协方差矩阵；根据重构的接收协方差矩阵进行特征值分解，获取重构噪声子空间，结合辐射源的导向矢量与噪声子空间的正交性，构造空间谱函数；通过穷尽搜索的方式找到空间谱函数的极值点，作为辐射源位置的估计值本发明通过方位角信息对导向矢量和协方差矩阵进行重构，能够完全利用方位角的信息，具有更高的定位精度和性能。
基于协方差矩阵辐射源定位方法存储介质设备

[发明专利]一种基于广义分离嵌套阵列的准平稳信号波达方向估计方法-CN202310504147.3在审
发明人：刘声;赵静;吴德成 -专利权人：铜仁学院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：首先布置阵元并根据阵元的空间分布情况建立阵列接收的数学模型；然后对每一帧的阵列接收数据进行筛选并构造出对应的协方差向量；接下来，利用所有的协方差向量重组一个协方差矩阵，并通过对协方差矩阵的处理获得一个信号子空间本发明方法所提阵列的阵元间距是可以调整，任意两个阵元的间距都可以远超出入射信号的半个波长，因此可以大限度地减小互耦效应对算法性能的影响。
一种基于广义分离嵌套阵列平稳信号方向估计方法

[发明专利]一种机载前视阵雷达杂波抑制方法-CN202310838976.5在审
发明人：章涛;刘孜雯;郑海芳 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种机载前视阵雷达杂波抑制方法，包括如下步骤：根据机载雷达非正侧视阵列几何结构，构建空时导向矢量模型，即机载雷达信号模型；基于所述机载雷达信号模型，对观测数据加入统计先验信息；基于先验分布矩阵，增加杂波协方差矩阵自身具有的对称约束；机载前视阵雷达杂波空时谱估计。本发明提供了一种基于联合统计和结构先验的机载前视阵雷达杂波抑制方法，能够在假设杂波协方差矩阵服从逆Wishart先验分布时，利用其自身具有的低秩对称特性得到杂波协方差矩阵的最大后验估计，以获得前视阵雷达情况下的高分辨杂波空时谱
一种机载前视阵雷达抑制方法

[发明专利]一种声矢量阵快速方位估计方法-CN201510340225.6在审
发明人：张柯;程菊明;孟雷;王闯;王奎甫;张向群 -专利权人：许昌学院
申请日： 2015-08-29 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开一种声矢量阵快速方位估计方法，基于多级维纳滤波器的声矢量阵快速方位估计；该算法选取声矢量阵参考阵元声压通道的输出作为期望信号，通过MSWF的递推运算得到信号子空间；无需计算阵列协方差矩阵及其特征值分解运算，在高信噪比条件下，该算法具有良好的DOA估计性能；本发明的优点是将多级维纳滤波器引入到声矢量阵方位估计理论中，无需估计协方差矩阵和进行特征值分解，同时利用了声矢量阵的测向优势，在保持较小计算量的同时，
一种矢量快速方位估计方法

[发明专利]SINS/DVL/USBL水下紧组合导航方法及装置、水下载体控制设备-CN202210492631.4在审
发明人：徐彪;李若天;王广才;秦晓辉;崔庆佳;胡满江;秦兆博;谢国涛;王晓伟;秦洪懋;边有钢 -专利权人：江苏集萃清联智控科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：DVL/USBL水下紧组合导航方法及装置、水下载体控制设备，包括：步骤1，将SINS解算的水下载体的速度信息转化为DVL坐标系下的原始波束速度、及将SINS解算的水下载体的位置信息转化为USBL声学基阵坐标系下的斜距和方位角；步骤2，将SINS速度转换的原始波束速度和DVL量测的原始波束速度输入SINS/DVL子滤波器中，输出第一状态估计和第一协方差阵；步骤3，将SINS位置转换的斜距和方位角和USBL量测的原始斜距、方位角输入SINS/USBL子滤波器中，输出第二状态估计和第二协方差阵；步骤4，将状态估计和协方差阵与输入SINS/DVL/USBL主滤波器，生成的全局最优估计值及其相应的协方差阵，按照预设分配规则重置子滤波器的状态估计值
sins dvl usbl 水下组合导航方法装置载体控制设备