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[发明专利]抗动态干扰的极化波束形成方法、系统、存储介质及应用-CN202010726122.4在审
发明人：蒋思源;刘帅;王军;闫锋刚;金铭;张雪;刘国强;刘新磊 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;威海威高电子工程有限公司
申请日： 2020-07-25 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明属于阵列信号处理技术领域，公开了一种抗动态干扰的极化波束形成方法、系统及应用，对双极化阵元构成的均匀线阵建立接收信号模型；根据接收数据构造采样干扰加噪声协方差矩阵并设计干扰加噪声协方差矩阵锥T；利用协方差矩阵锥对采样协方差矩阵锥化处理，并利用PI算法得到权矢量Wpi的表示形式；利用共轭梯度法求解PI‑CG‑CMT的最优权矢量；利用最优权值得到自适应波束输出
动态干扰极化波束形成方法系统存储介质应用

[发明专利]距离补偿方法和装置-CN201710361114.2在审
发明人：刘洋 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：应用于单基地线阵的机载多输入多输出的雷达在非正侧视情况下，各发射阵元波形正交时的距离补偿。所述方法包括将所述雷达的各个距离单元接收的单帧数据转换为对应的相控阵的多帧数据，利用稀疏恢复算法，获得该距离单元的杂波空时谱，获得过渡协方差矩阵，将每个所述距离单元的所述过渡协方差矩阵作用于待检测单元，利用稀疏恢复算法不依赖历史数据，且所需训练样本较少，可以实现目标超分辨，改善杂波谱的估计性能，进而提高杂波协方差矩阵的估计精度，提高杂波抑制性能，实现杂波谱的距离依赖性补偿。
距离补偿方法装置

[发明专利]稀疏L型阵列的二维角度分析方法、系统、设备及介质-CN202111008946.9在审
发明人：苏龙;谷绍湖;邓桂萍;李恒 -专利权人：长沙航空职业技术学院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种稀疏L型阵列中基于压缩感知的二维角度分析方法、系统、设备及介质，其方法包括：首先，确定入射信息的自相关协方差矩阵并进行向量化；其次，通过虚拟阵列重建得到虚拟阵元位置集合；再者，依据虚拟阵元位置集合对向量化的自相关协方差矩阵进行重排序和去冗余本发明利用二级Nested阵列构建稀疏L型阵列，确定接收数据的自相关协方差矩阵并进行排序和去冗余，得到虚拟阵列入射信息。
稀疏阵列二维角度分析方法系统设备介质

[发明专利]一种基于频率分集MIMO雷达的噪声卷积干扰抑制方法-CN202210600358.2在审
发明人：朱圣棋;王岩星;李西敏;许京伟;兰岚;刘飞龙;陈卓宸 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频率分集MIMO雷达的噪声卷积干扰抑制方法，包括：发射阵元发射高重频脉冲信号；对所述接收阵元接收到的信号做正交匹配滤波和MTD处理，得到MTD处理后的信号；提取MTD处理后的信号中处于多普勒零频的预设范围的信号作为纯净的干扰样本，并根据所述纯净的干扰样本得到干扰加噪声协方差矩阵；发射重频脉冲信号，基于所述干扰加噪声协方差矩阵对所述重频脉冲信号对应的第二总信号进行距离和角度二维匹配滤波，实现噪声卷积干扰抑制，其中，所述高重频脉冲信号的重复频率大于所述重频脉冲信号的重复频率本发明利用获得的干扰加噪声协方差矩阵，对回波信号进行距离‑角度两维匹配滤波，实现噪声卷积干扰的抑制。
一种基于频率分集 mimo 雷达噪声卷积干扰抑制方法

[发明专利]一种稳健的自适应波束形成方法-CN202210746296.6在审
发明人：叶中付;郭佳愉;杨会超 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳健的自适应波束形成方法，首先将线阵划分为两个子阵，利用旋转空间不变子空间算法得期望信号、干扰的初始波达方向和名义导向矢量；构造投影矩阵1得到最优的期望信号导向矢量；构造投影矩阵2，去除期望信号成分，估计出干扰的功率；利用噪声子空间对应的特征值矩阵估计出噪声功率；基于干扰的名义导向矢量和估计的功率利用虚拟干扰的零点展宽方法重构出干扰加噪声协方差矩阵；基于最优的期望信号导向矢量和干扰加噪声协方差矩阵本发明能够获得更准确的期望信号导向矢量，利用重构的干扰加噪声协方差矩阵计算权矢量对干扰有更强的抑制作用，提升了波束形成器的稳健性。
一种稳健自适应波束形成方法

[发明专利]RTK倾斜测量精度检测方法和系统-CN201811589079.0有效
发明人：陈源军;厉宽宽;周学文;李成钢;李家吉 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：上述RTK倾斜测量精度检测方法包括：获取针对测量目标点进行RTK倾斜测量所获得的RTK倾斜测量数据；根据RTK倾斜测量数据构建距离后方交会平差模型，根据距离后方交会平差模型确定设计矩阵、先验方差阵和观测值‑计算值向量；距离后方交会平差模型为表征大地坐标坐标序列残差数据和方差数据的模型；根据先验方差阵和观测值‑计算值向量计算测量目标点的位置精度，根据设计矩阵计算几何精度因子，根据所述位置精度和几何精度因子检测所述测量目标点估算坐标的精度
rtk 倾斜测量精度检测方法系统

[发明专利]一种GNSS授时接收机精密时钟调控方法及系统-CN202010238896.2有效
发明人：郭文飞;雷阳;谭俊雄;朱萌萌;牛小骥 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G04R20/04 文献下载
摘要：时钟状态估计部分采用卡尔曼滤波的方法，通过扩充状态方程的维数，利用四个一阶马尔科夫过程的线性组合来近似频率闪烁噪声的特性，得到状态噪声方差阵。观测值和观测噪声的方差则由PPP技术给出。根据建立的状态模型和观测模型，卡尔曼滤波进行更新得到时钟状态和方差阵。
一种 gnss 授时接收机精密时钟调控方法系统

[发明专利]一种基于非圆信号的无孔互质阵列设计方法-CN202210222660.9在审
发明人：刘可;李巍 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S3/04 文献下载
摘要：包括步骤：对原始互质阵列的两组子阵列进行重新排列设计，以构建新型互质阵列；基于非圆信号椭圆协方差不为0的特性，计算新型互质阵列的差分共阵和求和共阵及其连续自由度；对目标信号源进行空间采样，计算新型阵列接收信号的协方差矩阵并将其向量化处理
一种基于信号无孔互质阵列设计方法

[发明专利]一种基于立体阵的超短基线定位方法、装置及电子设备-CN202210290401.X在审
发明人：尹飞星;薛睿;付奇 -专利权人：苏州澜声科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于立体阵的超短基线定位方法、装置及电子设备，该方法包括控制发射阵元发射单频连续脉冲，单频连续脉冲在不同时隙填充有不同频率的脉冲；获取各接收阵元接收到的反馈信号，并基于瞬时频率方差门限值筛选各反馈信号，得到有效信号；计算同一频率下各接收阵元对应的有效信号之间的时延数据，基于时延数据生成目标位置信息。本发明实现了通过处于不同平面的多个交叉阵形成的立体阵来接收反馈回来的脉冲信号，在垂向上增加一个维度，提高阵元的冗余，进而提高定位精度。
一种基于立体超短基线定位方法装置电子设备

[发明专利]一种利用Toeplitz特性的无栅格目标波达方向估计方法-CN201911347009.9有效
发明人：曾操;张涛;梁超;陶海红;杨志伟;廖桂生;朱圣棋;许京伟;刘婧;刘永军 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明属于信号处理技术领域，具体涉及一种利用Toeplitz特性的无栅格目标波达方向估计方法，建立均匀线阵的阵列信号模型；根据所述阵列信号模型计算得到阵列接收数据和协方差矩阵；根据所述阵列接收数据和所述协方差矩阵的厄米特‑托普利兹特性将所述阵列接收数据的协方差拟合问题转换为半正定规划问题，并且使用凸优化工具包来求解得到估计观测协方差矩阵；根据所述估计观测协方差矩阵重新构造T矩阵，并使用范德蒙分解定理分解所述T矩阵得到估计的
一种利用 toeplitz 特性栅格目标方向估计方法

[发明专利]一种基于随机场测度的相控阵天线电性能分析方法-CN201811461379.0在审
发明人：姜潮;沈小文;王中华 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-12-02 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机场测度的相控阵天线电性能分析方法，其实现步骤需首先确定相控阵天线单元的分布情况，得到相控阵的电性能与天线单元位置相关的计算公式；通过阵面的若干组变形量的统计数据，计算求得阵面变形随机场的基本参数；而后利用K‑L展开对阵面变形量随机场进行展开；并将阵面变形的随机场K‑L展开与相控阵电性能函数结合得到电性能的随机场函数；最后通过求解电性能随机场函数得到相控阵天线电性能的均值与方差。本发明将随机场的模型引入到相控阵电性能函数中，可大大减小统计方法对大量实验数据的要求与巨大计算量，提升计算效率，求得方向图函数的均值与方差，在相控阵的实际应用中具有一定的指导意义。
电性能机场相控阵相控阵天线测度变形量方差阵面相控阵天线单元方向图函数函数结合基本参数计算公式计算效率实验数据天线单元统计数据位置相关变形的计算量减小求解变形分析引入应用统计

[发明专利]互质面阵中一种基于多项式求根的二维测向估计方法-CN202011556126.9在审
发明人：冯高鹏;陆冠峰 -专利权人：苏州市冠伽安全科技有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了互质面阵中一种基于多项式求根的二维测向估计方法，包括的步骤如下：首先，由互质面阵的接收信号得到协方差矩阵；其次，对协方差矩阵进行特征值分解得到信号子空间和噪声子空间，利用互质面阵和FCPA的关系重构谱函数
互质面阵中一种基于多项式求根二维测向估计方法

[发明专利]基于联合对角化的相干源测向方法-CN202111570559.4在审
发明人：刘帅;王军;闫锋刚;金铭 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及无线电定向技术领域，具体的说是一种能够有效提升空间谱分辨力的基于联合对角化的相干源测向方法，其特征在于，通过利用阵列协方差矩阵的列向量，来重构若干有效恢复秩的具有联合对角化结构的协方差矩阵，然后构造一维DOA搜索谱函数，最后通过对谱函数的一维寻优，实现对相干信号的DOA估计的基于均匀线性阵列、适用于相干源的测向方法，与现有技术相比，数据处理过程简单，对于M个阵元的均匀线阵，可以最多估计2M/3个信号；与前向平滑和双向平滑等现有技术相比，显著改善了相干信号在低信噪比条件的测向精度，提升了空间谱分辨力，为实现均匀线阵在各领域中的工程应用奠定基础。
基于联合角化相干测向方法

[发明专利]基于多重信号分类算法矢量相关性的波达方向估计方法-CN201610702231.6有效
发明人：陈伯孝;余方伟;杨明磊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明属于雷达信号处理技术领域，公开了一种基于多重信号分类算法矢量相关性的波达方向估计方法，包括：设定雷达均匀线阵，根据雷达均匀线阵得到雷达接收数据，并根据雷达均匀线阵确定第一导向矢量和第二导向矢量；根据雷达接收数据，计算雷达接收数据的协方差矩阵，并对雷达接收数据的协方差矩阵进行特征值分解，得到雷达接收数据的噪声子空间；根据第一导向矢量、第二导向矢量和雷达接收数据的噪声子空间，确定第一相关矢量和第二相关矢量；根据第一相关矢量和第二相关矢量构造空间谱函数
基于多重信号分类算法矢量相关性方向估计方法

[发明专利]全球重力场模型反演方法-CN201810333372.4有效
发明人：吴汤婷;徐新禹;卢立果;赵永奇 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明基于参考模型的加速度域残差分析，直接采用自相关序列作为基本元素来构造对称Toeplitz协方差阵，可以有效避免由轨道先验稠密阵经误差传播定律计算加速度值协方差阵时高维大型矩阵的复杂运算过程，减少定权耗时
全球重力场模型协方差阵重力场反演观测预处理矩阵误差传播定律地球重力场自相关序列先验参考模型参数估计残差分析策略构造地球引力反演计算复杂运算构造对称观测方程基本元素算法操作微分计算卫星数据模型解低轨高维稠密耗时采集轨道保证