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[发明专利]到达角度确定方法及相关装置-CN202110354617.3有效
发明人：王泽卫;王瑜琨 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本申请提供了一种到达角度确定方法及相关装置，方法包括：获取第一信号到达相位差测量值数据组；根据第一信号到达相位差测量值数据组和预设的第一映射关系集合，确定与第一信号到达相位差测量值数据组关联的第一到达角度标定值数据组；根据第一到达角度标定值数据组确定第一到达角度目标值数据组，第一到达角度目标值数据组包括作为最终测量结果的水平方向的第一到达角度测量值和垂直方向的第一到达角度测量值。本申请实施例有利于提高电子设备通过短距离无线通信模块进行方位角和俯仰角测量的准确度。
到达角度确定方法相关装置

[发明专利]一种基于旋转基线的干涉仪测向方法及测向系统-CN202210979198.7有效
发明人：李继锋;朱文明;李晃;赵志霞 -专利权人：扬州宇安电子科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明公开一种基于旋转基线的干涉仪测向方法，只设定两个天线阵元，将两个天线的基线旋转，然后计算两个天线接收到的信号的相位差与基线旋转角度的关系，然后对相位差进行一阶差分，得到相位差差分值，接着对相位差差分值进行解绕、剔除跳变点以及多点平均平滑处理；最后搜索相位差差分值过零点得到信号来波角度。本发明无需通过多级基线进行解模糊，只需两个阵元即可测向，能够避免相位干涉仪中基线设计复杂，解模糊错误的问题，具有结构简单，测向方法简单等优点。
一种基于旋转基线干涉仪测向方法系统

[发明专利]用于确定无线信号的到达角的方法和装置-CN201780063981.6有效
发明人： C·R·伯杰;N·格兰迪;S·斯里尼瓦萨 -专利权人：马维尔亚洲私人有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：在第一通信设备的天线阵列处，接收由第二通信设备传输的无线信号。第一通信设备计算与无线信号相对应的多个过采样匹配滤波器值，该多个过采样匹配滤波器值对应于：i)与无线信号相对应的信号延迟的不同值，以及ii)与无线信号相对应的相位的不同值。第一通信设备跨信号延迟的不同值和相位的不同值来确定多个过采样匹配滤波器值中的局部最大值，其中局部最大值对应于首先到达天线阵列的无线信号的分量。第一通信设备使用与多个匹配滤波器值中的局部最大值相对应的相位的值来计算无线信号在天线阵列处的到达角。
用于确定无线信号到达方法装置

[发明专利]一种基于到达相位差的多天线阵列角度估计的方法-CN202310220153.6在审
发明人：刘倩芸;林敏 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于到达相位差的多天线阵列角度估计的方法，包括：接收机天线结构，该结构包括第一天线、第二天线、第三天线；该多天线阵列角度估计的方法包括以下步骤：S1、通过第一天线、第二天线、第三天线分别接收同一发射信号；S2、通过射频前端处理得到到达三个天线的相位值，并由此得到三个天线之间的相位差值；S3、根据第一天线、第二天线、第三天线的相位值计算虚拟天线的相位值；S4、计算虚拟天线分别与第一天线、第二天线、第三天线之间的相位差；S5、通过第一天线、第二天线、第三天线之间的相位差以及步骤S4中的相位差进行方位角的解算。根据本发明，利用平面简单结构的天线阵列去估计三维的角度，便于实际实现，简化了解算过程，减小误差。
一种基于到达相位差天线阵列角度估计方法

[发明专利]一种用于异形阵列的干涉仪测向解模糊方法、系统及介质-CN202310296979.0在审
发明人：王萌;常宇亮;周资伟;冯起;卢树军 -专利权人：湖南艾科诺维科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于异形阵列的干涉仪测向解模糊方法、系统及介质，方法包括：选取两对基线最长的天线阵元组成第一干涉仪；根据第一干涉仪的干涉仪矢量计算干涉仪测量相位差的最大模糊数，在以最大模糊数为边界的范围内计算所有模糊数组合对应的目标单位矢量坐标估计值；将剩余天线阵元组成对应的第二干涉仪，根据目标单位矢量坐标估计值以及每一对第二干涉仪的测量相位差，计算所有模糊数组合对应的代价函数；搜索代价函数最小值，将代价函数最小值对应的模糊数组合作为模糊数估计结果，获取模糊数估计结果对应的目标单位矢量坐标估计值，并以此计算对应的方位角和俯仰角估计值。本发明解决了异形阵列的干涉仪测向解模糊问题。
一种用于异形阵列干涉仪测向模糊方法系统介质

[发明专利]互质频率抽样概率测量电子信号相位差的装置及方法-CN201810399631.3有效
发明人：焦杰;李卫国;赵虢睿;秦志江;王萍 -专利权人：吉林省广播电视研究所（吉林省新闻出版广电局科技信息中心）
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：互质频率抽样概率测量电子信号相位差的装置及方法，涉及电子技术和广播电视领域，解决现有方法测量高频信号时电路复杂且不精确等问题，包括第一信号输入端，第二信号输入端，抽样时钟输入端，第一抽样器，第二抽样器，相差计数器，抽样计数器，输出寄存器，数值比较器，A正B反与逻辑门，计数上限数值输入端和OUT输出端；本发明采用与输入信号频率互质的抽样信号，计算概率的方法，可以直接得到两个同频信号的相位差，直接得到指定物理单位的数字化相位差，具有良好的线性度和精度。
频率抽样概率测量电子信号相位差装置方法

[发明专利]一种基于水下信息系统十字阵的MUSIC测向方法-CN202310117523.3在审
发明人：李鹏飞 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于水下信息系统十字阵的MUSIC测向方法，属于水声测向技术领域。本发明针对水下信号测向接收信噪比低、测向精度低的问题，提出一种基于水下信息系统十字阵的MUSIC测向方法，以MUSIC算法为基础，利用频率抽取、空间谱累积，先用十字阵对信号进行测向处理，得出信号与十字阵的相对位置关系，再选取十字阵里合适的线阵对信号进行测向处理，能够有效实现低信噪比下水下目标声信号的测向。
一种基于水下信息系统十字 music 测向方法

[发明专利]信号测向方法和装置-CN202211651893.7在审
发明人：陈俊龙 -专利权人：上海联虹技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本申请提供了一种信号测向方法和装置，该方法应用于信号测向装置，该装置包括天线，罩设在天线外部的天线罩，以及与天线连接的处理器，该天线罩上位于N个不同方向上的N个区域分别设置N个不同的超表面，N个不同的超表面用于对不同频率的信号进行处理，N为大于1的正整数，该方法包括：天线接收穿过天线罩的宽带信号，并将宽带信号发送给处理器；处理器确定宽带信号的频谱，基于该宽带信号的频谱，确定宽带信号的幅度发生突变的频段，并确定突变的频段在天线罩上对应的目标区域，将目标区域所在的方向，确定为宽带信号的入射方向。这样在测向时，方向计算简单，测向速度快，并避免了单天线旋转法带来的测向不准确的问题。
信号测向方法装置

[发明专利]到达波数推定装置及到达波数到达方向推定装置-CN201880093067.0有效
发明人：大岛正资;合田雄一;铃木信弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：子阵列空间平均部(102)将阵列天线(101)的接收信号分割为多个不同形状的子阵列，计算不同形状的每个子阵列的相关矩阵，并对这些相关矩阵进行空间平均。特征值展开部(103)对空间平均后的多个不同形状的子阵列各自的相关矩阵进行特征值展开。波数推定部(104)通过对由特征值展开部(103)求出的多个不同形状的子阵列各自的特征值进行整合来推定到达波数。
到达推定装置方向

[发明专利]一种圆阵干涉仪测向方法、装置、系统以及存储介质-CN202211485405.X在审
发明人：唐龙;张先洪;黄克聪;颜健;叶祖昌;刘钰;杨秀霞;唐艳 -专利权人：桂林长海发展有限责任公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明提供一种圆阵干涉仪测向方法、装置、系统以及存储介质，属于电子侦察领域，方法包括：从定向天线阵元中得到无线电信号，对无线电信号进行信号处理得到原始相位以及原始幅度；对原始相位以及原始幅度进行校正得到校正后相位以及校正后幅度；对校正后幅度进行比幅粗测向角度的分析得到比幅粗测向角度；按照从大到小的顺序对比幅粗测向角度进行排序得到比幅粗测向角度序列，并将比幅粗测向角度序列中前N个比幅粗测向角度所对应的定向天线的校正后相位均作为目标相位。本发明可以实现瞬时360°全方位高灵敏度和高精度测向，能够降低设备体积、功耗和成本等要求，具有很好的应用价值，也提高了测向结果的准确率。
一种干涉仪测向方法装置系统以及存储介质

[发明专利]动基线干涉仪-CN201911078138.2有效
发明人：孙松斌 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种动基线干涉仪，其包括天线A1、天线A2、传动系统和接收机；天线A1和天线A2连接接收机，传动系统拖动天线A2在图2所示天线A1一侧的位置点B1和位置点B2之间移动，其中，d＜λ/2，D＝md，m＞1，d为天线A1和天线A2之间的直线长度，D为天线A1和位置点B2之间的直线长度，λ为入射波的波长。本发明通过改变天线的位置改变干涉仪的基线长度，当基线长度小于二分之一波长时，利用短基线干涉仪原理解相位模糊，当基线长度大于二分之一波长时，利用长基线干涉仪原理测量角度，从而提高测角精度。
基线干涉仪

[发明专利]融合超宽带和蓝牙的双频测向系统及方法-CN202211604764.2在审
发明人：马琳琳;肖岩;李冀;石震;张怀良 -专利权人：河南省联睿智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合超宽带和蓝牙的双频测向系统及方法，融合超宽带和蓝牙的双频测向系统包括标签和基站，所述标签和基站形成通讯连接，还包括双频阵列天线，所述双频阵列天线安装在所述的基站上，且所述双频阵列天线兼容2.4G蓝牙频段和4G超宽带频段。所述双频阵列天线为二元阵天线，包括天线阵元一和天线阵元二，所述天线阵元一和所述天线阵元二之间的距离为d。该融合超宽带和蓝牙的双频测向系统能够拉大阵元间距，提高阵元间的隔离度，抑制阵元耦合，对相位噪声具有鲁棒性，能够提升测向性能，可广泛应用于无线定位领域。
融合宽带蓝牙双频测向系统方法

[发明专利]无线电测向样本库自动采集系统及其方法-CN201910074786.4有效
发明人：蒋魏;冯晓东;周茂麒;刘代兴 -专利权人：重庆会凌电子新技术有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线电测向样本库自动采集系统，其特征在于：包括上位机，所述上位机的信号发射控制端连接无线发射机构，所述上位机的信号采集端连接无线采集机构，所述上位机的角度控制端连接旋转机构。有益效果：本发明通过上位机设置基本参数，从而使上位机自动控制系统进行无线电测向样本库的样本采集，提高了无线电测向样本库的精度和可靠性。
无线电测向样本自动采集系统及其方法

[发明专利]一种基于低复杂度Root-MUSIC的无人机DOA估计方法-CN202211185617.6在审
发明人：赵中亮;齐亚飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明一种基于低复杂度Root‑MUSIC的无人机DOA估计方法，属于阵列信号处理领域；具体为：首先，搭建均匀线性阵列ULA信号模型，计算单次快拍数据矢量，对接收到的多快拍样本数据进行FFT变换，求解得到平均功率谱图后，根据峰值点个数以及对应的角度信息确定目标DOA大致区间。然后，将确定的DOA大致区间划分为若干份，根据距离单位圆弧平均距离最短原则求取每一份区间内的迭代初始值，并进行更新排序；依照传统Root‑MUSIC算法，对多次快拍数据进行前后向平滑解相干，并求得样本协方差矩阵后特征分解，求得噪声子空间；接着利用噪声子空间求取多项式系数。最后，求解多项式，得到信源DOA；本发明缩小了求根迭代初值的选取区间，加速了算法收敛速度，降低了算法的复杂度。
一种基于复杂度 root music 无人机 doa 估计方法

[发明专利]一种基于双FFT的快速波达方向估计方法-CN202211179998.7在审
发明人：苗峻;窦修全;杜宇峰;刘宝蕊;李蕊 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双FFT的快速波达方向估计方法，属于阵列信号处理技术领域。本发明先通过对阵列接收数据做第一次FFT处理，得到各通道在频谱幅值最大处的相位差并以此构造阵列空域采样序列，再通过对空域采样序列做第二次FFT处理得到测向空间谱，最后通过谱峰位置求解出信号波达角。通过双FFT处理，实现了对阵列接收信号的频域和空域的联合处理，进一步提高了波达方向估计的收敛速度和测向精度。
一种基于 fft 快速方向估计方法

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