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[发明专利]一种用于分布式光纤传感系统的定位方法-CN202310805615.0在审
发明人：杨竣淇;王照勇;蔡海文;叶青;叶蕾;高侃 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：一种用于分布式光纤传感系统的定位方法，该方法通过对光纤传感器阵列采集的信号进行相位校正，从而消除光纤传感通道尺度的影响，校正后的信号可以直接利用阵列信号处理方法得到高精度的目标源位置信息。该方法不依赖于特殊设计的光纤缠绕结构，适用于常规埋设的通信光缆。本发明具备实施简单、成本低廉、大范围、高精度等优势，可进一步提高现有传感系统在实际应用场景下对目标信号的定位能力，适用于铁路安全、周界安防、地震速报等领域，具有重大意义。
一种用于分布式光纤传感系统定位方法

[发明专利]一种红外定位系统-CN202310933405.X在审
发明人：刘炬坪 -专利权人：刘炬坪
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外定位系统，包括电子标签、摄像头基站及处理器，所述摄像头基站包括第一摄像头、第二摄像头和滤光装置，滤光装置包括切换组件和窄带滤光片，所述窄带滤光片和切换组件连接以在切换组件的作用下移动；所述电子标签用于周期性辐射红外编码信息；第一摄像头用于拍摄第一可见光图像；第二摄像头用于在窄带滤光片位于第二摄像头一侧时拍摄第二可见光图像，在窄带滤光片位于前方时拍摄红外图像，以捕捉携带电子标签的目标；处理器用于获得红外图像和第一可见光图像的像素位置坐标的映射关系，且将红外图像进行处理以获得目标的中心像素坐标和携带的电子标签的编号，从而根据映射关系和目标的中心像素坐标获得目标的位置。
一种红外定位系统

[发明专利]车辆的定位方法、装置、存储介质及电子装置-CN202311069354.7在审
发明人：王强;吴振举;胡超;杜涛杰;周嵩淇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的定位方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取路灯的第一光信号和第一车辆的第二光信号，其中，第一光信号用于表示第一车辆的初始位置信息，第二光信号用于表示路灯的位置信息；基于第一光信号确定第二车辆的第一目标位置，其中，第二车辆位于第一车辆的后方；基于第二光信号和第一目标位置确定第一车辆的第二目标位置；基于第二目标位置对第一车辆的初始位置信息进行更新，以得到第一车辆的目标位置信息。本发明解决了相关技术通过全球定位系统或激光与雷达对车辆进行定位，导致抗干扰性较弱、全面性较低、效率较低，准确度较低的技术问题。
车辆定位方法装置存储介质电子

[发明专利]一种定位方法和相关装置-CN202310673255.3在审
发明人：王忍 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法和相关装置，可应用于大数据领域或金融领域，在目标车辆的行驶过程中，利用两个发射器发射两个脉冲信号，在目标车辆上安装有发射器配对的两个接收器，能够接收发射器发射的脉冲信号。故在目标车辆上的两个接收器在目标时刻同时接收到来自两个发射器发射的脉冲信号时，能够基于脉冲信号的传输确定目标车辆在目标时刻相对于这两个发射器的相对距离。由于两个发射器之间的距离是确定的预设距离，故基于预设距离、在目标时刻相对于这两个发射器的相对距离以及目标车辆相对于两个发射器的行驶方向对目标车辆进行定位，确定目标车辆在目标时刻的目标位置。脉冲信号包括具有量子纠缠性的光子对，无法被监听，从而保障安全性。
一种定位方法相关装置

[发明专利]一种基于智能灯杆系统的车辆定位方法及装置-CN202310644042.8在审
发明人：张桓;尹玉成;张志军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能灯杆系统的车辆定位方法及装置，利用车辆上的接收模块，实时接收范围内多个智能灯杆发送的第一定位信息；利用多个智能灯杆发送的第一定位信息联合解算得到车辆的当前第一位姿信息；利用车身感知系统对范围内的智能灯杆进行感知，并对感知结果进行融合，获取目标智能灯杆的位姿信息；利用目标智能灯杆的位姿信息推导出车辆的当前第二位姿信息；利用所述第一位姿信息和第二位姿信息相互校验得到车辆的当前位姿信息。本发明利用车端传感器和智能灯杆系统进行组合定位，在智能灯杆系统覆盖的区域能有效解决定位异常的问题，提升了整个系统的定位精度。
一种基于智能灯杆系统车辆定位方法装置

[发明专利]设备查找方法、装置、移动机器人和电子设备-CN202310775952.X在审
发明人：倪璞;谢信珍;陆春亮;倪王勇 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种设备查找方法、装置、移动机器人和电子设备，其中方法包括：接收查找指令，并确定所述查找指令指示查找的目标设备；确定移动路径中的至少两个测量点，在移动至所述至少两个测量点时检测所述目标设备分别与所述至少两个测量点之间的测量距离，并基于所述至少两个测量点的位置，以及所述测量距离，确定所述目标设备的设备位置；基于所述设备位置，进行位置提示。本发明提供的设备查找方法、装置、移动机器人和电子设备，可以快速确定需要查找的设备位置，并进行位置提示，提高查找效率，减少用户查找设备花费的时间和精力。
设备查找方法装置移动机器人和电子设备

[发明专利]一种基于激光测距与RFID技术的隧道定位方法及系统-CN202310020474.1有效
发明人：毛明华;杨丹;冯小鹏;黄敏;罗玄;赖焕杰;肖世德 -专利权人：中铁武汉电气化局集团有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明属于隧道内行车定位技术领域，具体涉及一种基于激光测距与RFID技术的隧道定位技术，尤其是隧道内移动平台/车辆实时定位方法。本发明的基于激光测距与RFID技术的隧道定位技术解决了现有技术在隧道定位方面的难以布置、无法满足横纵向不同精度要求的问题。本发明的隧道定位技术包括，利用激光测距传感器实现隧道横向定位，通过有效性判别算法与不同有效传感器个数计算方法实现消除干扰，再利用RFID相位变化率实现隧道纵向位置粗定位，获取天线所在的标签区间，利用双曲线定位方法与横向位置实现隧道纵向位置最终定位。本发明的方法针对隧道环境横纵向尺度严重不平衡的特点，将横纵向定位分别采用激光测距传感器和RFID技术实现，满足了横纵向的不同高精度要求。
一种基于激光测距 rfid 技术隧道定位方法系统

[发明专利]一种基于极大极小值滤波器的可见光跟踪定位方法及其系统-CN201810184128.6有效
发明人：吴玉香;陈邦栋;关伟鹏;陈艺荣;蔡烨;谢灿宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极大极小值滤波器的可见光跟踪定位方法及其系统，其中，极大极小值滤波器的技术是通过零和博弈进行建模的一个模型，通过零和博弈的思想，极小化滤波器在处理信号时信号所带有的各种干扰噪声，并且极大化各种有意干扰的噪声，以此来获得鲁棒性强和信号处理能力强的一种滤波器。将该极大极小值滤波器应用于可见光跟踪定位中，能够极小化可见光信号传输和检测过程中所携带的各种测量噪声和过程噪声，并且极大化敌方干扰噪声，在获得精确的可见光携带的信息的同时具有很强的抗干扰能力，具有广阔的应用前景。
一种基于极大极小滤波器可见光跟踪定位方法及其系统

[发明专利]一种水下定位系统及水下定位方法-CN202310689918.0在审
发明人：吕志坚;刘润升;李世杰;张文伟;张海传;田金鹏 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下定位系统及水下定位方法。其中，水下定位系统包括的发射端包括多个光源，光源用于发射以预设规则闪烁的可见光信号，接收端包括图像传感器和定位模块，处理模块分别与图像传感器和定位模块通信连接，处理模块用于根据图像传感器获取的图像确定可见光信号对应的光源的身份识别信息，并根据身份识别信息和定位模块获取的定位信息确定定位坐标。本发明实施例提供的水下定位系统及水下定位方法，利用用于定位的光源，结合可见光通信技术传输信息实现水下通信功能，使得接收端能够区分来自不同光源的可见光信号，实现难度较低，各类设备所需成本较低，可降低系统部署成本，发挥水下可见光通信定位一体化的优势。
一种水下定位系统方法

[发明专利]一种基于LiFi技术的多LED发射端定位方法及系统-CN202010349320.3有效
发明人：金学广;李树白;管伟国;蒋伟 -专利权人：苏州碧林威智能科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LiFi技术的多LED发射端定位方法及系统，根据激光脉冲测距原理提供一种光反射通路，LiFi AP端引入测距模块，测距模块根据已知的发送信号和接收到的信号进行相干检测，进而得到PD和终端的距离，再根据空间三角形计算方法得到终端与AP的精确空间位置关系，而AP根据自己的位置信息结合终端与AP的精确空间位置关系得到最终的终端精确位置信息。本发明的基于LiFi技术的多LED发射端定位方法及系统简单、经济、实时性好，同时充分利用下行信号与上行信号的间隔，对LiFi协议无任何影响，既保证了高速通信又实现了定位功能。
一种基于 lifi 技术 led 发射定位方法系统

[发明专利]可见光室内定位方法、装置、系统及相关产品-CN202110382134.4有效
发明人：汪涛;张进;朱义君;王贾予沣;张海勇;王小景;张剑;任嘉伟;王超;张艳语 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种可见光室内定位方法、装置、系统及相关产品，该方法应用于接收机，包括：监测通信空间内的可见光通信信息，可见光通信信息中包含LED灯的位置标识，位置标识是定位接收机在通信空间内位置的依据；若未监测到可见光通信信息或者所监测到的可见光通信信息非有效的，调取通过预先监测到的、有效的可见光通信信息所获得的、连续时间下的多个LED灯的位置标识；基于多个LED灯的位置标识预测接收机在通信空间内所经过的目标LED灯的位置标识。基于本发明，能够解决移动物体在移动过程中通过可见光通信系统中通信盲区和干扰区的问题，提高定位精度。
可见光室内定位方法装置系统相关产品

[发明专利]一种水下无人平台高可靠性智能定位方法-CN202310154372.9在审
发明人：李学龙;李晨;孙哲 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下无人平台高可靠性智能光学定位方法，属于自主水下航行器自主对接与回收技术领域。本发明通过建立AUV三维位姿角度‑坐标数据集和AUV三维位姿解算网络模型，设计AUV三维位姿解算几何损失函数，实现了快速且准确的AUV三维位姿解算。模型位姿解算的角度误差在0.00013°，满足水下无人平台导引回坞中对定位精度的要求。该方法所依赖的硬件为多象限传感器，具有体积小、探测数据量小、设备安装简单等优点，该方法在部署过程中，还拥有硬件运算量小，位姿解算迅速等优点。
一种水下无人平台可靠性智能定位方法

[发明专利]定位装置和定位方法-CN202011233382.4有效
发明人：王伟志;唐修俊;梁柱健 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种定位装置和定位方法，解决了目前的定位装置精度低、成本高的问题。该定位装置包括：多个参考标识，沿着移动对象的预设移动路线以预设间隔设置；测距单元，固定安装于移动对象上，所述移动对象在所述预设移动路线上移动，所述测距单元配置为测量所述移动对象与至少两个所述参考标识的距离信息，并将所述移动对象与至少两个所述参考标识的所述距离信息发送给处理单元；以及所述处理单元，与所述测距单元通信连接，配置为接收所述测距单元测得的所述移动对象与至少两个所述参考标识的所述距离信息，并根据接收到的所述移动对象与至少两个所述参考标识的所述距离信息以及所述预设间隔，计算所述移动对象的绝对位置。
定位装置方法

[发明专利]一种无人机机载紫外隐蔽目标探测装置及方法-CN202310746544.1在审
发明人：姜凤娇;艾晨宇;赵太飞;赵文旻 -专利权人：上海农林职业技术学院;西安理工大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机载紫外隐蔽目标探测装置及方法，包括：阵列紫外探测系统、搭载于阵列紫外探测系统上的无人机模块、与阵列紫外探测系统信号连接的微处理器模块及与微处理器模块信号连接的的存储单元；该阵列紫外探测系统包括多个紫外探测单元，该紫外探测单元组件用于实现全方位无死角的探测；微处理器模块用于对各个信号进行处理、整合、分析及判别；无人机模块为旋翼无人机，旋翼无人机的旋翼支臂顶端上设置有多个紫外探测单元。根据本发明，大幅度提高探测、定位的精度，具有全天候、不易受干扰、信息化和智能化。
一种无人机机载紫外隐蔽目标探测装置方法

[发明专利]一种定日镜地址配置方法及系统-CN202110955933.6有效
发明人：曹鸿祥;胡玉超;范立;丁永健;王伊娜 -专利权人：浙江可胜技术股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种定日镜地址配置方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：镜场中的每一定日镜分别接收由镜场吸热塔上投射的定位光束，并测量定位光束的入射角；S2：根据入射角查询地址对照表确定每一定日镜的定日镜地址，其中，地址对照表为入射角与定日镜地址的对应关系表；S3：根据确定的定日镜地址对每一定日镜进行配置，并将配置信息反馈至上位机。本发明通过远距离高精度光束，创造性地将光束角度的唯一性与太阳能光热镜场的特殊性结合起来，用于大规模镜场定日镜地址设置，实现了大规模自动地址配置，大大提高配置效率。
一种定日地址配置方法系统

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