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[发明专利]一种基于空间稀疏约束的圆阵模态域方位估计方法-CN201711138227.2有效
发明人：宋海岩;秦进平;唐弢;邹海英;佟宁宁;刘海成 -专利权人：黑龙江工程学院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明涉及水声工程技术领域，具体涉及一种基于空间稀疏约束的圆阵模态域方位估计方法，是为了解决现有的模态域方位估计方法需要大量多快拍采样数据构造协方差矩阵，且需要对协方差矩阵求逆或特征值分解，算法执行效率较低的缺点而提出的，包括：获得均匀圆阵声压信号；构造相位模态域变换矩阵；将均匀圆阵接收到的声压信号通过相位模态域变换矩阵变换成相位模态域信号；将360°全空间方位离散化，并构造空域稀疏变换基；对均匀圆阵接收信号进行时域采样
一种基于空间稀疏约束圆阵模态域方位估计方法

[发明专利]一种基于增强嵌套阵的DOA估计方法-CN202110883711.8在审
发明人：周凡;徐政五;廖强;甘露 -专利权人：宜宾电子科技大学研究院;电子科技大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01S3/74 文献下载
摘要：本发明属于信号处理技术领域，涉及一种基于增强嵌套阵的DOA估计方法。本发明首先得到增强嵌套阵的输出信号，其次使用求和求差的方法得到输出信号的协方差矩阵，然后利用矩阵填充的方法补全求和求差虚拟阵元的孔洞，最后进行DOA估计。
一种基于增强嵌套 doa 估计方法

[发明专利]一种自适应高阶容积卡尔曼滤波方法-CN201410134666.6有效
发明人：史岳鹏 -专利权人：郑州牧业工程高等专科学校
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明包括估计一步预测目标状态及其协方差阵并用其调整得到修正的协方差阵dest_path_image008.GIF" wi="74" he="17" />，计算目标状态的最优线性估计及其误差协方差，实时估计系统噪声的方差方差，有效抑制了由于噪声统计特性未知时变而导致的滤波误差。
一种自适应容积卡尔滤波方法

[发明专利]一种基于全相位预处理的MVDR波束形成方法-CN201810018101.X有效
发明人：郑恩明;陈新华;李媛;宋春楠 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01S7/537 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全相位预处理的MVDR波束形成方法，包括：根据线列阵接收数据中信号和噪声相关性的差异，将线列阵中2N‑1个阵元接收数据通过全相位预处理转变为N个阵元数据；然后对N个阵元数据进行处理，本发明方法对线列阵接收数据进行了全相位预处理，有效提高线列阵接收数据协方差矩阵中信号含有量和信噪比，降低了背景噪声和旁瓣级对MVDR波束形成检测弱目标带来的影响，提高了MVDR波束形成对弱目标检测的检测效果
一种基于相位预处理 mvdr 波束形成方法

[发明专利]一种改进的基于子阵选取策略的相干信号DOA估计方法-CN202111355128.6在审
发明人：朱圣棋;曾国强;房云飞;许京伟;李西敏;兰岚;刘永军;贺雄鹏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的基于子阵选取策略的相干信号DOA估计方法，包括：根据接收信号计算得到信号协方差矩阵；设置当前迭代次数初始化噪声协方差矩阵以及误差；对信号协方差矩阵和噪声协方差矩阵的差值进行特征分解，得到主特征值及主特征值对应的特征向量；根据信号协方差矩阵、主特征值和特征向量得到最终的噪声协方差矩阵；根据信号协方差矩阵和噪声协方差矩阵的差值得到无噪声协方差矩阵；根据子矩阵和选择矩阵得到平滑协方差矩阵；根据平滑协方差矩阵的特征值分解结果完成DOA估计。
一种改进基于选取策略相干信号 doa 估计方法

[发明专利]基于协方差匹配的多天线频谱感知方法-CN201010567182.2无效
发明人：曹秀英;杨喜;彭盛亮;朱鹏程 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：基于协方差匹配的多天线频谱感知方案具体包括半盲检测方法和全盲检测方法。半盲检测方法通过比较接收信号取样协方差矩阵与已知的噪声协方差矩阵(这里表示噪声方差，M表示接收天线数目，IM表示M×M单位矩阵)，构造了新的检测量而全盲检测方法利用主信号没有出现时，其归一化的取样协方差矩阵应该近似等于对角阵的事实，构造了另一个新的检测量这两种方法利用相关性作为构造判决量的基础，均无需预先知道主用户信号和传输信道的统计特性；尤其对于基于协方差匹配的全盲检测算法，在噪声方差未知的情况下也能有效地实施频谱感知。
基于协方差匹配天线频谱感知方法

[发明专利]基于时间反演的低仰角波达方向估计方法-CN201610702654.8有效
发明人：陈伯孝;曾小路;杨明磊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间反演的低仰角波达方向估计方法，其思路为：确定天线阵列A，所述天线阵列A包含M个阵元，并且所述天线阵列A发送前向探测信号，所述前向探测信号经过目标散射后传播至天线阵列A，得到天线阵列A中第n个阵元接收经过目标散射传播回来的前向回波时域信号Y_n(t)，并计算天线阵列A中第n个阵元的时间反演接收信号进而计算天线阵列A中第n个阵元的采样频率点ω_q处时间反演频域接收信号的协方差矩阵和第n个阵元的宽带聚焦频率ω_{0阵元的空间谱函数S(θ)的H个极大值，每一个极大值对应的角度为波达方向。}
基于时间反演仰角方向估计方法

[发明专利]一种去耦合的空时自适应信号处理方法-CN202010428045.4在审
发明人：刘明鑫;王强;王思源;朱静;杜英杰 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：该方法采用互质结构获取去互耦的原始雷达回波数据，利用差分运算构造虚拟空时快拍模型，然后利用空时平滑技术获得的虚拟空时快拍来计算杂波协方差矩阵，最后，通过杂波协方差矩阵求出虚拟滤波器权重矢量。本发明可以减小阵元间相互耦合效应，准确估计杂波协方差矩阵，提高系统自由度。
一种耦合自适应信号处理方法

[发明专利]互质面阵下的二维DOA跟踪方法-CN201810815417.1有效
发明人：周梦婕;张小飞;林新平;何浪;葛超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S3/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种互质面阵下的二维DOA跟踪方法，利用PASTd方法实时更新接收数据的信号子空间，然后基于互质面阵下的2D‑ESPRIT算法得到精确的DOA估计，并且通过联合子面阵间的角度关系来消除角度模糊问题，从而实现互质面阵下的低复杂度的DOA实时跟踪。本发明无需分解特征值和构造接收数据的协方差矩阵就能实现2D‑DOA信息的实时跟踪，复杂度低；对比互质阵下基于PAST进行DOA跟踪的方法，本发明具有更好的跟踪性能。
互质面阵下二维 doa 跟踪方法

[发明专利]一种基于RANSAC的ESPRIT声源定位方法-CN201810486052.2在审
发明人：徐正勤;伍世虔;张俊勇;邹谜;张琴 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RANSAC的ESPRIT声源定位方法，首先对一段声音信号X(t)进行分帧处理，得到一帧声音信号Xw(t)；对Xw(t)分解为两个具有旋转不变特性子阵，第一子阵信号Xw1(t)和第二子阵信号Xw2(t)，并计算数据协方差矩阵R；接着对数据协方差矩阵进行特征值分解，从而得到第一子阵的大特征矢量张成的信号子空间Us1和第二子阵的大特征矢量张成的信号子空间Us2；接着利用信号子空间得到含有目标信号方向位置的旋转关系不变矩阵
子阵信号子空间矩阵特征值分解协方差矩阵声源定位特征矢量位置参数旋转关系定位参数方向位置计算数据可靠数据目标信号声源位置样本集合分帧拟合分解

[发明专利]一种基于反馈机制的拖线阵子阵近场被动目标跟踪方法-CN202211459698.4在审
发明人：刘钟笛;邵鹏飞 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：本发明公开了种基于反馈机制的拖线阵子阵近场被动目标跟踪方法,包括以下步骤，S1，子阵划分，根据实验所需的探测距离、拖线阵的阵元数与阵元间距，选取首尾子阵的阵元数目；在拖线阵参数固定的情况下，为满足来波信号的空间非相关性，要求探测距离越远，两子阵的间距越大，子阵的阵元数越小；S2，波束形成，根据判断器的判断结果，选择合适的波束形成算法，求解目标的方位信息；S3，参数设置，根据S2选择的波束形成算法，结合实际海试情况，调整量测噪声方差本发明在仅使用一条拖线阵的前提下，利用长拖线阵的首尾子阵在空间的非相关性，在反馈机制下利用聚焦波束形成与粒子滤波算法实现被动目标的测向、定位与跟踪。
一种基于反馈机制阵子近场被动目标跟踪方法

[发明专利]一种三维平面广义模型在扫描仪坐标系和工程测量坐标系间的转换方法-CN202010754436.5在审
发明人：姚吉利;刘清才;贾新;胡信志;王家晖;赵猛;张大富;刘科利;丁昊;杨承昆 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：3)建立由转换参数方差阵和坐标系1中3D直线特征参数方差阵，计算坐标系2中3D直线特征参数方差阵的3D平面误差传播律。
一种三维平面广义模型扫描仪坐标系工程测量转换方法

[发明专利]一种3D直线广义模型在扫描仪坐标系和工程测量坐标系间的转换方法-CN202011073693.9在审
发明人：姚吉利;王龙阳;朱化鹏;王家晖;胡信志;赵猛;刘科利;丁昊;张大富 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-10-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：3）建立由转换参数方差阵和坐标系1中3D直线特征参数方差阵，计算坐标系2中3D直线特征参数方差阵的3D直线误差传播律。
一种直线广义模型扫描仪坐标系工程测量转换方法

[发明专利]一种融合高度相干滤波器的最小方差超声成像方法-CN201811249977.1在审
发明人：王东升;王永峰;孙广;祝永坤;孟辉;张海龙;王泽禹;秦兆广;丁仁杰;张振勇;张超;林森;张天歌;白冰;李吉楠 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合高度相干滤波器的最小方差超声成像方法，属于超声成像技术领域。该方法包括：对超声阵元接收的回波信号进行延时补偿处理，得到超声回波信号；结合空间平滑和对角加载技术，获得样本协方差矩阵；根据最小方差原理，得到最小方差加权矢量；对协方差矩阵分解，得到信号子空间和噪声子空间；将最小方差加权矢量投影到信号子空间，得到特征空间最小方差加权矢量；根据相干因子得到子阵列回波相干总和与非相干总和，进而得到相干滤波系数；将特征空间最小方差加权矢量与相干滤波系数融合得到高度相干加权矢量
最小方差加权矢量相干超声成像相干滤波器协方差矩阵信号子空间滤波系数特征空间融合超声回波信号噪声子空间波束信号超声图像超声阵元回波信号结合空间相干因子延时补偿对角鲁棒性子阵列自适应分辨率平滑回波加载与非投影噪声样本分解

[发明专利]一种基于BDS三频组合的伪距和载波相位随机模型构建方法-CN202010845726.0有效
发明人：张晨晰;于志刚;王清标;张纯连;赵心 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BDS三频组合的伪距和载波相位随机模型构建方法，涉及卫星导航定位技术领域，该方法包括：获取BDS三频原始观测数据；建立三频伪距和载波相位的GIF组合，估计该GIF组合的方差‑协方差；根据GIF组合的方差‑协方差，由线性组合关系变换构建原始伪距随机模型；建立三频载波相位的GF组合，并估计该GF组合的方差‑协方差；引入载波/伪距噪声比例因子阵，根据原始伪距随机模型和GF组合的方差‑协方差构建原始载波相位的随机模型
一种基于 bds 组合载波相位随机模型构建方法