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[发明专利]一种基于FFT的线性调频连续波雷达检测前参数估计方法-CN202110993506.7有效
发明人：晋本周;王燕;申宇彤;李建峰;张小飞;吴启晖 -专利权人：江苏云禾峰智能科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于FFT的线性调频连续波雷达检测前参数估计方法，所述方法包括如下步骤：对快时间域和慢时间域进行格点划分，建立接收信号的观测模型，基于该模型对所有格点进行距离和多普勒参数估计；基于加权矩阵去除格点间的耦合，将所有格点对应目标参数的联合估计问题转化为各格点目标单独估计；建立参数估计问题的代价函数，基于一阶泰勒近似，得到参数估计的解析解；基于FFT计算参数估计解析解中的一阶导和二阶导，在此基础上得到参数估计结果。本发明方法能够在目标检测前对目标参数进行快速估计，使得基于已知参数下的“精准匹配”信号处理成为可能。
一种基于 fft 线性调频连续雷达检测参数估计方法

[发明专利]一种智能反射面增强的抗模仿攻击协作频谱感知系统和方法-CN202310803629.9在审
发明人：吴伟;王梓;周福辉;田峰;吴启晖 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能反射面增强的抗模仿攻击协作频谱感知系统和方法，通过部署一个相移可调的IRS来增强协作频谱感知节点的感知信号并抑制模仿攻击者发送的模仿信号。建立了以最大化检测概率为目标的公式化优化问题，在虚警概率约束下同时针对IRS元件相位与融合中心权重系数进行优化。提出了一种高效的交替优化求解算法，分别得出符合问题的最优解，采用半正定松弛以及Charnes‑Cooper变换处理非凸的目标与约束函数，并利用高斯随机化方法保证了秩一条件解。仿真结果表明，与其他方法相比，所提出的交替优化求解方法能够快速收敛，且IRS抗模仿攻击协作频谱感知系统能够有效提升频谱感知的检测精确度以及在模仿攻击下的安全性，实现了系统的性能提升。
一种智能反射增强模仿攻击协作频谱感知系统方法

[发明专利]一种生成式多模态互利增强视频语义通信方法-CN202310687966.6在审
发明人：吴伟;陈元乐;刘纯玉;熊师洵;周福辉;吴启晖 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N21/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成式多模态互利增强视频语义通信方法，称为MME‑SC。该方法建立在条件生成对抗网络(CGAN)的基础上，旨在使用文本作为主要传输载体，利用不同模态之间的互利增强来实现目标语义信息的精准提取，从而完成视频传输任务。在多模态互利增强网络的帮助下，我们从视频的关键帧图像和音频中提取语义信息，并进行差值处理，以确保提取的文本以更少的比特传达准确的语义信息，从而提高系统的容量。此外，本发明设计了一个多帧语义检测模块，以督促视频生成过程中的语义过渡。仿真结果表明，本发明出的框架在复杂噪声环境中对视频的传输具有较高的鲁棒性，特别是在低信噪比条件下，显著提高了视频通信中语义传输的准确性和符号传输速率。
一种生成式多模态互利增强视频语义通信方法

[发明专利]基于OOT模块设计的无线接入方式智能识别系统及方法-CN202310977347.0在审
发明人：周福辉;钟翊辰;郭浩;徐铭;袁璐;朱林;陈思详;吴启晖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于OOT模块设计的无线接入方式智能识别系统及方法，包括用于发射和接收的USRP，以及与USRP连接的上位机。USRP第一块子板作为发射端，第二块子板作为接收端，与USRP连接的上位机同时作为接收端上位机和发送端上位机。上位机中设有GNU Radio软件无线电平台，平台上通过OOT模块设计方法将基于多尺度网络的无线接入方式识别算法封装嵌入系统，用于实时识别无线信号的无线接入方式。与现有信号识别系统相比，本发明将多尺度网络和软件无线电技术结合应用于信号无线接入方式识别中，设计的系统兼顾性能、延迟与兼容性需求，具有贴近真实通信场景、部署快速便利等优点。
基于 oot 模块设计无线接入方式智能识别系统方法

[发明专利]一种基于Transformer的多频点多步频谱预测方法-CN202310745871.5在审
发明人：潘光良;李婕;吴启晖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W72/0453 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Transformer的多频点多步频谱预测方法，包括构建并训练基于Transformer的多频点多步频谱预测网络，包括编码器和解码器，编码器包括多个编码器层，每一个编码器层包括多头注意力模块和堆叠Bi‑LSTM模块，且每个模块后紧跟一个归一化层；解码器包括多个解码器层和一个单独的层归一化的线性层，每一个解码器层包括掩码多头注意力模块、多头注意力模块和堆叠Bi‑LSTM模块，且每个模块后紧跟一个归一化层；采用训练后的所述网络进行多频点多步频谱预测。本发明可帮助无线用户提前获知未来多频段的频谱态势变化情况，进而作出合理的频谱决定。
一种基于 transformer 多频点多步频谱预测方法

[发明专利]基于金属过孔加载TCDA的宽角度扫描超宽带滤波天线-CN202310961483.0在审
发明人：施永荣;邢超峰;徐达龙;姜勋;王昊;吴启晖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于金属过孔加载TCDA的宽角度扫描超宽带滤波天线，包括六层层压板、偶极子、寄生贴片、介质匹配层、金属壁、馈电端口；六层层压板通过五层半固化片层粘合，在同一层层压板表面印制偶极子、寄生贴片，且寄生贴片印制在偶极子两侧，介质匹配层设有空气孔，介质匹配层加载在偶极子上方，偶极子的每个偶极子臂上加载短路金属过孔和开路金属过孔，短路金属过孔与金属地板直接相连，开路金属过孔不与金属地板相连，金属壁加载在天线H面方向的边缘处，馈电端口由同轴线直接馈电。本发明将紧耦合天线技术与金属过孔加载应用于滤波天线领域，具有超宽带，低剖面，宽角扫描，集成度，易共形高优点。
基于金属加载 tcda 角度扫描宽带滤波天线

[发明专利]一种基于模型分割的无人机群协同推理方法和系统-CN202310594851.2在审
发明人：董超;任炜清;屈毓锛;孙浩;张磊;吴启晖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模型分割的无人机群协同推理方法和系统，其中方法包括在无人机群中的每架无人机上部署相同的训练好的深度学习模型；将一架无人机作为源无人机，在接收到推理任务请求后，将推理任务发送至无人机群内剩余全部无人机；在剩余全部无人机接收到源无人机发送的推理任务后，分别对自身状态和可用资源进行统计评估，同时对与其他无人机的信道情况进行感知，将统计评估结果和感知结果反馈给源无人机；根据反馈的结果将推理任务按照深度学习模型的层结构和层数量划分为多个子任务，将子任务分配至满足要求的无人机执行，每架无人机仅执行一个子任务。本发明通过在无人机群上部署深度学习模型，并通过多机协同推理，提高任务执行效率。
一种基于模型分割无人机群协同推理方法系统

[发明专利]一种低空无人机监视和航迹预测方法-CN202210917324.6有效
发明人：董超;张仪凡;贾子晔;张磊;吴启晖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种低空空域内的无人机监视方法并提供了一种低空无人机监视系统中基于LSTM的无人机航迹预测方法:RLSTM（Recurrent‑LSTM），属于航迹预测领域，其在通过无人机载ADS‑B OUT发送定位数据，地面基站的ADS‑B IN接收定位信息后将数据发送给数据处理中心，数据中心对得到的数据进行训练和预测，得到未来两个ADS‑B广播时刻的预测航迹，相比于传统的LSTM和RNN等算法具有更高的预测精度。本发明的技术方案中，利用RLSTM对无人机ADS‑B飞行数据进行训练和预测，在每一次预测过程中将之前已经接收到的航迹数据进行训练得到新的预测模型，并将预测结果发送给空管部门进行后于跟踪和预警。
一种低空无人机监视航迹预测方法

[发明专利]基于区块链的空地协同功率控制方法、设备和存储介质-CN202310706586.2在审
发明人：陈科;李祖广;王威;曹平;吴启晖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区块链的空地协同功率控制方法、设备和存储介质，其中方法包括计算基站侧的目标终端用户与目标基站的下行链路损耗；计算基站侧的目标终端用户与目标无人机的下行链路损耗；计算基站侧的目标终端用户接入目标基站时的下行链路比特率；计算无人机侧的目标终端用户与目标基站的下行链路损耗；计算无人机侧的目标终端用户与目标无人机的下行链路损耗以及计算无人机侧的目标终端用户接入目标无人机时的下行链路比特率，以确定基站和无人机的发射功率。本发明通过利用区块链技术实现分布式且高效率的协同功率控制，并保证协同功率控制的可信任性、公平性和隐私性，从而促进空地一体化通信系统中多接口设备的发射功率的动态管理。
基于区块空地协同功率控制方法设备存储介质

[发明专利]一种同频多角度匹配的直接自定位方法、存储介质及设备-CN202310565491.3在审
发明人：李潘;李建峰;晋本周;张小飞;吴启晖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种同频多角度匹配的直接自定位方法、存储介质及设备，该直接自定位方法包括：载均匀线阵的无人机接收K个位置已知的同频锚节点辐射源信号，并对K个同频辐射源的方位角进行估计；对估计的K个同频辐射源的方位角进行随机排列，共有K的阶乘种可能性；同时，对空域中每个点，求出该点相对于同频辐射源的K个方位角；对空域中每个点计算该点相对于同频辐射源的K个方位角与每一种排列的K个同频辐射源的方位角估计值的欧式距离，将最短的欧式距离作为该点的损失函数；将损失函数最小的空域点作为无人机的自定位结果。本发明解决导航拒止下，利用同频辐射源实现高精度自定位，无需已知方位角度与辐射源位置的关联性即可进行定位。
一种角度匹配直接定位方法存储介质设备

[发明专利]基于强化学习的无人机网络路由恢复方法及仿真测试方法-CN202310688871.6在审
发明人：贾子晔;贺思洁;董超;王威;吴启晖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的无人机网络路由恢复方法及仿真测试方法，用于解决无人机网络因蓄意攻击等情况导致路由中断后的恢复问题。本发明无人机网络路由恢复方法以最小化路由端到端总时延为目标，将重新规划路由和恢复问题表述为最小化目标函数问题，并利用强化学习算法进行求解，综合考虑了节点的状态信息。本发明方法不需要额外采集状态数据，所使用的数据均是路由过程中采样的数据，计算与能耗成本低，可以在较短的时间内恢复路由路径。同时，为了研究存在攻击的网络中路由路径规划与恢复问题，本发明还设计了一种基于节点重要性排序的蓄意攻击模型，用于测试所述基于强化学习的无人机网络路由恢复方法。
基于强化学习无人机网络路由恢复方法仿真测试

[发明专利]基于协方差矩阵重构的辐射源定位方法、存储介质及设备-CN202310573294.6在审
发明人：李建峰;李潘;晋本周;张小飞;吴启晖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协方差矩阵重构的辐射源定位方法、存储介质及设备，该辐射源定位方法包括：装载均匀线阵的无人机在K个位置分别接收Q个辐射源信号，并在无人机所处的每个位置对Q个辐射源进行方位角估计；根据辐射源的方位角估计值重构均匀线阵的线阵流形，根据重构的线阵流形重构接收协方差矩阵；根据重构的接收协方差矩阵进行特征值分解，获取重构噪声子空间，结合辐射源的导向矢量与噪声子空间的正交性，构造空间谱函数；通过穷尽搜索的方式找到空间谱函数的极值点，作为辐射源位置的估计值。本发明通过方位角信息对导向矢量和协方差矩阵进行重构，能够完全利用方位角的信息，具有更高的定位精度和性能。
基于协方差矩阵辐射源定位方法存储介质设备

[发明专利]一种基于稀疏数据的电磁目标态势地图构建方法-CN202310510811.5在审
发明人：林志鹏;蔡学钊;朱秋明;王洁;彭雨晴;吴启晖;仲伟志;李婕;周博;何小祥 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏数据的电磁目标态势地图构建方法，包括：确定待测区域，记录各采样位置信息和频谱强度监测信息；设置网格尺度大小，将待测绘区域表示成矩阵形式；估计待测绘区域内可能存在的电磁目标的粗略位置及该处的功率大小，其中粗略位置为以网格为尺度的网格点坐标估计；获得不同粗略位置附近用于精确估计的采样数据；拟合不同采样位置处空间传播损耗参数，估计每一个选取范围内电磁目标的精确位置及功率；估计全部位置处的传播损耗参数，得到符合真实场景的传播模型，结合电磁目标位置及功率，预测所有网格的电磁频谱强度信息。本发明可以较高的精确度实现电磁目标态势地图构建任务。
一种基于稀疏数据电磁目标态势地图构建方法

[发明专利]基于无人机的联合自定位和姿态估计方法、存储介质及设备-CN202310560695.8在审
发明人：李潘;李建峰;晋本周;张小飞;吴启晖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的联合自定位和姿态估计方法、存储介质及设备，该联合自定位和姿态估计方法包括：装载阵列传感器的无人机接收K个位置已知的锚节点辐射源的信号，并对K个锚节点辐射源进行方位角估计；根据方位角估计值以及各锚节点辐射源的位置坐标，利用最小二乘准则构建以无人机位置和姿态为变元的优化函数；利用不等关系消除优化函数中的无人机位置变元，构造仅以姿态为变元的优化函数；利用一维搜索以姿态为变元的优化函数，得到最优无人机姿态和无人机自身位置。本发明无需额外载荷即可实现高精度姿态角确定，同时实现了自定位与姿态角确定，贴合导航拒止场景，运作成本低廉，工程应用价值十分重大。
基于无人机联合定位姿态估计方法存储介质设备

[发明专利]一种基于深度强化学习的多IRS辅助宽带CR系统资源优化方法-CN202310380583.4在审
发明人：吴伟;赵国兴;毛航涛;周福辉;吴启晖 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04W16/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的多IRS辅助宽带CR系统资源优化方法，该方法包括步骤1：宽带频谱感知。步骤2：次级网络信号传输。步骤3：建立次级网络可达速率最大化问题框架，列出需要优化的目标以及约束条件。步骤4：根据所提出的次级网络可达速率最大化问题框架建立马尔可夫过程。步骤5：采用SAC算法对模型进行优化，直至其模型收敛。步骤6：输出结果，得到次级网络的总可达速率。本发明克服了无线信号传播过程中产生的衰落和频谱闲置而造成资源浪费等问题，在宽带频谱感知性能、频谱利用率和次级网络的可达速率等方面都有显著的提升。相对于现有传统算法，本发明降低了计算复杂度、提高了收敛速度。
一种基于深度强化学习 irs 辅助宽带 cr 系统资源优化方法

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