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[发明专利]一种铜精矿检测样品制备方法-CN202310773961.5在审
发明人：田强坤;李超;金正熙;唐自元;程天发;刘雨;孙双荣;施艳艳;李娟;左仕新 -专利权人：楚雄滇中有色金属有限责任公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种铜精矿检测样品制备方法，属于铜精矿质量检测技术领域，本发明包括步骤（1）取样称量；步骤（2）烘干；步骤（3）初筛称量；步骤（4）独立样品制备：将（3）中筛分出的明铜和矿铜分别进行独立样品制备，所述矿铜依次经过缩分、研磨、全量自由通过标准分样筛、混匀后制成矿铜样品；所述明铜依次经过破碎研磨、全量自由通过标准分样筛、混匀后制成明铜样品；本发明通过将明矿以及矿铜进行分离并制备成独立样品，在保证可靠检测结果的基础上，提高样品均匀度，节省制样时间。
一种精矿检测样品制备方法

[实用新型]一种混匀缩分机-CN202320656953.8有效
发明人：刘雨;李超;田强坤;张海亮;果志能;孙双荣;程天发;金正熙 -专利权人：楚雄滇中有色金属有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混匀缩分机，涉及粉料检测设备，包括支架、筛分盘、混匀桶、均分桶和驱动件，所述筛分盘、混匀桶、均分桶依次从上至下设置，混匀桶、筛分盘以及驱动件固定安装于支架上，均分桶固定连接于驱动件的驱动轴，通过驱动轴驱动其以离心方式均分。驱动件的驱动轴穿设在筛分盘、混匀桶中，驱动轴对应筛分盘位置固定连接有篦子，篦子转动连接于筛分盘，以及驱动轴对应混匀桶位置固定连接有拨辊。通过将筛分盘、混匀桶和均分桶一体设置，减少了操作步骤。同时均分桶采用离心式缩分，从而可提高缩分后单份样品的可靠性。
一种混匀缩分机

[发明专利]一种基于熔铜的碎杂铜检验方法-CN202010812894.X在审
发明人：田强坤;李超;李占才;晏钦;程天发;李建柱;江玉花;李娟;施艳艳;张海亮;娄宗文 -专利权人：楚雄滇中有色金属有限责任公司;云南铜业股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N33/2028 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于熔铜的碎杂铜检验方法，属于化学、冶金技术领域，本发明包括1）取样：待检验碎杂铜物料翻混扒平，取水分样，测定水分；取品质样；2）熔铜：将品质样烘干，称取2.0kg样品熔炼，将铜锭、熔渣分离并称量；3）铜锭制样：a.铜锭每锭钻取5个点，取样量不少于200g；b.将铜屑收集根据样量分批次研磨，每次研磨30s，直至全部过20目标准筛，然后用40目标准筛分筛上筛下，分别称量筛上、筛下样量，分别对应装袋，记录数据，计算百分比N锭筛上、N锭筛下；4）熔渣制样：熔渣经研磨，全部过180目标准筛，然后将样品混均、分装；5）检验。本方法制成的样品一致性高，具有代表性，样品粒度合格且均匀，可实现碎杂铜物料的准确检验，分析准确性、精密度高。
一种基于碎杂铜检验方法

[发明专利]一种基于平方根容积卡尔曼滤波器的飞行器姿态估计方法-CN201410369663.0有效
发明人：葛泉波;邵腾;程天发;文成林 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于平方根容积卡尔曼滤波器的飞行器姿态估计方法。本发明包括在计算时间更新时，设置初始值及罗德里格斯参数；计算容积点值；计算四元数误差点；计算四元数容积点；计算迭代四元数及迭代四元数误差；计算迭代容积点；估计一步预测状态；估计平方根因子预测误差协方差阵；计算测量更新中的容积点；计算迭代容积点值；计算预测测量估计；计算平方根因子新息协方差矩阵估计；计算互协方差阵；卡尔曼增益；状态更新估计；计算估计误差协方差阵及相应的平方根因子；四元数更新；计算相应的估计误差欧拉角。本发明能够提高对飞行器姿态的精确性与稳定性。
一种基于平方根容积卡尔滤波器飞行器姿态估计方法

[发明专利]一种基于变分贝叶斯多传感器量化融合目标跟踪方法-CN201310753877.3在审
发明人：葛泉波;程天发;邵腾;文成林 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变分贝叶斯方法和强跟踪信息滤波的多传感器量化融合目标跟踪方法。本发明设计了一种主次处理机结构，在主处理机中构造增强测量矩阵H_k和增强全局消息z_υ,k；计算一步预测和相应协方差P_k|k-1；计算全局消息预测z_k|k-1；将z_υ,k,l，P_k|k-1送至次处理机。在次处理机中，计算消息噪声方差并将送至主处理机，在主处理机中即可计算得到融合估计和相应协方差P_k|k。本发明使用变分贝叶斯方法的自适应强跟踪信息滤波方法不仅具有强跟踪能力，还能估计量测噪声的未知方差，实现了自适应功能。同时，衰减系数可以通过迭代的方法估计出来，而无需计算雅可比矩阵。
一种基于分贝叶斯多传感器量化融合目标跟踪方法