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[发明专利]一种移栽机顶出夹取式取苗装置-CN201710806933.3有效
发明人：金鑫;杨林辉;姬江涛;李明勇;杜新武;庞靖;马淏;邱兆美 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：发明涉及农业机械领域，具体为一种移栽机顶出夹取式取苗装置，包括用于将禾苗从苗钵中将禾苗连同钵土一起顶出钵体的顶出机构和用于将禾苗和钵土同时夹取的夹取机构，顶出机构利用曲柄连杆机构，顶杆通过苗盘垫片将钵苗顶出，可避免顶杆在顶苗的过程中将钵苗顶破甚至顶透，取苗机构采用多连杆结构平稳夹取钵苗，并利用滑觉传感器夹紧钵苗不会掉落，避免了传统取苗爪由于夹爪张开角度大，易撑破种苗钵体外边缘，破坏钵土土壤结构的问题，保护了钵苗，使移栽成功率大大的提高，有利于用作物的成长。
一种移栽机顶出夹取式取苗装置

[发明专利]一种钵苗移栽栽深监测系统及方法-CN201711056848.6有效
发明人：金鑫;李明勇;姬江涛;杜新武;张海洋;庞靖;马淏;邱兆美;赵凯旋;杨林辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种钵苗移栽栽深监测系统，包括钵苗位置探测单元、探地雷达、电磁波频率控制模块、处理器以及显示及报警模块，探地雷达的发射天线通过通信电缆线与电磁波频率控制模块连接，电磁波频率控制模块的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端与显示器及报警模块连接，钵苗位置探测单元的信号输出端与处理器的信号输入端连接。本发明有益效果：利用探地雷达发射的电磁波探测移栽钵苗根部入土深度信息，解决了传统方法上移栽栽深检测破坏移栽作业质量甚至伤苗的问题，克服了利用土壤剖面法检测钵苗栽植深度的非实时性，通过算法屏蔽移栽尘土污染对电磁波耗散的影响，优化了栽植深度的检测精度。
一种移栽监测系统方法

[发明专利]一种钵苗盘漏苗检测和定位寻苗换苗装置及方法-CN201711175838.4有效
发明人：姬江涛;李明勇;金鑫;杜新武;庞靖;陈凯康;杨林辉;张巍朋;杨绪龙;吴霭玲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种钵苗盘漏苗检测和定位寻苗换苗装置，涉及智能移栽检测领域，利用超声波实现钵苗盘漏苗盘穴检测识别，通过超声波定位的方法指导移栽机械手在钵苗盘上对漏苗盘穴位置的准确定位，并能够控制机械手抓取、替换掉漏苗盘穴中的土壤基质，提升钵苗盘中钵苗数量合格率，提高移栽质量与成功率。
一种钵苗盘漏苗检测定位寻苗换苗装置方法

[发明专利]一种采集移栽机振动信号的捕捉装置及其捕捉信号的方法-CN201710881645.4有效
发明人：姬江涛;李明勇;金鑫;马淏;邱兆美;赵凯旋;陈凯康;杨林辉;杨绪龙;胡金鹏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：一种采集移栽机振动信号的捕捉装置，包括底座，底座顶部设置有壳体，底座底部设置有连接件，凸起上支撑有轻质弹簧，轻质弹簧顶部支撑有振动片，壳体顶部固定有振幅放大筒，振幅放大筒上安装有PVDF传感器单元。本发明将机械振动信号转化为弹簧的简谐振动，利用密闭空腔室内的空气作为介质，将振动能量传递给检测传感器，解决了机械振动信号难以直接测量的问题，避免了PVDF传感器直接接触机械的刚性振动造成PVDF单元的损坏及测量误差大等问题，提高了机械振动信号测量的准确性。
一种采集移栽振动信号捕捉装置及其方法

[发明专利]一种谷子茎穗分段收获的联合收获机割台及其使用方法-CN201810049288.X有效
发明人：杜新武;李灿;金鑫;姬江涛;杨绪龙;钱凯;杨林辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D41/14 文献下载
摘要：针对现有技术中谷子联合收割机中将穗头和茎秆一起收获造成的浪费问题，本发明提供一种谷子茎穗分段收获的联合收获机割台及其使用方法，包括割台架、设置在割台架靠近地面一侧的下层割刀、靠近割台架上方的设置的上层割刀、设置在下层割刀与上层割刀之间的用于搭靠待收割谷子的扶禾板、用于收集被上层割刀割断的谷穗的输送器、以及设置在下层割刀与上层割刀之间的用于调整下层割刀与上层割刀之间距离从而适应多种谷子高度的调整装置。本发明一方面可以减少机器的功耗，便于后续的脱粒和清选，减少谷子浪费；另一方面，保证切割出的茎秆的节段长度较为均匀，为茎秆节段的后期处理及饲用较为有利，提高茎秆的饲用价值。
一种谷子分段收获联合机割台及其使用方法

[发明专利]一种基于天然氨基酸的手性双羧酸四齿双核铑催化剂、合成方法及其应用-CN202310190975.4在审
发明人：沈美华;张飘;朱啻凡;徐华栋;杨林辉;李亮 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C07C311/19 文献下载
摘要：本发明披露了一种新型手性双核铑配合物、合成方法及其应用。具体公开了一种基于天然氨基酸的手性双羧酸四齿双核铑催化剂的合成方法，该催化剂是从手性氨基酸出发，用对甲苯磺酰氯与苄溴先后对二级胺和羧基进行保护，随后与间二苄溴通过偶联反应，Pd/C还原脱去苄基形成手性双羧酸配体，最后与三氯化铑络合得到一系列手性双羧酸四齿双核铑催化剂。
一种基于天然氨基酸手性羧酸四齿双核铑催化剂合成方法及其应用

[发明专利]一种应急抢修照明装置-CN202111255945.4有效
发明人：邹裕青;曾智;吴春华;张盛芳;杨纪元;杨林辉;邓康;叶小丽 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司河源供电局
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H05B47/175 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种应急抢修照明装置，该应急抢修照明装置包括遥控信号输出模块、控制模块和照明模块；照明模块包括n个照明灯，其中，n≥3，n为正整数；遥控信号输出模块与控制模块连接，遥控信号输出模块用于向控制模块的第一输入端发送第一控制信号，还用于向控制模块的第二输入端发送第二控制信号；控制模块与照明模块连接，控制模块用于在第一输入端接收到的第一控制信号为第一电平信号时控制照明模块中的照明灯按照预设规则组合点亮，其中，组合点亮的状态包括2n‑1种。本发明实施例提供的应急抢修照明装置，可以为工作人员在电力应急抢修过程中提供不同的显示亮度。
一种应急抢修照明装置

[发明专利]一种可自调整谷子联合收割机分禾器装置-CN201710911815.9有效
发明人：姬江涛;李灿;杜新武;金鑫;李明勇;钱凯;杨林辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D63/02 文献下载
摘要：针对现有技术中谷子联合收割机中的分禾器装置的分禾角度固定而造成的分禾效果不佳的问题，本发明提供一种可自调整谷子联合收割机分禾器装置，包括用于分开收割谷子与待收割谷子的框架、设置于框架内部的由短杆相互铰接形成的网片，其技术方案在于：所述的框架能够根据该框架接触的待收割交结缠绕情况的谷子沿收割机前进方向的反方向收缩且该框架上设置有能够使收缩后的框架恢复原状的复位装置。本发明在遇到茎秆缠绕、穗头交结的作物时，接触杆向后移动，摆动杆与中间横梁之间夹角变小，分禾装置整体收缩，缓慢的对茎秆缠绕、穗头交结的作物施力直至分开，保证了作物被分开时不会受力过大而造成谷穗飞溅，避免造成不必要的损失。
一种调整谷子联合收割机分禾器装置

[发明专利]一种移栽机苗盘自动输送装置-CN201710567311.X有效
发明人：姬江涛;杨林辉;金鑫;庞靖;高颂;李明勇;李灿;钱凯 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种移栽机苗盘自动输送装置，包括机架，机架上设置有相互配合的横向送苗机构、纵向送苗机构和取苗机构；本发明通过设置横向送苗机构、纵向送苗机构和取苗机构，可以实现全自动状态下取苗，提高移栽机的自动化程度和工作效率的。
一种移栽机苗盘自动输送装置

[发明专利]一种油牡丹果荚脱粒清选装置及工艺-CN201710223874.7有效
发明人：谢金法;张志红;耿令新;侯小改;姬江涛;岳菊梅;杜新武;金鑫;陶满;杨林辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及农产品加工机械领域，公开了一种油牡丹果荚脱粒清选装置及工艺。包括机架、设置在机架上部的逐级脱粒系统以及设置在机架下部的清选系统；逐级脱粒系统包括并列设置在机架上的多根滚筒，任意一根滚筒的外部均同轴套设有与机架固定的圆筒筛，任意一根滚筒的圆周面上均间隔设有多个通过与对应圆筒筛内壁配合以挤压打击果荚进行脱粒的脱粒元件，同一滚筒上的脱粒元件倾斜设置，构成螺旋间断形螺旋线，用于输送果荚，进行分级。清选系统包括设置在机架上位于逐级脱粒系统下方用于承接通过所有圆桶筛筛落物料的振动筛。本发明使油牡丹果荚脱粒工序与清选工序在一台装置上同步进行，有效解决了目前我国油用牡丹果荚脱粒清选所存在的问题。
一种牡丹脱粒装置工艺

[发明专利]一种隧道施工方法-CN202310154486.3在审
发明人：杨凡;陈永康;杨林辉;刘雅静;卢克刚;徐宇庭;李家豪;邢云亮;王斌柯;潘炳儒;王嘉豪;徐曼;顾斌;翟丁松 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司;中建一局集团第一建筑有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种隧道施工方法，涉及隧道施工技术领域，其施工方法如下：S1、施工前期做好土质分析及调研，施工准备结束后进行土方开挖并做好初期支护，随后进行大管棚支护；S2、大管棚支护结束后进行小导管施工；S3、进行马头门施工，并且马头门施工完成后再进行中洞的开挖施工；S4、采用CRD法进行施工，施工时同步在已开挖的隧道内设置初期支护；S41、CRD施工时，中洞两侧隧道分别分成四个导洞开挖，相邻导洞开挖步距为10~15m，并且开挖前需在导洞顶部进行小导管施工，开挖后在已开挖部分做临时支护；S5、在进行CRD法施工时需进行施工监测，并根据监测结果随时进行沉降控制。本申请具有提高施工效率的同时提高施工安全性的效果。
一种隧道施工方法

[实用新型]一种盾构机输送线体用称重设备-CN202223481528.4有效
发明人：孙伟民;杨林辉;卢克刚;张勇;王彬柯;张帅;卢振;李长江;高小强;刘雅静 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司;中建一局集团第一建筑有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01G23/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种盾构机输送线体用称重设备，涉及称重设备的领域，其包括称重组件和清理组件，所述称重组件包括箱体和计量秤，所述计量秤用于将所述箱体的下端开口封闭；所述清理组件包括多个清理板，多个所述清理板拼接固定成清理框，清理框位于所述箱体内，清理框外壁与所述箱体内壁贴合，且所述清理板能够在所述箱体内沿竖直方向滑动，本申请具有减小测量值与实际落在皮带线上的泥土重量的数值产生的偏差的效果。
一种盾构输送体用称重设备

[发明专利]一种全自动大葱移栽机-CN201710881644.X有效
发明人：姬江涛;杨林辉;金鑫;庞靖;邱兆美;马淏;李明勇;胡金鹏;杨绪龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，具体为一种全自动大葱移栽机，包括下方设有驱动装置的机架，机架前端下侧设置有能够随地面起伏自动升降的仿形装置，仿形装置连接有同时兼具开沟和覆土功能的开沟覆土装置，在开沟覆土装置后方与机架连接设有对覆土进行压实的镇压装置，开沟覆土装置上方与机架连接设有自动喂苗装置；本发明的全自动大葱移栽机，将传统的开沟装置和覆土装置结合在一起，开沟投苗后紧接着覆土，防止倒苗的发生，仿形装置和开沟覆土装置配合可保证葱苗栽植深度的一致性；自动喂苗装置可以防止移栽过程中出现卡苗伤苗现象；整个移栽过程全自动化，大大节省了人力物力，并且移栽效果好，大葱成活率高。
一种全自动大葱移栽

[发明专利]一种移栽机栽深自动控制装置及控制方法-CN201710678146.5有效
发明人：金鑫;李明勇;姬江涛;杨林辉;高颂;王俊;杜新武;庞靖;李灿 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种移栽机栽深自动控制装置，所述的移栽机包括栽植器，所述栽深自动控制装置包括：同步带运动装置，用于带动移栽机中的栽植器上下运动实现接苗和栽苗的过程；地面仿形机构，包括地面仿形板及与地面仿形板转动连接的轴性活动连接杆，地面仿形板用于模拟地面平整度，为栽深控制系统的检测提供参考依据；栽深控制系统，实时检测栽植器与地面仿形机构之间的位置关系，判断栽植器底部是否接触到土壤表面，当栽植器底部刚好接触土壤表面时，控制同步带运动装置的运动实现对移栽机栽深的控制。本发明有益效果：本发明摒弃了传统上利用机械结构进行栽深的限位控制方式，通过数字化参数的设定即可改变栽植器栽植深度。
一种移栽机栽深自动控制装置控制方法

[发明专利]一种防溜车装置及带有防溜车装置的运输机车-CN202211639752.3在审
发明人： 杨林辉;陈永康;卢克刚;孙伟民;安东;张颖超;贾中辉;樊帅帅;张勇;权强强 -专利权人：中建丝路建设投资有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：本申请涉及电机车制动装置的领域，尤其是涉及一种防溜车装置及带有防溜车装置的运输机车；包括基板与第一制动单元；所述第一制动单元包括第一制动杆以及挂钩；所述第一制动杆的一端与所述基板的一侧转动连接；所述挂钩设于所述第一制动杆的另一端，且所述挂钩能够与轨道挂接；通过采用上述技术方案，当需要将基板在轨道上制动时，转动第一制动杆，第一制动杆运动，第一制动杆带动挂钩运动，挂钩与轨道挂接，实现基板在轨道上固定的目的。
一种防溜车装置带有运输机车

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