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[发明专利]一种小型插秧机的多功能托苗架及其工作方法-CN202310984854.7在审
发明人：谢世民;孙良;张晨雷;俞高红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型插秧机的多功能托苗架及其工作方法。本发明中粗摇杆和细摇杆的上端与连杆两端铰接，粗摇杆和细摇杆的下端与固定架两端铰接；支撑板固定在连杆上，限位板通过连接块与支撑板构成转动副，卡扣一固定在粗摇杆的顶端，且卡扣一上一体成型的弯折段嵌入一个凹槽内；横杆一、横杆二和横杆三上均固定有托盘，横杆二与连杆固定，旋转杆一和旋转杆二的中部与横杆二两端铰接；卡板与横杆一构成转动副，卡扣三固定于旋转杆二上。本发明通过平行四边形机构限位装置实现对旋转杆二的解锁，并带动旋转杆一和旋转杆二转动至各托盘处于同一水平面上，还通过双摇杆机构限位装置带动粗摇杆和细摇杆转动，改变并降低插秧机的重心位置。
一种小型插秧机多功能托苗架及其工作方法

[发明专利]一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构-CN201910232698.2有效
发明人：刘朋飞;童志鹏;俞高红;黄佳辉;葛彦杰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构。现有行星轮系取苗机构的锁止弧传动冲击大。本发明的中心椭圆齿轮同时与第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮啮合；当第一椭圆不完全齿轮与第三椭圆不完全齿轮啮合时，第一内凹齿轮与第一外凸齿轮分离；当第一椭圆不完全齿轮与第三椭圆不完全齿轮分离时，第一内凹齿轮与第一外凸齿轮啮合；当第二椭圆不完全齿轮与第四椭圆不完全齿轮啮合时，第二内凹齿轮与第二外凸齿轮分离；当第二椭圆不完全齿轮与第四椭圆不完全齿轮分离时，第二内凹齿轮与第二外凸齿轮啮合。本发明将不完全非圆齿轮设置在第二级，并利用凹凸共轭齿轮代替锁止弧，明显降低不完全非圆齿轮啮合时的冲击。
一种椭圆组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构

[发明专利]一种混联六杆钵苗取栽一体化机构及其优化设计方法-CN202310654596.6在审
发明人：李小琴;俞高红;敖猛;王磊;陈逸津 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种混联六杆钵苗取栽一体化机构及其优化设计方法，包括：机架组件、曲柄摇杆机构、第一电机单元、行星轮系组件、第二电机单元和取苗臂，本发明混联六连杆的运动机构包括驱动部分和取苗臂，驱动部分为行星轮系组件和平面四杆机构，平面四杆机构由依次相互铰接的机架、连杆、摇杆和曲柄，行星轮系组件由固定在壳体上的两级共轭非圆齿轮组成。行星轮系组件和平面四杆机构相配合，并通过行星轮系组件内非圆齿轮不等速传动来控制取苗臂的角度和位置。优化机构参数和非圆齿轮节曲线使取苗臂做出更加符合要求的高精确度运动，实现全自动钵苗取栽一体化。
一种混联六杆钵苗取栽一体化机构及其优化设计方法

[发明专利]一种电驱多驱动农机对行横移偏转装置-CN202210025893.X有效
发明人：赖海林;杜小强;马锃宏;孙良;俞高红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01B63/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械工程领域。目的是提供一种电驱多驱动农机对行横移偏转装置，该装置应具有使用寿命长、控制精度高、可靠性好的特点。技术方案是：一种电驱多驱动农机对行横移偏转装置，其特征在于：该装置包括机架、设置在机架上的横移偏转机构、设置在机架中的第一电机与两个第二电机、用于传递电机动力来驱动横移偏转机构运动的两个传动机构；所述横移偏转机构包括可滑动地定位在机架上的两个横移架以及分别可转动地定位在两个横移架上的摆臂与滑铰座，摆臂还可轴向滑动地定位在滑铰座上。
一种电驱多驱动农机行横移偏转装置

[发明专利]给定输入角和输出角的单排两级传动非圆齿轮组设计方法-CN202310520569.X在审
发明人：马行潇;赵雄;鲍李旭;陈建能;俞高红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了给定输入角和输出角的单排两级传动非圆齿轮组设计方法，首先构建由机架、输入轮、中间轮和输出轮构成的单排两级传动非圆齿轮组模型，然后根据中间轮和输入轮的转角关系与中间轮和输出轮的转角关系相位相差一个角度λ的特性，以λ及在输入轮转过指定角度时输出轮转过的对应角度为计算变量，建立单排两级传动非圆齿轮组的求解模型，利用优化算法完成各变量的求解，接着完成输入轮和中间轮的节曲线求解，并得到三个非圆齿轮的齿廓，最终得到单排两级传动非圆齿轮组，实现结构自重的更小化，减少齿轮组的轴向尺寸，减少不平衡离心力，降低振动。
给定输入输出单排两级传动齿轮设计方法

[发明专利]一种基于育苗袋育苗的苗木种植机及其种植方法-CN202310399361.7在审
发明人：周振康;赵雄;陈杭;俞高红;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于育苗袋育苗的苗木种植机及其种植方法。本发明中推袋机构的导袋管下端与机架固定，上端与放袋盒固定，导袋管通过放袋盒底部开设的矩形槽口与放袋盒内腔连通；开袋机构中的两根吸盘杆均与机架铰接，两根吸盘杆上固定有相对设置的两个真空吸盘；撑袋机构中滑动架与导轨二构成滑动副，并由驱动件一驱动升降，两根撑袋杆均与滑动架上固定的铰接轴转动连接；苗木投放机构中带传动机构中上下间距设置的两个皮带上设有间距排布的多个托苗组件。本发明通过开袋机构实现无纺布袋的打开，并通过撑袋机构实现了无纺布袋在填土和投苗过程中始终处于打开状态的功能，解决了因无纺布袋材质较软而导致人工打开无纺布袋和装土时耗时长的问题。
一种基于育苗苗木种植及其方法

[发明专利]一种自走式青菜高密度电动自动移栽机-CN202310297789.0在审
发明人：成松松;姚惠明;赵雄;范涛;俞志轩;俞高红;周春健;黄嘉俊 -专利权人：上海市农业机械研究所
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式青菜高密度电动自动移栽机，包括自走式电动底盘装置，挂接装置及作业装置；所述自走式电动底盘装置通过挂接装置将作业装置连接；所述作业装置包括作业部件传动机构，运苗机构以及植苗机构；所述运苗机构与植苗机构对应设置，将苗种运输至植苗机构内，所述作业部件传动机构驱动连接植苗机构，驱动植苗机构进行植苗。本方案采用独特的非圆齿轮行星轮系植苗机构，能够在不增加动力输入轴转速的情况下，通过鸭嘴分布的结构设置使得植苗效率加倍。
一种青菜高密度电动自动移栽

[发明专利]智能无人两行高速插秧机及其插秧方法-CN202310304895.7在审
发明人：甘帅汇;俞高红;顾锦波;徐岳平;吴天浩 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能无人两行高速插秧机及其插秧方法。该插秧机包括移动底盘、浮力调节机构、传动机构、秧箱组件和水稻插秧机构。本发明能通过GPS导航模块对水田地图进行构建，自动规划全局作业路径，实现无人驾驶；通过作业深度调节机构驱动机架的升降并使机架处于水平状态，以适应不同种植地面的插秧深度要求；通过浮板可进行浮力调节，使行走机构前进更顺畅，进一步维持平稳作业；通过取苗量调节机构进行取苗量调节。本发明有效提高了水稻插秧的智能化水平，并能实现精确、高效取苗与插秧，保持插秧株距、插秧深度一致性，提高秧苗存活率，降低人工成本。
智能无人高速插秧机及其插秧方法

[发明专利]一种用于不同种子的气吹供种稳定性测试装置-CN202110031815.6有效
发明人：金柯栋;柯曙东;俞亚新;陈佳峰;俞高红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于不同种子的气吹供种稳定性测试装置，包括机架，机架上设置有底部以一侧面开口的种箱，种箱内设置有倾斜的供种板，供种板底部、对应吹孔位置设置有正压气室，正压气室内的正压气流能够使位于吹孔上的种子达到悬浮状态，位于种箱侧面开口位置设置有吸种板，吸种板内设置有负压气室，吸种板上设置有吸孔，负压气室内的负压气流能够使吸孔吸附处于悬浮状态的种子，正压气室和负压气室对应位置均设有测量对应正、负压大小的风速风压仪，风速风压仪与气压控制系统数据通讯，实现对正、负压的监测、调节及负压气流持续时间的控制。本发明能够模拟气力式排种器的吸附过程，确定排种器的最佳工作参数，并能满足不同种子的测试需求。
一种用于不同种子气吹供种稳定性测试装置

[发明专利]一种半自动覆盆子脱粒机及其脱粒方法-CN201711396024.3有效
发明人： 俞高红;葛彦杰;黄佳辉;常数数 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动覆盆子脱粒机及其脱粒方法。目前覆盆子主要靠人工采摘脱粒。本发明包括传送机构、脱粒机构、收集机构和总支架；传送机构包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、上链轮轴、下链轮轴、链轮、下夹持链、上夹持链、下链条张紧杆、上链条张紧杆、上链节压紧组件、下链节压紧组件、传送机构机架、大齿轮和主动带轮；脱粒机构包括脱粒机构机架、脱粒滚筒、小齿轮、主动小齿轮轴、从动小齿轮轴和小带轮；收集机构包括从动带轮、从动带轮轴、锥齿轮、主动滚筒轴、从动滚筒轴、收集滚筒、收集传送带和收集机构机架。本发明采用链传动进行覆盆子的传送，通过两个脱粒滚筒的转动实现覆盆子的脱粒，帮助种植覆盆子的农户快速实现覆盆子脱粒。
一种半自动覆盆子脱粒机及其脱粒方法

[实用新型]一种无人驾驶水稻插秧机-CN202320621072.2有效
发明人：李成虎;俞高红;甘帅汇;孙良;王磊 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶水稻插秧机，包括移动底盘机构、升降平台机构、传动机构、秧箱组件和水稻插秧机构。本实用新型通过摄像头实现对水稻作物行跟踪，并通过两个驱动件的车轮实现直线行走、转弯；通过升降平台机构驱动两个驱动件差异化升降，结合倾角传感器和距离传感器，使得两个驱动件的车轮在坡度不同的两行地垄上时，能将底盘调节至处于水平状态且与地垄保持预设距离，以适应不同种植地面的插秧深度要求。因此，本实用新型能实现无人驾驶并沿水稻作物行路径行走、底盘针对两行坡度不同地垄的适应性升降与调平、水稻取秧以及水稻插秧的全自动化，有效提高水稻插秧的智能化水平。
一种无人驾驶水稻插秧机

[发明专利]一种甘薯裸苗移栽机及其移栽方法-CN202310255993.6在审
发明人：叶秉良;叶宇轩;俞高红;周海丽;付宇;颜梦莹 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘薯裸苗移栽机及其移栽方法。本发明的送苗装置中十字旋转架垂直于送苗带设置，且中心轴位于送苗带末端正下方；夹苗装置中法兰的两端与U型座和太阳轮分别固定；圆柱凸轮一端与齿轮箱箱体固定，另一端伸入移栽臂壳体内，且两个夹苗爪后端均固定有夹苗爪球头螺钉，两个夹苗爪球头螺钉上一体成型的球体与圆柱凸轮上的凸轮廓线一和凸轮廓线二分别构成凸轮副；移栽臂壳体通过固定座与行星轮轴固定。本发明通过地轮装置与地面的滚动摩擦力提供动力，无需安装电机，减少耗能，并通过送苗装置运送甘薯裸苗，再通过移栽装置将甘薯裸苗以水平轨迹插法的方法移栽进土中，无需依靠人工，减少了劳动强度，降低了生产成本，提高了移栽效率。
一种甘薯移栽及其方法

[发明专利]同轴双杆弹射式圆柱和椭圆锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构-CN201611074840.8有效
发明人：钱孟波;赵匀;何俊杰;俞高红 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2016-11-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴双杆弹射式圆柱齿轮‑椭圆锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构，包括齿轮箱，在齿轮箱内支承有中心圆柱齿轮、上下中间圆柱齿轮、上下中间椭圆锥齿轮、上下行星椭圆锥齿轮；上下移栽臂与上下行星椭圆锥齿轮同轴相连；所述栽植臂壳体内滑动设置有空心套杆，所述空心套杆中滑动设置有实心推杆；所述栽植臂壳体内铰接有双轮廓线凸轮、拨叉和扣扳机，所述空心套杆的外端部设置有取秧机构；本发明采用圆柱齿轮‑椭圆锥齿轮传动作为传动机构，配合同轴双杆弹射式栽植臂，能够有效地以满足不同的宽窄行抛秧的农艺要求，填补抛秧机的技术空白。
同轴弹射圆柱椭圆齿轮行星宽窄行抛秧机构

[发明专利]南瓜籽定距定向排种装置及其定距与定向方法-CN201810431651.4有效
发明人：俞亚新;皮东亚;彭成鹏;张佳旭;俞高红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开了南瓜籽定距定向排种装置及其定距与定向方法。南瓜籽叶片缠绕，将给后续机械化移栽带来困难。本发明的排种盘一侧设置清种刷、导向板和种箱，另一侧设置负压气道板；负压气道板开设有圆弧形的负压气道；负压气道由起始端至尾端依次划分为吸种区、第一运种区、清种区、第二运种区、定向区和排种区；排种盘边沿开设有沿周向均布的多个弧形槽；导向板开设有多个定向凹槽；导向板底部设置导种管。本发明步骤：种箱内南瓜籽处于吸种区，被负压气道与弧形槽形成的负压吸孔吸附在弧形槽内，跟随排种盘一起转动；进入清种区后保证每个弧形槽内吸附单粒南瓜籽；进入定向区，实现南瓜籽尾部朝向与转向一致。本发明实现南瓜籽定距与定向播种。
南瓜籽定距定向装置及其方法

[发明专利]马路吸尘车车载小型风力发电装置及其发电方法-CN201811155983.0有效
发明人：孙良;吴同福;金华良;俞高红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明公开了马路吸尘车车载小型风力发电装置及其发电方法。马路吸尘车车载离心风机出风口处有大量可利用的风能被浪费掉。本发明的入口风管与出口风管相接组成风管道；导流层薄壁设置在出口风管的入风口处，且导流层薄壁外壁与出口风管内壁通过沿周向均布的n片上层导流叶片连接；整流罩与导流层薄壁内壁通过沿周向均布的n/2片下层导流叶片连接；永磁直流发电机设置在出口风管的出风口处，且与出口风管内壁通过发电机支架组件连接；叶轮固定在永磁直流发电机的输出轴上；叶轮设有沿周向均布的三片叶轮叶片。本发明入口风管的入风口与车载离心风机出风口相接，对吸尘车离心风机出风口的尾风进行循环利用并发电，从而对车载电池补充电量。
马路吸尘车车小型风力发电装置及其方法

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