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[实用新型]农业秧苗保护型移栽装置-CN202221416757.5有效
发明人：王仕虹;崔树君;张培农;邵光杰;赵雪兰;徐燕;李永强;刘璐颖;邵光浩;刘伟林 -专利权人：东营市华科农业科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了农业秧苗保护型移栽装置，包括车架，所述车架的后侧固定连接有扶手，所述车架的上端设置有取苗组件，所述车架的后侧设置有秧苗收集组件；本实用新型通过设置有取苗组件，通过铲板将秧苗从土壤中铲起，通过传送带将秧苗上车架的后侧输送，通过拉动第一隔板，调整每组第一隔板的间距，使得两组第一隔板将秧苗夹持在中间，保持秧苗根部土壤不会向两侧松散，通过将挡板抵在秧苗根部土壤的下端，防止秧苗在输送过程中，受重力影响，秧苗根部的土壤顺着传送带向下脱落，保证了秧苗移栽过程中其根部土壤的完整性，大大的提高了秧苗移栽的存活率。
农业秧苗保护移栽装置

[发明专利]一种红薯秧苗移栽装置及移栽机-CN202210163027.7有效
发明人：王丹;王建民;段进明;刘建民 -专利权人：山东六方体机械科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种红薯秧苗移栽装置及移栽机，包括机架和插秧器，机架安装有秧苗传送机构，插秧器的一端作为秧苗根部接收端，位于秧苗传送机构秧苗输送终端位置的下方，插秧器位置对应于秧苗传送机构接收秧苗根部的位置，插秧器与水平面呈设定夹角，插秧器包括插秧驱动机构，插秧驱动机构与秧苗根部推头连接。采用本发明的设备能够实现红薯秧苗的膜下平栽，工作效率高，劳动强度低。
一种红薯秧苗移栽装置

[发明专利]一种基于根定位的早期水稻秧苗行检测方法-CN202210632384.3在审
发明人：王俊;李东方;王永维;韦真博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于根定位的早期水稻秧苗行检测方法，包括水稻秧苗根部掩膜数据集建立；水稻秧苗根部三角形超像素形态掩膜语义分割；水稻秧苗根部锚点确定；水稻秧苗根部锚点聚类及水稻秧苗行拟合。该方法实现了对于存在自然光照变化影响、杂草噪声影响、水面反光影响等的复杂田间环境中的早期水稻秧苗行的准确检测。相比于传统的基于水稻叶片定位完成水稻秧苗行检测的图像处理算法，该方法不会受到水稻叶片的发散生长形态的影响，进一步提高了水稻秧苗行的检测精度，适用于早期水稻秧苗田间的导航作业。
一种基于定位早期水稻秧苗检测方法

[发明专利]一种秧苗根部精量施肥装置及其使用方法-CN202010571197.X有效
发明人：胡济荣;杨晓平;夏保升;夏琪玮;周君跃;王英珂 -专利权人：浙江星莱和农业装备有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种秧苗根部精量施肥装置，包括链盒、设于链盒末端的回转臂及设于回转臂上的插植头，所述链盒前端设有第一输出轴，所述第一输出轴上设有凸轮，所述凸轮上方设有与之相配合的接料装置。本发明提供了一种可以对秧苗根部进行精量施肥的插秧机装置，该装置可使肥料直达秧苗根部，提高肥料的利用率，并且可对单株秧苗进行精量施肥，间接提高了秧苗的成活率及产量。
一种秧苗根部施肥装置及其使用方法

[发明专利]XY型育秧盘及其插秧机-CN201410127468.7有效
发明人：王懋廉 -专利权人：王懋廉
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：这种XY型育秧盘及其插秧机，下层盘底孔小，秧苗根部集中向下生长，便于取出和切除秧苗多余根部；秧苗根部生长空间大，长势好，发苗快，秧苗成熟后取盘切除多余根部，取盘快、秧苗重量轻，秧苗随盘一起运输，运输方便，秧苗不散、不掉；只需将Y盘取下即可放置到插秧机上使用，不窜根，插秧迅速，不易伤苗。
xy 育秧及其插秧机

[发明专利]一种蔬菜瓜果的育苗设施及使用方法-CN201811098437.8在审
发明人：乔国富 -专利权人：乔国富
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明育苗桶可以根据育苗大小需要把育苗桶做的足够大，以保证有足够的土壤、肥料能蕴藏足够的水分让秧苗的育苗时间更长，苗长的更大，本发明育苗桶里的秧苗移栽，有几种情形是普通育苗袋不具备的，育苗筒由底座滑移至栽苗坑内，秧苗移坐至栽苗坑内时秧苗根部育苗土壤仍然处于育苗筒的保护状态，秧苗移至坐苗坑内，培土后秧苗根部育苗土壤才能完全脱离育苗桶，秧苗脱离育苗桶移栽至栽苗坑内的过程没有用手或其它工具直接托扶秧苗根部育苗土壤的情形
育苗秧苗秧苗根部育苗土壤育苗袋栽苗蔬菜瓜果育苗设施育苗筒秧苗移栽塑料袋培土脱离大苗底座滑移桶做移栽肥料土壤保证

[发明专利]一种农业机械分苗装置-CN201711243611.9有效
发明人：石宏杰 -专利权人：南通宏大机电制造有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械分苗装置，包括装置主支撑腿、分苗箱、秧苗进入口、根部覆土箱、秧苗运输管、孔径调节器，所述进入口闭合板上方安装有所述根部覆土箱，所述根部覆土箱上方安装有所述秧苗运输管，所述秧苗运输管左端安装有所述孔径调节器，所述孔径调节器右端安装有秧苗流出口，所述秧苗流出口下方安装有高度调节架，所述高度调节架下方安装有杂苗流出口,所述分苗箱外侧安装有土壤放置箱，所述土壤放置箱下方安装有连接环扣。
一种农业机械装置

[实用新型]一种蔬菜种植用有机蔬菜育苗箱-CN202220836115.4有效
发明人：马传强 -专利权人：山东铭远生态农业有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型通过流动孔和V字蜂巢套壳对底部的营养液进行流通，配合蔬菜竖立限位软条对秧苗表面进行支撑，在秧苗生长到可以进行移植的时候，配合推动器输出端上的贴合软块对搭接板进行顶起，将V字蜂巢套壳完全的拿出来，具备对秧苗进行固定，将根部聚集在狭小空间内的特点，解决秧苗根部纠缠在一起，很容易导致秧苗根部出现断裂的问题，达到了对秧苗进行固定，将根部聚集在狭小空间内的效果。
一种蔬菜种植有机育苗

[实用新型]一种秧苗移栽设备及秧苗移栽车-CN202220159935.4有效
发明人：徐晓峰 -专利权人：徐晓峰
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秧苗移栽设备及秧苗移栽车，包括机械手组件，机械手组件被构造为用于夹持秧苗的根部；第一传动组件被构造为驱动机械手组件运动至与土壤接触后沿着倾斜向下的曲线轨迹运动，使机械手组件带着秧苗的根部在土壤中沿着倾斜向下的曲线轨迹运动本实用新型的秧苗移栽设备，保证了移栽稳定性和精确性，移栽的秧苗质量好，产量高。
一种秧苗移栽设备

[发明专利]平推下拽式插秧机构-CN201910853226.9在审
发明人：付棒辉 -专利权人：金溪霞辉机械厂
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明通过有栅推秧板将秧苗推入上部固定单钳的内折弯钩内，并通过夹紧的上部夹秧钳将秧苗拨入落秧管，该操作不会造成秧苗根叶部与根部间的折断和弯折，在拨送秧苗过程中，途径磷肥槽可以在秧苗的根部裹上磷肥，既能有效解决因秧盘里的孔钵存在秧苗空种或死亡现象而导致的插秧机送秧空缺问题，还能在秧苗的根部裹上磷肥以提高秧苗的抗倒伏性。
秧苗磷肥夹秧钳落秧管放秧动力总成结构插秧机构推秧板平推飞轮动力连杆抗倒伏性死亡现象有效解决插秧机内折弯秧苗根折断夹紧刹线丝杆送秧推入弯折秧板秧盘叶部栅拦空缺

[实用新型]平推下拽式插秧机构-CN201921501092.6有效
发明人：付棒辉 -专利权人：金溪霞辉机械厂
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型通过有栅推秧板将秧苗推入上部固定单钳的内折弯钩内，并通过夹紧的上部夹秧钳将秧苗拨入落秧管，该操作不会造成秧苗根叶部与根部间的折断和弯折，在拨送秧苗过程中，途径磷肥槽可以在秧苗的根部裹上磷肥，既能有效解决因秧盘里的孔钵存在秧苗空种或死亡现象而导致的插秧机送秧空缺问题，还能在秧苗的根部裹上磷肥以提高秧苗的抗倒伏性。
推下插秧机构

[发明专利]一种秧苗的漏秧数量和漏秧位置的识别方法及系统-CN202210996052.3在审
发明人：刘飞;周军;邱沣清;陆祥宇;杨睿;王正肖;倪日群;陈梦媛;焦杰 -专利权人：浙江大学华南工业技术研究院;浙江大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种秧苗的漏秧数量和漏秧位置的识别方法及系统，涉及水稻田漏秧数量和位置识别领域，该方法包括：利用携带RGB相机的无人机采集漏秧检测目标区域的图像信息；对图像信息进行预处理，得到HSV颜色空间模型；对HSV颜色空间模型采用经验阈值方法进行分割，得到秧苗图像的二值化图；根据秧苗图像的二值化图，确定秧苗的根部位置；利用秧苗的根部位置进行线性回归拟合，得到秧苗的拟合直线；根据秧苗的拟合直线，计算秧苗的漏秧数量；根据秧苗的漏秧数量，确定漏秧位置在秧苗的拟合直线上的坐标。
一种秧苗数量位置识别方法系统

[实用新型]一种水稻育苗收割一体装置-CN202220059554.9有效
发明人：郭国强;尹建英 -专利权人：衡阳市农业科学院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01D45/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻育苗收割一体装置，涉及水稻种植培育技术领域，针对现有的禾蔸挖掘受深度影响使得其根部容易受到损伤和人工收卷禾蔸较为费力的问题，现提出如下方案，其包括水箱，所述水箱的顶端设置有培育箱，所述培育箱的内部设置有切割机构，所述切割机构用于秧苗根部与培育箱进行分离，所述培育箱的顶端安装有用于秧苗收卷的收卷机构；所述切割机构包括手持把手、滑动块、切割刀、秧盘和伸缩气缸，所述切割刀的两端与滑动块相连接本实用新型水稻种植用挖掘装置使得秧苗根部与培育箱存在一定的距离，减少挖掘深度导致秧苗根部损伤，同时秧苗的收卷较为省力，且效率较高，方便使用。
一种水稻育苗收割一体装置

[发明专利]一种构造简单的水稻插秧设备-CN202210361081.2在审
发明人：张国行 -专利权人：张国行
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：且公开了一种构造简单的水稻插秧设备，包括机架，所述机架的下端转动安装有转轴，所述转轴上套设有轮毂；所述机架内设有斜板，所述斜板一侧转动安装在机架内，所述斜板的上端面上固定安装有隔板；所述机架的一侧设有用于种植秧苗用的种植架本发明秧苗能够沿着斜板进行滑动，秧苗又会进入到种植架内，避免产生堆积，同时达到输送的效果；使秧苗的根部保存完整，使秧苗具有较高的存活率，取出时防止掉落；秧苗一侧贴合在长形刮板的外侧而另一侧沿着辊轴一的滚动而滑动，长形刮板略过辊轴一时，秧苗根部向下弹动，直接能够将秧苗进行种植。
一种构造简单水稻插秧设备

[发明专利]一种促进水稻根部发育的水稻育苗专用肥料-CN201610306644.2在审
发明人：李贤庆;耿海燕;舒安源;赵东保;胡贵军;杨基云;陈良巧;季成文 -专利权人：安徽理想种业有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种促进水稻根部发育的水稻育苗专用肥料，其原料按重量份如下：尿素20‑30份，磷酸二氢钾5‑8份，硼酸 2‑4份，三氯化铬4‑6份，硫酸锌1‑3份，聚天门冬氨酸0.5‑0.7份，鸽子粪15‑18份，草木灰5‑7份，石灰氮0.4‑0.6份，五氯硝基苯0.05‑0.1份，过磷酸钙0.1‑0.3份，生石灰0.001‑0.003份，在搅拌机中充分混合即可制成促进水稻根部发育的水稻育苗专用肥料。本发明提供的一种促进水稻根部发育的水稻育苗专用肥料，可以水稻根部发育起到良好的作用，提高水稻根部发育状态，提高秧苗长势，同时该肥料可以对育苗土壤进行消毒杀菌，避免土壤中残留病菌对秧苗感染，使得秧苗培育出现问题，提高秧苗育苗成功率。
一种促进水稻根部发育育苗专用肥料

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