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[发明专利]一种钵盘自动套盘机及其套盘方法-CN201810802781.4有效
发明人：杜小强;阮家伟;俞亚新;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵盘自动套盘机及其套盘方法。目前还没有适合推广的分离软盘设备。本发明的软钵盘支撑装置包括电机、连杆、圆盘、支撑轴、轴承座、主动锥齿轮、滑块和支撑板；插齿装置包括外梳齿、外侧齿轮轴、凸轮和水平弹簧；分离装置包括内梳齿、竖直弹簧、内侧齿轮轴、拨板和从动锥齿轮。本发明通过软钵盘支撑的收回运动、外梳齿的进给运动以及内梳齿的分盘运动三个动作之间的配合关系来完成对软钵盘的分盘运动进而将分离下来的软钵盘嵌套于硬钵盘上，有效减少人工逐个分离软钵盘再放置于硬钵盘的繁琐操作，提高水稻育秧流水线上的育秧效率。
一种自动套盘机及其方法

[发明专利]一种用于播种流水线上的花盆自动放盘装置及方法-CN202211041284.X有效
发明人：罗天龙;俞亚新;薛向磊;陆汤飞;陈浩祥;王炎 -专利权人：浙江理工大学;浙江省农业科学院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于播种流水线上的花盆自动放盘装置，包括设置在流水线上的机架，所述机架上设置有机械手组以及驱动所述机械手组动作的驱动机构；所述机械手组包括第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述第一机械手、第二机械手铰接于机架上且位于流水线同一侧，所述驱动机构包括转轴，所述转轴上设置有驱动第一机械手、第二机械手交错摆动的第一凸轮、第二凸轮；所述第三机械手滑动设置于第二机械手上，机架上还设置有滑块连杆机构，第二机械手摆动过程中，第三机械手通过所述滑块连杆机构在第二机械手上来回滑动；本发明还公开了一种用于播种流水线上的花盆自动放盘方法。本发明能够实现花盆自动供给，具有原理简便、自动化等特点。
一种用于播种流水线上花盆自动放盘装置方法

[发明专利]一种基于移动凸轮驱动的花盆自动放盘装置及方法-CN202211042414.1有效
发明人：陆汤飞;罗天龙;王炎;陈浩祥;俞亚新;薛向磊 -专利权人：浙江理工大学;浙江省农业科学院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动凸轮驱动的花盆自动放盘装置，包括设置在流水线上的机架，机架上设置有机械手组以及驱动所述机械手组动作的驱动机构；机械手组包括第一机械手、第二机械手和第三机械手，第一机械手、第二机械手铰接于机架上且位于流水线同一侧，所述驱动机构包括移动凸轮、凸轮推杆以及动力组件；移动凸轮通过凸轮推杆驱动第一机械手、第二机械手交错摆动；第三机械手滑动设置于第二机械手上，机架上还设置有滑块连杆机构，第二机械手摆动过程中，第三机械手通过所述滑块连杆机构在第二机械手上来回滑动；本发明还公开了一种基于移动凸轮驱动的花盆自动放盘方法。本发明能够实现花盆自动供给，同时移动凸轮设计巧妙，驱动稳定、可靠。
一种基于移动凸轮驱动花盆自动放盘装置方法

[发明专利]一种用于不同种子的气吹供种稳定性测试装置-CN202110031815.6有效
发明人：金柯栋;柯曙东;俞亚新;陈佳峰;俞高红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于不同种子的气吹供种稳定性测试装置，包括机架，机架上设置有底部以一侧面开口的种箱，种箱内设置有倾斜的供种板，供种板底部、对应吹孔位置设置有正压气室，正压气室内的正压气流能够使位于吹孔上的种子达到悬浮状态，位于种箱侧面开口位置设置有吸种板，吸种板内设置有负压气室，吸种板上设置有吸孔，负压气室内的负压气流能够使吸孔吸附处于悬浮状态的种子，正压气室和负压气室对应位置均设有测量对应正、负压大小的风速风压仪，风速风压仪与气压控制系统数据通讯，实现对正、负压的监测、调节及负压气流持续时间的控制。本发明能够模拟气力式排种器的吸附过程，确定排种器的最佳工作参数，并能满足不同种子的测试需求。
一种用于不同种子气吹供种稳定性测试装置

[发明专利]南瓜籽定距定向排种装置及其定距与定向方法-CN201810431651.4有效
发明人： 俞亚新;皮东亚;彭成鹏;张佳旭;俞高红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开了南瓜籽定距定向排种装置及其定距与定向方法。南瓜籽叶片缠绕，将给后续机械化移栽带来困难。本发明的排种盘一侧设置清种刷、导向板和种箱，另一侧设置负压气道板；负压气道板开设有圆弧形的负压气道；负压气道由起始端至尾端依次划分为吸种区、第一运种区、清种区、第二运种区、定向区和排种区；排种盘边沿开设有沿周向均布的多个弧形槽；导向板开设有多个定向凹槽；导向板底部设置导种管。本发明步骤：种箱内南瓜籽处于吸种区，被负压气道与弧形槽形成的负压吸孔吸附在弧形槽内，跟随排种盘一起转动；进入清种区后保证每个弧形槽内吸附单粒南瓜籽；进入定向区，实现南瓜籽尾部朝向与转向一致。本发明实现南瓜籽定距与定向播种。
南瓜籽定距定向装置及其方法

[发明专利]基于复合振动的刹车片姿态调整送料装置及其送料方法-CN202110241436.X有效
发明人：孟志超;杜小强;俞亚新;马锃宏;曾伟 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于复合振动的刹车片姿态调整送料装置及其送料方法。现有刹车片送料装置易发生刹车片堆叠和卡死，且难以保证刹车片正面朝上。本发明的进料口固定在台面上；振动电机与台面固定，底部与电机安装板一固定；电机安装板一与机架通过角度调节装置连接；进料口两侧均设有输出口，且位于两个输出口之间设有圆弧板；进料口的每个输出口侧部设有一块弧形导板；两块弧形导板与台面两侧的两块竖板分别正对，形成两个送料通道；进料口的每个输出口顶部设有一块挡板；送料通道的输入口位置固定有橡胶布；送料通道的输出口处设有翻转装置。本发明解决刹车片送料过程中的堆叠和卡死问题，并实现姿态调整，且在最终输出前实现刹车片正面朝上。
基于复合振动刹车片姿态调整装置及其方法

[发明专利]软钵盘和硬钵盘的套盘机构及其套盘方法-CN201711293017.0有效
发明人： 俞亚新;皮东亚;彭成鹏;张佳旭 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了软钵盘和硬钵盘的套盘机构及其套盘方法。目前软钵盘套到硬钵盘里的工作主要由人工完成，劳动强度大。本发明套盘过程：运动挡片和定位挡片做进给运动，伸入最底部两个软钵盘边缘的空隙中；然后支撑气缸带动楔块做收回运动，此时除了最底部的一个软钵盘外，其余软钵盘均由定位挡片支撑；接着，运动挡片在剥离气缸带动下推动最底部的软钵盘向下运动，将最底部的一个软钵盘剥落；剥落的软钵盘在重力作用下落入硬钵盘内；然后支撑气缸带动楔块复位，剥离气缸的活塞杆缩回，第一回转气缸和第二回转气缸分别带动运动挡片和定位挡片复位。本发明结构简单，有效减少人工逐个分离软钵盘再放置于硬钵盘的繁琐操作。
软钵盘硬钵盘机构及其方法

[发明专利]一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置-CN202111279702.4有效
发明人：查玲玲;俞亚新;耿宏辉;黄游;黄柯;刘云辉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域。目的是提供一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置，该装置应能有效实现对蒜瓣的转向直立抓取，并具有结构简单、体积紧凑的特点。技术方案是：一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置，其特征在于：该装置包括水平布置的基座、安装在基座下侧且呈“品”字形布置的三个手指以及用于驱动手指的驱动组件；所述三个手指包括竖直固定在基座下侧的第一手指、与第一手指间隔距离且可朝第一手指方向摆动的第三手指以及可在第一手指与第三手指之间区域摆动的第二手指；所述第二手指、第三手指分别通过由铰接支架定位的铰接轴可摆动地定位在基座下侧；所述第二手指与铰接轴之间、第三手指与铰接轴之间分别配设有复位弹簧。
一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置

[发明专利]一种分布管式气力定量排种器及其定量排种方法-CN202111248745.6有效
发明人：张江顺;周海丽;俞高红;陈建能;俞亚新 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布管式气力定量排种器及其定量排种方法，包括机架、种箱、通气室、分度盘、弹簧、侧板、凸轮块、传动轴、空心管、吸嘴、输种管和清种刷主体板。本发明通过两个可调正压投种位置角的分度盘以及两个分度盘之间的多根空心管，配合输种管固定高度和倾斜角变化，实现正压投种位置角可变；采用插接方式将空心管安装在分度盘上，通过改变空心管在分度盘上的安装相位角，便可以满足不同间距的排种需求；对于不同种类的种子，只需更换不同尺寸的吸嘴进行排种，做到了一器多用。
一种分布气力定量排种器及其方法

[发明专利]一种气力摆动式定量排种器及其定量排种方法-CN202110697456.8有效
发明人：周海丽;张江顺;俞高红;陈建能;俞亚新 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种气力摆动式定量排种器及其定量排种方法。现有排种器携种行程大，易伤种、卡种。本发明的排种摆动件顶部与传动轴固定，底部一侧的弧形滑道开设有两个通气槽，底部弧面开设有两个排气嘴单元；排气嘴单元由n个排气嘴组组成；排气嘴组由两个排气嘴组成；通气室开设有正压接口和两个负压接口；通气室与传动轴构成转动副；弧形块二与排种摆动件的弧形滑道构成滑动副；两个种箱分设在传动轴两侧，种箱底部设有输种板；输种板的顶面开设有与排气嘴组一一对应的n个输种槽；输种槽的输出端设有清种块，清种块与输种槽输出端位置的两侧壁之间形成两个置种槽。本发明从负压吸种处到正压排种处距离短，大大缩短了携种距离。
一种气力摆动定量排种器及其方法

[发明专利]水稻钵苗移栽性能试验装置及其使用方法-CN202110031096.8有效
发明人：孙良;徐豪聪;武传宇;俞高红;俞亚新 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了水稻钵苗移栽性能试验装置及其使用方法。设计水稻钵苗移栽性能试验装置方便获得移栽机构合理的机构参数尤为重要。本发明包括传动箱、调节电机、调节齿条、调节齿轮、主电机、两级齿轮减速箱、四杆机构运动装置、移栽臂、角度调节装置和位移调节装置。本发明可以根据不同移栽机构的结构参数，通过移栽角度调节和移栽位移调节调整移栽臂位置，但始终保持取苗点位置不变，从而得到不同结构参数的移栽机构取苗轨迹，能够为实际设计特定结构参数的移栽机构提供数据支持和试验验证，以获得理想的取苗数据，即取苗角、拔苗角、取苗位移等，这些数据对移栽机构的设计具有指导作用。
水稻移栽性能试验装置及其使用方法

[实用新型]分布管式气力定量排种器-CN202122584093.5有效
发明人：张江顺;周海丽;俞高红;陈建能;俞亚新 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了分布管式气力定量排种器，通过传动轴驱动两个分度盘和两个分度盘和两个分度盘之间的多根空心管；空心管的侧壁开设有气孔组，每个气孔固定有一个吸嘴；两个通气室套置在传动轴两端，且均与机架固定；每个通气室的内端面与对应端的一个分度盘的外端面接触通气室设有正压区和负压区；种箱位于最低位置的那根空心管下方，并与机架固定；空心管处于种箱上方状态时两端与两个通气室的负压区分别连通。本实用新型实现正压投种位置角可变，满足不同间距的排种需求，对于不同种类的种子，只需更换不同尺寸的吸嘴进行排种，做到了一器多用。
分布气力定量排种器

[发明专利]一种气力射种式水稻直播排种器-CN202110199240.9有效
发明人：耿宏辉;查玲玲;黄游;黄柯;刘云辉;俞亚新 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气力射种式水稻直播排种器，包括分种机构、导种机构和气力式射种机构；分种机构包括种箱和设置在种箱下方、沿种箱长度方向间隔设置、可转动的排种轮；导种机构包括设置在种箱下方的护种箱、若干间隔设置且与护种箱相通的第一导种管以及与第一导种管相通的第二导种管；所述排种轮设置于护种箱内，各所述第一导种管位于护种箱一侧的端部与各排种轮一一对应布置；气力式射种机构包括一端伸入第一导种管内的排气管，设置在种箱上、为排气管供气的正压气室，以及设置在第一导种管上、正对排气管位于第一导种管内的端口、用于检测种子的光电传感器。本发明能实现种子入土且具有播种行数行距可调、播种精度高、体积小等特点。
一种气力射种式水稻直播排种器

[发明专利]一种气动式大粒径种子单粒点播装置-CN202010717791.5有效
发明人：柯曙东;金柯栋;俞亚新 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动式大粒径种子单粒点播装置，一种气动式大粒径种子单粒点播装置，包括机架和设置在机架上用于落种的种箱，还包括套设于种箱外围的挡种件、套设于挡种件外围的推种件、套设于推种件外围的点穴件、用于驱动挡种件、推种件和点穴件独立地打开、闭合的第一驱动机构和用于驱动推种件、点穴件独立地上下移动的第二驱动机构；本发明结构简单，设计合理，而且方便后期维修，挡种件、推种件和点穴件特殊的三层设计，通过调节挡种件与种箱的距离，即可实现一次单粒的播种，此外通过气缸控制实现点穴、扩土、落种、推种的系列动作，控制稳定，同时气缸一个工作行程周期短，播种速度提高，能有效提高工作效率。
一种气动式粒径种子点播装置

[发明专利]一种实时排队作业效率管理系统-CN201911084554.3在审
发明人： 俞亚新 -专利权人：上海星铠企业管理咨询有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G07C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时排队作业效率管理系统。本系统分成队列监测单元、服务器计算单元及信息显示和结果报告单元三个部分，经由通信连接连接在一起。队列监测单元收集队列中每位客户的排队开始时间、排队结束时间、服务开始时间和服务结束时间。服务器计算单元据此计算出排队人数、每位旅客/客户的排队时间、服务员处理时间、办理时间并计算出新进入队列旅客/客户的预估排队时间。信息显示和结果报告单元把服务器计算单元计算出来的排队人数、预估排队时间显示在队列显眼处的显示屏或客户手机或取号单以及管理人员使用的电脑上。本系统能够让客户和管理人员得到全面的实时排队信息，既有助于提高客户体验，也有助于改进作业效率管理。
一种实时排队作业效率管理系统

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