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[发明专利]一种多行叶菜有序收获机及其控制系统和方法-CN202310433413.8在审
发明人：毛罕平;彭海涛;韩绿化;左志宇;王飞;黄宇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多行叶菜有序收获机及其控制系统和方法，包括前置探测总成、割茬调节总成、割台总成、割台升降总成、侧向输送装箱总成、底盘总成、控制系统。前置探测总成安装于割台总成前方；侧向输送装箱总成安装于割台总成后方；割茬调节总成横向对称安装于割台总成前部底端；两套割台升降总成横向对称安装于割台总成与底盘总成之间，割台总成后部底端与底盘总成机架转动连接。本发明可实现叶菜收获装箱，实现叶菜有序收获装箱作业，控制系统可通过叶菜收获密度数学模型对叶菜密度进行实时监测并进行作业参数调节，以垄面为基准的割台高度调节功能可使叶菜的定距切割收获，本发明提高了叶菜有序收获机的适应性和叶菜收获质量。
一种多行叶菜有序收获及其控制系统方法

[发明专利]一种纯电动甘蓝收获机械-CN202211632079.0在审
发明人：毛罕平;王尚彦;左志宇;韩绿化;彭海涛;曹海洋;尤杰;王永康;王恩光 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01D45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动甘蓝收获机械，包括可调式收获部件、履带式底盘和测控装置；可调式收获部件安装在履带式底盘上，测控装置安装在可调式收获部件上，可调式收获部件为可调式拔取机构、可调式输送机构与可调式切割机构。履带式底盘用于行走，可调式拔取机构可以实现甘蓝聚拢、拔取工作，从土中拔取的甘蓝通过可调式输送机构运输至合适位置，在运输过程中，可调式切割机构完成甘蓝根部的切割工作。本发明的纯电动甘蓝收获执行机构采用纯电力驱动，作业过程无任何污染物排放，可以通过调节可调式收获部件的结构参数，实现不同种植农艺、不同品种的甘蓝采收任务，还能够实时监测各收获机构在工作时的性能参数，使得收获作业过程安全可控。
一种电动甘蓝收获机械

[发明专利]一种轻简型智能施肥机及其控制系统和方法-CN202210212249.3有效
发明人：韩绿化;高岩夙;彭海涛;石强;毛罕平;左志宇;高峰;樊威鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明提供一种轻简型智能施肥机及其控制系统和方法，包括行走动力总成、开沟排肥装置、覆土镇压装置、检测机构、振动电机、报警装置和控制器；开沟排肥装置和覆土镇压装置分别安装在行走动力总成上，覆土镇压装置位于开沟排肥装置后方；振动电机安装在开沟排肥装置上；开沟排肥装置包括螺旋排肥装置，检测机构用于检测螺旋排肥装置的扭矩值Tr和实时排肥流量Fr，并传递给控制器；控制器分别与行走动力总成、开沟排肥装置、检测机构、振动电机和报警装置连接。本发明实现堵塞预警、填料不均检测与控制、无料预警控制等智能化作业功能，提高了施肥机的作业性能。
一种轻简型智能施肥及其控制系统方法

[发明专利]一种多通道移动式灌溉施肥机倾斜状态吸肥速度修正方法-CN202110551574.8有效
发明人： 左志宇;魏丰瑞;毛罕平;张晓东;韩绿化;胡建平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道移动式灌溉施肥机倾斜状态吸肥速度修正方法，通过建立吸肥通道吸肥速度与倾斜角度、倾斜方向、母液罐坐标之间回归预测模型，计算吸肥通道倾斜修正系数，获得吸肥通道修正后的控制值，最终实现倾斜状态下吸肥通道的吸肥速度修正。本发明能对倾斜状态移动式灌溉施肥机的各吸肥通道的吸肥速度进行修正，减少路面不平因素对施肥精度的影响，提高灌溉施肥机的地形适用性，可应用于灌溉施肥机倾斜状态吸肥速度修正。
一种通道移动式灌溉施肥倾斜状态速度修正方法

[发明专利]一种基于激光诱导击穿光谱技术的血清快速检测装置-CN202111671620.4在审
发明人：祁健伟;郭连波;汪威良;朱国庆;左志宇 -专利权人：中国医学科学院血液病医院（中国医学科学院血液学研究所）;华中科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光诱导击穿光谱技术的血清快速检测装置，属于医疗检测器械领域，包括激发光源组件、光路组件、光谱采集组件、样品台组件和控制分析组件；激发光源组件发出的激光经光路组件聚焦于样品台组件上滴有待测血清的基板表面以激发产生等离子体光，等离子体光沿光路组件进入光谱采集组件；光谱采集组件对等离子体光进行收集并转换为光谱信号输入至控制分析组件进行分析并输出检测结果，实现待测血清中元素种类和元素含量的检测。本发明将激光诱导击穿光谱技术应用于临床血清检测，实现多元素快速实时分析，进而反应病人体内电解质水平，为临床快速诊断提供参考，而不必使用多个设备、多个样品来进行检测，节省了人力物力和时间。
一种基于激光诱导击穿光谱技术血清快速检测装置

[发明专利]一种基于深度神经网络的温室作物灌溉方法-CN202111392679.X在审
发明人： 左志宇;李文杰;毛罕平;张晓东;韩绿化;牟晋东 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度神经网络的温室作物灌溉方法，首先构建基于深度神经网络的作物蒸腾速率预测模型、温室环境参数预测模型、作物水分状态检测模型和作物水分胁迫恢复时间预测模型；然后将作物定植日期、当前日期、当前时间、温室环境参数预测值输入作物蒸腾速率预测模型得到作物蒸腾速率预测值，在下一灌溉时间的间隔内对时间积分得到作物蒸腾量预测值；将定植日期、当前日期、当前时间、温室环境参数、作物冠层叶片的RGB图像、深度图像和近红外图像输入作物水分状态检测模型判断作物水分状态，根据作物水分状态和作物蒸腾量预测值进行灌溉。本发明能动态调整灌溉时间和灌溉量，实现对作物的精准灌溉，节省灌溉用水。
一种基于深度神经网络温室作物灌溉方法

[实用新型]一种多通道移动式果园灌溉施肥机-CN202121089808.3有效
发明人： 左志宇;魏丰瑞;毛罕平;张晓东;韩绿化;胡建平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道移动式果园灌溉施肥机，包括牵引式行走装置、混肥装置、精量吸肥装置、水肥参数检测装置、动力系统和控制系统。通过控制系统设定所需灌溉施肥参数，精量吸肥装置将多种母液吸出，并添加至混肥装置与水混合均匀；水肥参数检测装置采集作业过程中系统参数；动力系统提供电力；可通过牵引式行走装置，实现便捷移动。作业时按照预设参数自动进行作业，当达到设定灌溉施肥量时，自动停止作业。本实用新型可实现对灌溉施肥量、施肥浓度和施肥配方进行动态精准调控，提高果园水肥管理效率。
一种通道移动式果园灌溉施肥

[发明专利]一种柔动分禾扶倒装置及安装该装置的收获机-CN201811157972.6有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;左志宇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A01D45/28 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域的一种柔动分禾扶倒装置及安装该装置的收获机，包括多杆柔动机构和若干分禾器；多杆柔动机构包括连接架、连接杆、横梁架和阻尼器；连接杆的一端与连接架铰接，另一端与横梁架连接；阻尼器的一端与连接架铰接，另一端与滑杆的一端连接，滑杆的另一端与横梁架铰接；分禾器分别安装在横梁架的下方。本发明采用多杆柔动机构挂接分禾装置，能自适应土垄面对行播种植的成片叶菜分离，利用弹性梳爪抱捆分行过来的蔬菜，使叶菜割茬整齐，并切割不倒，为实现叶菜有序夹持输送有序收获提供了条件。
一种柔动分禾扶倒装置安装收获

[发明专利]一种多通道移动式果园灌溉施肥机及灌溉施肥方法-CN202110553267.3在审
发明人： 左志宇;魏丰瑞;毛罕平;张晓东;韩绿化;胡建平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道移动式果园灌溉施肥机及灌溉施肥方法，包括牵引式行走装置、混肥装置、精量吸肥装置、水肥参数检测装置、动力系统和控制系统。通过控制系统设定所需灌溉施肥参数，精量吸肥装置将多种母液吸出，并添加至混肥装置与水混合均匀；水肥参数检测装置采集作业过程中系统参数；动力系统提供电力；可通过牵引式行走装置，实现便捷移动。作业时按照预设参数自动进行作业，当达到设定灌溉施肥量时，自动停止作业。本发明可实现对灌溉施肥量、施肥浓度和施肥配方进行动态精准调控，提高果园水肥管理效率。
一种通道移动式果园灌溉施肥方法

[发明专利]一种悬轨式温室综合信息自动巡航监测装置-CN201810004680.2有效
发明人：张晓东;龚镇;毛罕平;邱白晶;左志宇;高洪燕;管贤平;张红涛;孙俊;孙宏伟;张怡雪;张雪威;阮玉强;姚春阳;张凯旋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬轨式温室综合信息自动巡航监测装置，由轨道总成、行走机构、滑动平台、多传感器系统、控制柜组成。将滑移轨道、滑动平台和升降机构悬挂在温室桁架上，多传感器系统和电控旋转云台安装在滑动平台的升降机构下方，探测方位俯视植株冠层，多传感器系统可在滑动平台的带动下，沿植株栽植行线对植株冠层进行逐株驻点探测。多传感器系统包括双目视觉多功能相机、激光测距传感器、红外测温传感器、光照强度传感器、温湿度传感器，通过多传感信息融合可实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，植株冠幅、株高、果实长势特征，以及温室环境的温湿度和光照强度等温室综合信息的在线自动巡航监测。
一种悬轨式温室综合信息自动巡航监测装置

[实用新型]一种小区种子收获信息测量装置-CN202020017948.9有效
发明人： 左志宇;王天宇;毛罕平;李青林;张晓东;韩绿化;倪纪恒 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01N9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小区种子收获信息测量装置，该装置包括机箱模块、入料滑道模块、取样模块、含水率容重测量模块、重量测量模块、控制终端、触摸屏、打印机、气源口和GPS定位器。含水率容重测量模块设有含水率容重测量传感器，通过旋转气缸旋转，实现对小区种子含水率、容重和总重信息的快速准确测量；该装置具有全样本和部分取样两种测量模式，分别用于种子信息的高精度测量和快速取样测量；同时具有快速判断故障功能，当测量出现异常时进行报警。本实用新型测量效率高、测量精度好，能够快速识别判断故障，实现种子信息的高精度测量和快速取样测量。
一种小区种子收获信息测量装置

[发明专利]一种模块化样本运输箱-CN202010225271.2在审
发明人： 左志宇;朱国庆;王赟;马艳萍;洪海波 -专利权人：中国医学科学院血液病医院（中国医学科学院血液学研究所）
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种模块化样本运输箱，包括箱体其内部设置有用于放置生物样本的箱体容置空间，包括多个储能盒和多个样本盒，储能盒、样本盒为带有上盖的不锈钢材料制成的空心盒，储能盒与样本盒外形尺寸相同,可相互平行、分层叠加的放置于所述箱体容置空间。本发明创造在箱体内构成固定的模块化结构，对生物样本及储能剂固定，能够将箱内温度通过温度显示屏对外显示；定位装置将箱体位置实时发送至对应的监控中心，实现对运输过程溯源和追踪；通过设置报警模块实现当箱体内测量温度值大于温度设定值时进行报警，使得现场人员及时发现，并及时对异常进行反应和处理。
一种模块化样本运输

[发明专利]一种盆栽生菜的综合长势监测方法及装置-CN201711309708.5有效
发明人：张晓东;张雪威;毛罕平;高洪燕;左志宇;张红涛;张怡雪;张放;孙宏伟 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种盆栽生菜的综合长势检测方法及装置，其中一种盆栽生菜的综合长势检测装置由偏振‑高光谱成像系统和三维激光扫描系统组成，其中偏振‑高光谱成像系统包括控制系统、双坐标样本台、图像采集系统、光源系统，可实现对生菜水肥胁迫的冠层/叶片尺度的偏振‑高光谱多维反射成像特征的探测；其中三维激光扫描系统可实现对生菜生物量、茎粗、株高、叶面积等形貌特征的精确探测。本发明，通过对冠层和叶片不同尺度生菜生长特征的多信息融合，实现了对生菜综合长势信息的精确探测，为温室环境和水肥的优化调控提供了科学依据。
一种盆栽生菜综合长势监测方法装置

[发明专利]一种基于悬挂式滑轨平台的温室信息自动监测方法-CN201810004678.5有效
发明人：张晓东;龚镇;毛罕平;邱白晶;左志宇;高洪燕;管贤平;张红涛;孙俊;孙宏伟;张怡雪;张雪威;阮玉强;姚春阳;张凯旋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于悬挂式滑轨平台的温室信息自动监测方法，采用多传感器系统，利用双目视觉多功能相机，结合激光测距传感器和红外温度传感器，通过多传感信息融合实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，以及植株冠幅、株高、果实长势特征等温室作物综合信息的在线巡航监测。通过将多传感器系统安装在悬挂的滑动平台上，结合升降机构和电控旋转云台，不仅能实现沿检测行进方向的精准定位和驻点探测，也能够实现不同探测距离、不同俯视视场和不同探测角的多传感信息巡航探测。通过调整探测距离和云台方位角，既能够对番茄、黄瓜等大棵型植株进行探测，也能够满足对生菜和不同生长期的中、小棵型植株的探测需求。
一种基于悬挂滑轨平台温室信息自动监测方法

[发明专利]一种小区种子收获信息测量装置及方法-CN202010009875.3在审
发明人： 左志宇;王天宇;毛罕平;李青林;张晓东;韩绿化;倪纪恒 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01N9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小区种子收获信息测量装置及方法，该装置包括机箱模块、入料滑道模块、取样模块、含水率容重测量模块、重量测量模块、控制终端、触摸屏、打印机、气源口和GPS定位器。含水率容重测量模块设有含水率容重测量传感器，通过旋转气缸旋转，实现对小区种子含水率、容重和总重信息的快速准确测量；该装置具有全样本和部分取样两种测量模式，分别用于种子信息的高精度测量和快速取样测量；同时具有快速判断故障功能，当测量出现异常时进行报警。本发明测量效率高、测量精度好，能够快速识别判断故障，实现种子信息的高精度测量和快速取样测量。
一种小区种子收获信息测量装置方法

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