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[发明专利]一种扰动力生成装置及方法-CN202010199517.3有效
发明人：游继光 -专利权人：上海微电子装备(集团)股份有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种扰动力生成装置及方法。其中，扰动力生成装置包括：流体源；至少一个扰动力调节单元，任一扰动力调节单元的入口与流体源的出口连通，任一扰动力调节单元包括：扰动力波动值生成支路，扰动力波动值生成支路的入口与扰动力调节单元的入口连通，扰动力波动值生成支路的出口与扰动力调节单元的出口连通；扰动力波动值生成支路包括：高频开关阀和第一流量调节模块，高频开关阀与第一流量调节模块串联连通。本发明实施例的技术方案中的扰动力生成装置可生成频率和波动范围可调的扰动力。
一种扰动生成装置方法

[发明专利]基于特征频率观测器的永磁电机谐波扰动力矩抑制系统-CN202110036072.1有效
发明人：王英广;张激扬;田利梅;鲁明;张强;胡跃伟;赵维珩;宿诺 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：基于特征频率观测器的永磁电机谐波扰动力矩抑制系统，伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。谐波扰动力矩评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度，对伺服控制器输出的测量角速度进行频谱分析，将频谱分析得到的扰动力矩谐波次数N传送给谐波扰动力矩辨识单元、谐波扰动力矩抑制单元，作为谐波扰动力矩辨识和抑制的依据谐波扰动力矩辨识单元使用相关积分法构造的特征频率观测器对谐波次数为N的扰动力矩进行精准辨识，得到谐波扰动力矩正弦量和谐波扰动力矩余弦量。谐波扰动力矩抑制单元根据谐波扰动力矩辨识单元得到的谐波扰动力矩正弦量和余弦量重构电机磁场不均匀性，并对电机不均匀磁场进行补偿，进而抑制电机谐波扰动力矩。
基于特征频率观测器永磁电机谐波扰动力矩抑制系统

[发明专利]流体输送中的堵塞检测-CN201380027583.0有效
发明人：乔舒亚·钱伯斯;约翰·奥马霍尼 -专利权人：甘布罗伦迪亚肾脏产品公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： A61M5/168 文献下载
摘要：一种检测流体输送中的异常的系统、方法或设备可包括输注设备，所述输注设备可被控制为在流体流中引起一个或多个扰动(例如，流体流中的一个或多个扰动中每个扰动可产生可测量的扰动力响应)。表示扰动力响应的力信号可用于确定积分扰动力响应值(例如，利用所述力信号在扰动时间周期上的积分；所述积分扰动力响应值表示所述至少一个扰动引起的超过平衡力的附加力)。所述积分扰动力响应值和归一化值之间的比率(例如，至少基于所述扰动力响应的最大扰动力)可用于确定流体流是否堵塞。
流体输送中的堵塞检测

[发明专利]一种卫星入轨初期放气扰动的评估系统与评估方法-CN202010961913.5有效
发明人：何江;王金刚;刘崇华;王庆华;王平;张旭;郝文宇;吴振宇;王雪涛;周耀华;朱剑涛 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星入轨初期放气扰动的评估方法，包括步骤如下：(1)在卫星入轨初期，对疑似发生星体放气扰动的现象的卫星，通过卫星遥测获取姿态扰动期间执行机构的遥测数据变化量；(2)计算得到姿态扰动期间作用到卫星本体坐标系三轴上的扰动力矩；(3)基于卫星构型布局设计和可能的放气位点的机械参数，建立卫星放气力学模型，得到放气扰动过程中，卫星各轴扰动力与扰动力矩的关系；(4)根据卫星飞行时间T、扰动力作用时长ΔT、扰动力F的大小及姿态扰动现象，得到姿态扰动现象为卫星放气扰动的判据条件；(5)通过判据条件，对卫星入轨初期的姿态扰动现象进行判断。本发明的方法和模型为放气扰动的在轨处置提供依据。
一种卫星初期放气扰动评估系统方法

[发明专利]基于常规岩石试验机的动态扰动伺服三轴加载装置和系统-CN201810038434.9有效
发明人：孙启超;俞缙;陈旭;刘士雨;涂兵雄;蔡燕燕 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于常规岩石试验机的动态扰动伺服三轴加载装置,包括底座、加载主油缸、加载框架、下压头、上压头以及围压筒机构，还包括大扰动杆，大扰动杆的下端连接内置负荷传感器，大扰动杆的上端连接有支撑板，支撑板的上端连接外置传感器，加载框架具有支撑横梁，还包括扰动油缸，还包括设置在外置传感器中内的扰动力传感器，扰动力传感器的下端对应设有能够作用在大扰动杆上的小扰动杆。本发明除了可以进行常规的力学加载试验的负荷测试外，还可以通过扰动油缸、小扰动杆和大扰动杆施加轴向的扰动力，满足不同高地应力和动力扰动因素的协同作用要求。
基于常规岩石试验动态扰动伺服加载装置系统

[发明专利]一种大型三维物理模型多源动力协同面扰动触发岩爆方法-CN202210821543.4在审
发明人：张希巍;冯夏庭;母永烨;姚志宾;石磊 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N3/313 文献下载
摘要：一种大型三维物理模型多源动力协同面扰动触发岩爆方法，扰动的实现途径有三种，分别为模型试样内部点源电爆破高频扰动、模型试样边界低频面扰动及模型试样外部高能量冲击动力扰动，且点源电爆破高频扰动、边界低频面扰动和外部高能量冲击动力扰动中的任意一种单独实现本发明实现了三维物理模型试样内部、三维物理模型试样加载边界和三维物理模型试样外部的有效协同扰动，能够对三维物理模型试样施加不同频率、振幅、波形的动态荷载及多种复合形式的动态荷载，具备多源动力扰动能力及多源动力扰动协同控制的能力，为进一步研究岩体工程在不同形式动力扰动下的变形特征及破坏特征提供了技术支持。
一种大型三维物理模型动力协同扰动触发方法

[实用新型]一种新型液压动力扰动系统-CN201621243823.8有效
发明人：汪作胜;殷雅丹;高飞;杨春雨;李文龙 -专利权人：大唐环境产业集团股份有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B01D53/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型液压动力扰动系统，包括扰动层，其位于吸收塔浆池底部，包括扰动主管、扰动支管和喷嘴，扰动主管与吸收塔塔壁连接，扰动主管连接有多个扰动支管，扰动支管通过井字形支架固定在吸收塔浆池底部，每根扰动支管上连接有多个向下的喷嘴；液压动力泵，其位于吸收塔外部，第一液压动力泵的第一进液管与吸收塔内部连通，第二液压动力泵的第二进液管与吸收塔内部连通，扰动主管通过衬胶管道与第一液压动力泵的第一出液管和第二液压动力泵的第二出液管连接，衬胶管道与扰动主管连接。本实用新型的有益效果能保证吸收塔内浆液扰动效果，备用泵能保证在机组正常、稳定的前提下进行检修和维护，减少现场的检修和维护的操作工作量。
一种新型液压动力扰动系统

[发明专利]一种基于反演的水下导航系统动力学模型中扰动估计方法-CN201611191305.0有效
发明人：王立辉;张月新 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反演的水下导航系统动力学模型中扰动估计方法，包括以下步骤：根据水下航行器的动力学矢量方程，建立含有未知扰动的非线性系统状态方程和量测方程；采用容积卡尔曼滤波对水下航行器进行状态估计，得到其新息序列；采用递推最小二乘估计方法，由新息序列估计总力大小；采用迭代算法对所求总力进行修正；由总力求扰动力。本发明无需建立扰动力模型，动力学模型简单；对扰动力没有限制，适用性强；不需要准备大量样本数据，对扰动力进行在线估计，是一种实用性强的扰动估计方法。
扰动力动力学模型扰动估计水下航行新息总力最小二乘估计非线性系统卡尔曼滤波导航系统迭代算法量测方程矢量方程未知扰动序列估计样本数据在线估计状态方程状态估计动力学递推反演修正

[实用新型]基于常规岩石试验机的动态扰动伺服三轴加载装置和系统-CN201820066686.8有效
发明人：孙启超;俞缙;陈旭;刘士雨;涂兵雄;蔡燕燕 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于常规岩石试验机的动态扰动伺服三轴加载装置和系统,其中所述基于常规岩石试验机的动态扰动伺服三轴加载装置,包括底座、加载主油缸、加载框架、下压头、上压头以及围压筒机构，还包括大扰动杆，大扰动杆的下端连接内置负荷传感器，大扰动杆的上端连接有支撑板，支撑板的上端连接外置传感器，加载框架具有支撑横梁，还包括扰动油缸，还包括设置在外置传感器中内的扰动力传感器，扰动力传感器的下端对应设有能够作用在大扰动杆上的小扰动杆本实用新型除了可以进行常规的力学加载试验的负荷测试外，还可以通过扰动油缸、小扰动杆和大扰动杆施加轴向的扰动力，满足不同高地应力和动力扰动因素的协同作用要求。
大扰动三轴加载装置岩石试验机伺服动态扰动扰动力本实用新型外置传感器加载框架扰动上端小扰动支撑板传感器下端油缸负荷传感器负荷测试加载试验扰动因素支撑横梁常规的上压头下压头主油缸底座加载内置围压轴向力学高地施加

[发明专利]一种人员密集场所行人掉头扰动传播仿真方法及仿真装置-CN202310486409.8在审
发明人：赵荣泳;朱文杰;王妍;李翠玲;马云龙;张智舒;贾萍;董承霄;李咪渊 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种人员密集场所行人掉头扰动传播仿真方法及仿真装置，所述仿真方法包括以下步骤：基于流体动力学理论，构建考虑行人掉头扰动的人群内部扰动传播动力学模型；基于所述人群内部扰动传播动力学模型，设定行人掉头扰动点，进行人员密集场所行人掉头扰动传播仿真，并展示仿真结果；其中，所述人群内部扰动传播动力学模型包括人群流压力项，所述人群流压力项基于考虑行人掉头行为的压力系数构建。与现有技术相比，本发明考虑行人掉头行为扰动在时间和空间上的传播规律，通过模型化数值化更加客观地表示掉头行为发生后扰动的生成机制，仿真可靠性高。
一种人员密集场所行人掉头扰动传播仿真方法装置

[发明专利]一种行人跌倒扰动传播仿真方法、存储介质及设备-CN202310493412.2在审
发明人：赵荣泳;贾萍;王妍;李翠玲;马云龙;张智舒;朱文杰;董承霄;李咪渊 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种行人跌倒扰动传播仿真方法、存储介质及设备，所述方法包括以下步骤：基于流体动力学理论，构建考虑行人跌倒扰动的人群内部扰动传播动力学模型；基于所述人群内部扰动传播动力学模型，设定行人跌倒扰动点，进行人员密集场所行人跌倒扰动传播仿真，并展示仿真结果；其中，所述人群内部扰动传播动力学模型包括人群流压力项，所述人群流压力项基于考虑行人跌倒行为的压力系数构建。与现有技术相比，本发明由行人跌倒的异常抽象行为进行压力量化分析和动力学分析，以数值化准确、可靠地展示行为‑扰动过程，对人员密集场所的安全管理具有重要的意义。
一种行人跌倒扰动传播仿真方法存储介质设备

[发明专利]一种用于整星动力学分析的活动部件扰动测量与计算方法-CN201610875872.1在审
发明人：何德华;王光远;蔡亚宁;陈恩涛;王涛;马健;张和芬 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于整星动力学分析的活动部件扰动测量与计算方法。该方法针对测试得到的扰动力与活动部件直接承受的扰动力有一定的偏差，将其直接代入整星进行结构动力学分析，可能会引起较大的误差这一问题。对活动部件的扰动力测量机理进行解析，探讨活动部件自身结构柔性和测力平台结构柔性对测量误差的影响，从影响关系中定义频域校正函数，并提出直接利用已有试验条件获取频域校正函数，将计算得到的扰动力测量真值直接用于整星结构动力学分析某型号CMG案例分析表明，由于测试工装的柔性，使测试数据出现了显著失真，采用频域校正方法后，主要扰动频率对应的峰值明显降低。而且频域校正函数在扰动力测量过程中实施，简便易行。
一种用于动力学分析活动部件扰动测量计算方法

[发明专利]一种滚珠丝杠驱动系统外部扰动力自监测方法-CN202310641436.8在审
发明人：李迎光;刘长青;刘旭;程英豪;李克;郝小忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种滚珠丝杠驱动系统外部扰动力自监测方法，其特征是通过监测电机力矩预测一个无外部扰动力作用下的工作台运动状态（位移、速度或加速度），将其与监测到的相应实际运动状态作差，得到仅由外部扰动力作用下的工作台运动状态，进而基于外部扰动力到工作台运动状态之间的动态关系反向估计外部扰动力。本方法将滚珠丝杠驱动系统自身作为力测量的敏感元件，仅需要监测一种工作台自身的运动状态即可实现滚珠丝杠驱动系统外部扰动力的长期低成本可靠监测，具有推广应用于工业实际生产过程的较大潜力。
一种滚珠驱动系统外部扰动监测方法

[实用新型]动力扰动钻具-CN201420109282.4有效
发明人：魏小梅 -专利权人：魏小梅
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力扰动钻具，其特征在于，包括外筒、芯轴、导流器、涡轮套筒、涡轮、旋转偏心阀片以及固定偏心阀片；芯轴设于外筒内，外筒与芯轴通过花键连接；涡轮套筒设于外筒内，其上端与导流器通过螺纹链接，其下端与芯轴的上端通过螺纹连接；涡轮设于涡轮套筒内部，涡轮固定于导流器的轴芯上，涡轮的下端与旋转偏心阀片通过螺纹连接；旋转偏心阀片的下端面与固定偏心阀片的上端面紧密接触，固定偏心阀片与芯轴的上端通过螺纹连接，动力扰动钻的破岩方式较旋冲钻井的破岩方式破岩效率更高
动力扰动

[实用新型]一种用于自然能源发电的扰动式蓄水池-CN202223141906.4有效
发明人：叶伟鹏;杨金山 -专利权人：广东福宝科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自然能源发电的扰动式蓄水池，包括蓄水池主体，所述蓄水池主体内安装有扰动机构，所述扰动机构包括扰动组件与动力驱动组件，所述扰动组件包括扰动翼、扰动骨架、以及扰动轴，所述动力驱动组件包括扰动驱动件、以及铰接杆；加装了扰动机构的蓄水池主体能制造负压区，增加水体的流动性，能够有效避免砂砾、泥土等杂质在蓄水池中的堆积，减少蓄水池的清洁频率。
一种用于自然能源发电扰动蓄水池

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