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[发明专利]在转换状态方程之间转换控制系统-CN201210026293.1有效
发明人： S.M.西塞尔;R.A.汉森 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-02-07 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：一种控制车辆将运行范围从第一范围变动至第二范围的方法，包括限定当前状态方程组以及目标状态方程组。该当前状态方程组和目标状态方程组可各自包括用于控制车辆的控制状态方程组，以及用于预测车辆的运行的估计量状态方程组。在时间上步增调节所述当前状态方程组的值，直至大致等于目标状态方程组的值，以平滑所述第一范围和所述第二范围之间所请求的变换。
转换状态方程之间控制系统

[发明专利]发动机系统的控制方法、装置及车辆-CN201610318706.1在审
发明人：刘婷;丁月芹 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机系统的控制方法、装置及车辆，该方法包括获取发动机系统的进气相关参数；根据进气相关参数建立进气歧管内的气体状态方程，进气歧管内的气体状态方程包括进气歧管内的气体的温度、压力和氧含量的状态方程；根据进气相关参数建立EGR系统中气体状态方程，低压EGR系统中气体状态方程包括低压EGR系统中气体的温度和氧含量的状态方程；对进气歧管内的气体状态方程和EGR系统中气体状态方程求解；将求解结果带入预设的气体流动状态方程以得到高压
发动机系统控制方法装置车辆

[发明专利]电机速度的估算方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310152002.1在审
发明人：龚文杰;左亮平 -专利权人：国民技术股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请提供一种电机速度的估算方法、装置、电子设备以及存储介质，方法包括获取电机的状态方程以及初始扩张状态观测器的状态方程；获取电机的位置状态变量和加速度状态变量；将所述位置状态变量以及所述加速度状态变量输入至目标扩张状态观测器的状态方程，得到所述电机的速度估算结果；其中，所述目标扩张状态观测器的状态方程是基于所述电机的状态方程以及初始扩张状态观测器的状态方程得到，且所述目标扩张状态观测器的状态方程为三阶线性扩张状态观测器的状态方程。本申请提出的方法能够同时基于位置状态变量以及速度状态变量对电机的速度进行估算，提高了电机速度的估算精度以及改善了速度计算过程中的相位延迟。
电机速度估算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种船舶运动状态重构方法、装置、设备及存储介质-CN202211359385.1有效
发明人：谢华伟;韩俊庆;李伟;孟凡彬;胡英俊 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所;中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶运动状态重构方法、装置、设备及存储介质。包括：获取船舶的行驶参数，根据行驶参数建立船舶航向的初始状态方程；获取干扰项，根据干扰项对初始状态方程进行扩展生成最终状态方程；将最终状态方程结合卡尔曼滤波算法获得重构船舶运动状态信息，其中，重构船舶运动状态信息包括船舶航向改变量通过获取船舶的行驶参数建立船舶航向的初始状态方程后再通过干扰项对初始状态方程进行扩展，能够有效地滤除海浪干扰环境下航向信号中的高频干扰，以实现减少船舶航行时的无效舵问题，再将最终状态方程结合卡尔曼滤波算法获得重构船舶运动状态信息，实现海浪滤波的同时消除干扰环境下状态观测静差问题。
一种船舶运动状态方法装置设备存储介质

[发明专利]控制装置及控制装置的设计方法-CN201880004574.2有效
发明人：河合富贵子 -专利权人：富士电机株式会社
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：基于表现输出反馈控制器K(s)的状态方程式的系数矩阵、表现控制对象G(s)的状态方程式的系数矩阵、表现名义对象模型Gn(s)的状态方程式的系数矩阵、表现外部干扰(w)的状态方程式的系数矩阵以及表现鲁棒性外部干扰反馈控制器L(s)的状态方程式的系数矩阵，来设定表现由增广对象P(s)与鲁棒性外部干扰反馈控制器L(s)构成的第1闭环系统的第1状态方程式，利用第1状态方程式的系数矩阵，将确保控制性能或稳定性的限制条件公式化为以第1线性矩阵不等式表现的最优化问题，求出表现满足第1线性矩阵不等式的外部干扰反馈控制器L(s)的状态方程式的系数矩阵。
控制装置设计方法

[发明专利]一种电路网络状态方程的列写方法-CN201510672427.0有效
发明人：纪锋;贺之渊;刘杰;高冲 -专利权人：全球能源互联网研究院;国网辽宁省电力有限公司;国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种电路网络状态方程的列写方法，所述方法包括：建立电路的系统方程；电路拓扑数据化；执行伪代码，获得电路系统方程的系数矩阵；建立标准格式的一阶状态方程。本发明提供的技术方案解决了长久以来一般电路网络编列状态方程的难题，使状态方程法在电路网络电磁暂态分析中的应用成为可能。
一种电路网络状态方程方法

[发明专利]传递函数高精度仿真方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110522219.8在审
发明人：宋炎侃;于智同 -专利权人：清鸾科技(成都)有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：依据直接分解法对默认的高阶传递函数进行处理，获取状态方程和输出方程；对状态方程进行求通解处理，以获取状态方程的通解表达式；对输入变量进行线性拟合，以获取输入变量的线性表达式；依据输入变量的线性表达式对状态方程的通解进行离散化处理，以获取状态方程的离散化表达式；依据状态方程的通解的离散化表达式对输出方程进行处理，以获取输出方程的离散化表达式；将输出方程的离散化表达式和状态方程的离散化表达式确定为高阶传递函数的仿真结果。
传递函数高精度仿真方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于状态方程的材料S参数测量方法及系统-CN202310588868.7在审
发明人：文献;孙腊梅;罗丽云 -专利权人：深圳市万兆通光电技术有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明涉及材料检测技术领域，具体涉及一种基于状态方程的材料S参数测量系统，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；分析模块，用于分析待测目标材料活度系数；代入模块，用于接收分析模块分析到的待测目标材料活度系数；用于设定待测目标材料的状态方程，本发明能够根据所需测量材料的不同来设计并储存不同的状态方程，并且设计的状态方程中加入了待测材料的活度系数，以此来区别于寻常的状态方程的应用，并且在状态方程完成设计后，还能够进一步以构建待测目标三维模型及实体的方式来进行检测验证，进一步的提升了待测材料通过状态方程进行S参数测量时的可靠性及精度。
一种基于状态方程材料参数测量方法系统

[发明专利]一种开关电路电磁暂态分析方法及分析装置-CN201610867730.0在审
发明人：纪锋;魏晓光;邱宇峰;贺之渊;汤广福;高冲 -专利权人：全球能源互联网研究院;国家电网公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种开关电路电磁暂态分析方法及分析装置，其分析方法包括建立电路的状态方程、修改开关动作时刻发生改变的电路拓扑的状态方程、重新初始化开关动作后电路各节点的电位、求解电路的状态方程、根据计算得到的各时刻的状态量进行开关电路暂态分析；其分析装置包括方程建立模块、调整模块、初始化模块、开关电路求解模块和开关暂态分析模块；本发明提供的技术方案解决了长久以来一般电路网络编列状态方程的难题，使状态方程法在大规模电路网络电磁暂态分析中得以应用，且本发明编列状态方程的方法简洁，计算时间短，十分适合计算机编程实现。
一种开关电路电磁分析方法装置

[发明专利]轨道交通硬件设备剩余寿命预测方法、设备及存储介质-CN202111253264.4在审
发明人：赵静毅;于银刚 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供一种轨道交通硬件设备剩余寿命预测方法、设备及存储介质，该方法生成硬件设备初始时刻的粒子；从预先构建的多阶段状态变化方程中，确定预测时刻的状态方程；基于预测时刻的状态方程，确定预测时刻的粒子权重；根据预测时刻的粒子权重与预测时刻的状态方程，预测该预测时刻的状态值；根据预测时刻的状态值确定硬件设备的剩余寿命。本申请中硬件设备剩余寿命由预测时刻的状态方程确定，而预测时刻的状态方程是从预先构建的多阶段状态变化方程中确定的，使得硬件设备剩余寿命的预测具备评估多阶段状态变化的能力，确保了预测时刻的状态方程对于硬件设备当前工况的适用性
轨道交通硬件设备剩余寿命预测方法存储介质

[发明专利]考虑延时环节的并网逆变器状态方程组建模方法-CN202010741663.4有效
发明人：刘芳;刘威;刘世权;谢震;杨淑英;汪浩东 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑延时环节的并网逆变器状态方程组建模方法，属于电力电子稳定性控制领域。所述并网逆变器状态方程组包括并网逆变器的电流环控制方程、并网逆变器的锁相环控制方程、并网逆变器的滤波器及耦合电感输出方程、建立并网逆变器的电网接口方程和建立并网逆变器的PWM延时环节状态方程。建模过程包括采样、通过pade近似将并网逆变器的PWM延时环节等效为有理多项式、建立其延时环节状态方程，从而完成整个并网逆变器系统状态方程的小信号建模。本发明为分析考虑延时的并网逆变器系统稳定性及其系统内部控制/元件的交互作用提供了方便，实现了状态空间小信号模型在考虑延时环节的电力电子器件中的应用。
考虑延时环节并网逆变器状态方程组建模方法

[发明专利]一种航天器轻量化自主系统重构方法-CN202310778568.5在审
发明人：王大轶;符方舟;屠园园;张香燕;林海淼;史文华 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器轻量化自主系统重构方法，其中，该方法包括：建立航天器正常情况下的状态方程和故障情况下的状态方程；根据正常情况下的状态方程和故障情况下的状态方程，得到故障估计器；根据期望跟踪模型、正常情况下的状态方程和故障情况下的状态方程，构建标称控制器；根据期望跟踪模型得到重构控制器；根据标称控制器和重构控制器得到异常状态监测‑系统重构执行的处理机制。
一种航天器量化自主系统方法

[发明专利]一种基于全阶观测器的转速辨识方法及系统-CN202010980660.6有效
发明人：夏益辉;叶志浩;张晓锋;赵镜红;王泽润;乔鸣忠;黄靖;肖晗;陈诚 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：一种基于全阶观测器的转速辨识方法及系统，方法包括：分别建立静止坐标系下三相异步电动机的实际状态方程和估算状态方程；基于所述实际状态方程和估算状态方程，计算得到转子磁链和定子电流的误差状态方程；基于转子磁链和定子电流的误差状态方程
一种基于观测器转速辨识方法系统

[发明专利]一种电力系统孤网运行稳定控制方法-CN201610090822.2有效
发明人：沈鑫;马红升;张林山;曹敏;黄星;周年荣;闫永梅 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电力系统孤网运行稳定控制方法，包括：建立孤网系统连续时间状态方程；判断零阶采样保持环节是否满足简化近似条件；如果零阶采样保持环节满足简化近似条件，描述连续时间状态方程系统特征矩阵；根据连续时间状态方程系统特征矩阵矩阵特征值，判断系统是否渐进稳定；如果零阶采样保持环节不满足简化近似条件，离散化连续时间状态方程；描述离散时间状态方程系统特征矩阵；根据离散时间状态方程系统特征矩阵矩阵特征值本发明提供的电力系统孤网运行稳定控制方法可以判断连续时间状态下或离散时间状态下孤网系统是否渐进稳定，从而对电力系统孤网运行状态下进行准确地渐进稳定控制。
一种电力系统运行稳定控制方法

[发明专利]一种基于谐波状态空间的DC/DC变换器建模方法-CN201811571522.1有效
发明人：李先允;王建宇;王书征;杨城;朱晶 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谐波状态空间的DC/DC变换器建模方法，包括以下步骤：S1：根据DC/DC变换器的工作原理列出不同阶段的定常状态方程；S2：将步骤S1所有阶段的定常状态方程进行预处理，得到周期时变状态方程，再对周期时变状态方程进行傅里叶变换，得到周期时变状态方程的傅里叶级数三角形式；S3：将步骤S2得到的周期时变状态方程的傅里叶级数三角形式转化为谐波状态空间方程；S4：在谐波状态空间求解状态变量的谐波分量
一种基于谐波状态空间 dc 变换器建模方法

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