“扰动力”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1043064个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]面向大气干扰的UWB室内定位误差影响分析方法及应用-CN202211697273.7在审
发明人：张浩;朱文杰;张智舒;贾萍;王妍;赵荣泳;董承霄 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向大气干扰的UWB室内定位误差影响分析方法及应用，所述误差影响分析方法包括以下步骤：建立大气干扰对信号传递的影响公式；基于所述影响公式，构建大气扰动定位误差动力学模型，基于所述大气扰动定位误差动力学模型的仿真
面向大气干扰 uwb 室内定位误差影响分析方法应用

[发明专利]不依赖神经网络近似的航天器保性能姿态控制方法-CN202010720697.5有效
发明人：魏才盛;周亮;杨思亮;吴瑕;戴明哲;桂明臻;殷泽阳 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种不依赖神经网络近似的航天器保性能姿态控制方法，包括：步骤1，将航天器数学模型中的参数不确定性、未建模动态和外部扰动作为总扰动，根据总扰动建立航天器姿态误差控制系统的动力学数学模型和运动学数学模型；步骤2，在航天器姿态误差控制系统的动力学数学模型和运动学数学模型中引入预设性能函数对航天器的姿态回路跟踪误差的稳态和瞬态性能进行约束；步骤3，根据航天器姿态误差控制系统的动力学数学模型和运动学数学模型设计线性扩张高增益观测器，获取航天器姿态误差控制系统状态和总扰动估计值。
不依赖神经网络似的航天器性能姿态控制方法

[发明专利]一种3D打印机用防堵喷头-CN202211296339.1在审
发明人：陈磊 -专利权人：陈磊
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印机用防堵喷头，涉及3D打印技术领域，包括料管，料管的底端安装有喷管，所述料管位于喷管的上方安装有加压扰动机构；所述加压扰动机构包括两个环形管，两个环形管上下相互错开，且分别固定连接在料管的两侧本发明设置加压扰动机构，可增加材料在料管和喷管内的输送压力，同时加压扰动机构为扰动杆和扰动机构提供动力，利用扰动杆与扰动机构相互配合，可分别对材料进行竖向和横向扰动，从而避免材料在料管和喷管内堵塞，使材料顺畅的喷出
一种打印机用防堵喷头

[发明专利]一种河湖底泥脱水用均化装置-CN202010183538.6在审
发明人：黄佳音;胡保安;杨旺旺;董先锋 -专利权人：中交（天津）生态环保设计研究院有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： C02F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种河湖底泥脱水用均化装置，包括罐体、搅拌器、水流分配器、第一扰动器和第二扰动器，罐体为上部开口的圆柱体，其下部一侧形成有物料排出口；搅拌器设置在罐体内，由一减速电机提供旋转动力；水流分配器在所述罐体的内壁圆周方向至少设置3个；第一扰动器设置在搅拌器的外端边缘处，用于加强罐体底部液体的扰动；第二扰动器设置在罐体的底部中心处，对底部堆积的固相物料进行扰动。
一种湖底脱水化装

[发明专利]太阳能移动式水底臭氧处理机-CN201610231211.5有效
发明人：刘兴国;杨家鹏;刘娥;顾兆俊;徐国昌 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： C02F1/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能移动式水底臭氧处理机，由太阳能动力装置、水面行走装置、臭氧发生系统、自旋转喷施装置组成；臭氧发生系统设置在浮体之上，通过其输气管将臭氧输送至前端的自旋转喷施装置；自旋转喷施装置包括空心的伸缩杆，伸缩杆通过铰接环倾斜向下地铰接固定在浮体上，伸缩杆头部设有扰动电机，扰动电机带动伸缩杆内部的传动轴转动，传动轴带动下端的旋转扰动头转动，旋转扰动头与伸缩杆内部的气体通道同轴设置；在臭氧气体与旋转扰动头的叶片对水底区域的水体进行扰动的共同作用下
太阳能移动式水底臭氧处理机

[发明专利]一种基于固定时间扰动估计的塔吊防摆控制方法-CN202210162967.4有效
发明人：顾秀涛;陆玉叶;郑先杰;朱亦曼;郭毓 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于固定时间扰动估计的塔吊防摆控制方法，首先基于欧拉‑拉格朗日方程建立塔吊的动力学模型，并将其转换为状态空间方程，之后针对塔吊系统作业过程中存在的匹配以及非匹配扰动的问题，构建固定时间扰动观测器用于估计系统的外部扰动本发明构建的防摆定位控制器可以很好地估计塔吊系统中存在的匹配以及非匹配扰动，并且快速精确地实现系统状态的收敛，对匹配以及非匹配扰动都具有一定的鲁棒性。
一种基于固定时间扰动估计塔吊控制方法

[实用新型]河湖底泥脱水用均化装置-CN202020328669.4有效
发明人：黄佳音;胡保安;杨旺旺;董先锋 -专利权人：中交（天津）生态环保设计研究院有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： C02F11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河湖底泥脱水用均化装置，包括罐体、搅拌器、水流分配器、第一扰动器和第二扰动器，罐体为上部开口的圆柱体，其下部一侧形成有物料排出口；搅拌器设置在罐体内，由一减速电机提供旋转动力；水流分配器在所述罐体的内壁圆周方向至少设置3个；第一扰动器设置在搅拌器的外端边缘处，用于加强罐体底部液体的扰动；第二扰动器设置在罐体的底部中心处，对底部堆积的固相物料进行扰动。
湖底脱水化装

[发明专利]煮泡装置-CN200710145481.5无效
发明人：黄海斌 -专利权人：黄海斌
申请日： 2007-09-07 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： A47J31/18 文献下载
摘要：一种煮泡装置，包括一个能供一待煮泡物、一热水与一蒸汽容置的壳座、一个扰动单元，以及一个使蒸汽与热水以一预定压力状态注入该壳座中的加压单元。该扰动单元具有一容置于该壳座中且用以使待煮泡物、热水与蒸汽能充分混合的扰动件，及一用以控制该扰动件的动作状态的动力件。利用该扰动单元能使待煮泡物与定压注入蒸汽、热水等充分搅拌、混合的设计，以快速萃取、蒸煮得甘醇鲜美的饮料，整体能达到极佳的煮泡效率与品质。
装置

[发明专利]基于参数不确定性和外部扰动的主动油气悬架控制方法-CN201811372064.9有效
发明人：刘爽;李硕;赵丁选 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于参数不确定性和外部扰动的非线性油气悬架主动控制方法，该方法包括：基于牛顿第二运动定律和基于油气悬架的物理参数建立非线性油气悬架动力学模型；基于伺服阀的物理参数建立伺服阀的动力学模型；针对所述非线性油气悬架动力学模型和伺服阀的动力学模型存在的不确定参数及未知扰动建立自适应滑模控制器，并设置自适应滑模控制器的参数，基于所述自适应滑模控制器的参数进行控制仿真。本发明可以在油气悬架系统遭受参数的不确定性以及外部扰动的情况下，调节控制器的参数可以保证悬架的车身垂直加速度、悬架动行程和车轮动载荷三项指标都有较大改善，从而满足了悬架系统的控制性能。
基于参数不确定性外部扰动主动油气悬架控制方法

[发明专利]基于多方向瞬时突变扰动力矩效应的抓握测试装置及方法-CN201910447833.5有效
发明人：李可;刘孟杰;魏娜;何文晶;侯莹;王琳;岳寿伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本公开提出了基于多方向瞬时突变扰动力矩效应的抓握测试装置及方法，包括：中空壳体，所述中空壳体内盛装流体；所述中空壳体内壁上设置有用于检测拇指侧力的力矩传感器，在所述中空壳体内壁相对的另一侧设置有用于检测四指侧力的力矩传感器；所述中空壳体设置在底座上，在所述底座的底部与电磁铁装置相连；所述电磁铁装置用于产生作用于底座底部的指定方向瞬时突变扰动力矩；所述力矩传感器检测待测试者在瞬时突变扰动力矩作用下的数据信号，利用该数据信号进行处理后评估手部精准抓握功能在无控制流形(UCM)假设的框架下，计算多指动力学信号协同作用的指标，用于评估多手指指力的稳定协同性，对手功能精准抓握功能进行定量评估。
基于多方瞬时突变扰动力矩效应测试装置方法

[发明专利]一种外加扰动机构的自由活塞斯特林发电机及其起动方法-CN201910289419.6在审
发明人：孙方军;杨炳荣 -专利权人：江苏克劳特低温技术有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F02G1/043 文献下载
摘要：本发明涉及一种外加扰动机构的自由活塞斯特林发电机及其起动方法，包括斯特林发动机、直线发电机和扰动机构，斯特林发动机包括缸体和安装在缸体内的热声单元、配气活塞和动力活塞，配气活塞的顶部与缸体之间为膨胀腔，配气活塞的底部与动力活塞之间为压缩腔，扰动机构包括高压储气罐，以及用于高压储气罐与膨胀腔或压缩腔相连的气体管道，气体管道上串联有阀门Ⅰ和阀门Ⅱ，阀门Ⅰ与阀门Ⅱ之间连接有排气管道。本发明提供的自由活塞斯特林发电机开机准备就绪后，通过加热器吸收热量，当加热温度达到设定温度后，在系统膨胀腔或压缩腔加入外部扰动，从而实现自由活塞斯特林发电机的免电激励起动。
斯特林发电机扰动机构自由活塞阀门配气活塞膨胀腔压缩腔起动斯特林发动机高压储气罐动力活塞气体管道缸体加热器直线发电机排气管道热声单元外部扰动吸收热量准备就绪电激励加热串联开机体内

[发明专利]基于深度物理网络的机器人控制系统-CN202110497945.9在审
发明人：宋子豪 -专利权人：湖南太观科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：通过系统学习补偿运动学、动力学和扰动模型，学习动力学让基于神经网络的非线性控制具有物理意义，学习运动学让机器人自己学会模型判定，从而让它适应自身条件变化，学习扰动让机器人学会对未知的扰动进行补偿，提高了系统本体感知，利用对自身结构的先验知识进行学习，降低无法辨别扰动的影响，提高抗扰能力。
基于深度物理网络机器人控制系统

[发明专利]一种基于零和微分博弈的空间机械臂抗扰动控制方法-CN202310040026.8在审
发明人：肖冰;张海朝;扈晓翔;吴西伟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于零和微分博弈的空间机械臂抗扰动控制方法，包括以下步骤：首先，建立存在系统扰动不确定性的空间机械臂动力学系统；然后，将所建立的空间机械臂动力学系统表示为仿射非线性系统；紧接着，将空间机械臂的控制问题转化为一种零和微分博弈问题，设计出连续可微分的目标函数；然后，使用单层神经网络在线学习求解目标函数的纳什均衡解；最终，获得本发明所述的基于零和博弈的抗扰动控制器，从而使空间机械臂在具有系统扰动不确定性的情况下完成空间任务。
一种基于微分博弈空间机械扰动控制方法

[发明专利]一种惯性动量轮高精度控制方法-CN201210006343.X有效
发明人：刘刚;张聪;李光军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G05B17/00 文献下载
摘要：本发明一种惯性动量轮高精度控制方法，通过建立惯性动量轮永磁电机实际模型和名义模型，根据开关式霍尔位置传感器信号采用同步测量法，计算得到当前采样周期的转速值，并将惯性动量轮存在的内阻尼力矩、摩擦力矩以及轴承的噪声力矩等作为系统总的扰动，将惯性动量轮永磁电机实际模型与名义模型输出的误差统一到控制输入端，通过实时地计算对系统扰动力矩进行等效估计，得到其估计值并在控制输入端引入等效的扰动补偿控制电压。该方法使惯性动量轮系统扰动力矩得到有效地抑制，显著提高了惯性动量轮复现力矩指令的精度，而同步测量法在惯性动量轮全转速范围内都具有较高的分辨率。
一种惯性动量高精度控制方法

[发明专利]一种真三轴面扰动下硬岩峰后破坏过程智能控制方法-CN201911280287.7有效
发明人：冯夏庭;田冕;杨成祥;高继开;赵骏 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及岩石力学试验机控制技术领域，提供一种真三轴面扰动下硬岩峰后破坏过程智能控制方法。首先确定PID控制参数影响因素包括扰动力幅值、扰动力频率、变形控制速率、岩石脆性指标；然后在n种不同岩石的PID控制参数影响因素的每种参数组合下进行调试试验，得到最优PID控制参数，形成训练样本集；接着，构建并训练基于进化神经网络的PID控制参数预测模型；最后，利用训练后的预测模型预测待试验岩石的最优PID控制参数来控制其在面扰动下的硬岩峰后破坏过程，并根据试验结果更新训练样本集，进一步优化预测模型。
一种真三轴面扰动下硬岩峰后破坏过程智能控制方法

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条