专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种跌倒检测方法和装置-CN202010326213.9在审
  • 楼喜中;秦成孝;苏彦兴;蒋汝雯;刘美玉 - 杭州微萤科技有限公司;中国计量大学
  • 2020-04-23 - 2020-07-31 - A61B5/024
  • 本发明提出一种跌倒检测方法和装置,其特征在于,包括以下步骤:获取传感器上报的人体合成加速度数据;根据所述人体合成加速度数据进行跌倒失重判定,并确定跌倒失重阶段跌倒置信度;进行跌倒撞击判定,并确定跌倒撞击阶段跌倒置信度;进行跌倒卧躺判定,并确定跌倒卧躺阶段跌倒置信度;进行跌倒平稳判定,并确定跌倒平稳阶段跌倒置信度;根据所述跌倒失重阶段跌倒置信度、所述跌倒撞击阶段跌倒置信度、所述跌倒卧躺阶段跌倒置信度和所述跌倒平稳阶段跌倒置信度之和,确定总跌倒置信度;根据所述总跌倒置信度判定是否跌倒。本发明可有效判断跌倒情况,提高判断准确度,并且算法简单。
  • 一种跌倒检测方法装置
  • [发明专利]人体跌倒检测与报警装置-CN201110059236.9无效
  • 牛海军;杨松岩;樊瑜波 - 北京航空航天大学
  • 2011-03-11 - 2011-07-27 - G08B21/04
  • 本发明公开了一种人体跌倒检测与报警装置,包括跌倒检测部分、跌倒检测信息传输部分和跌倒位置检测部分;跌倒检测部分依次连接跌倒检测信息传输部分和跌倒位置检测部分;跌倒检测部分对人体姿态进行检测,判断人体是否跌倒,当判断人体跌倒时,跌倒检测部分通过跌倒位置检测部分获取人体跌倒发生的地理位置,跌倒检测部分控制跌倒检测信息传输部分向监护人或监护中心发送跌倒报警信息和人体跌倒的地理位置。本发明的优点在于:对检测到的跌倒进行定位;将跌倒信息和跌倒发生的位置同时进行报警。
  • 人体跌倒检测报警装置
  • [发明专利]人体跌倒检测保护与报警装置-CN201110059324.9无效
  • 牛海军;杨松岩;樊瑜波 - 北京航空航天大学
  • 2011-03-11 - 2011-07-06 - G08B21/04
  • 本发明公开了一种人体跌倒检测保护与报警装置,包括跌倒检测部分、跌倒检测信息传输部分、跌倒位置检测部分和保护气囊;跌倒检测部分依次连接跌倒检测信息传输部分、跌倒位置检测部分和保护气囊;跌倒检测部分对人体姿态进行检测,判断人体是否跌倒,当判断人体跌倒时,跌倒检测部分通过跌倒位置检测部分获取人体跌倒发生的地理位置,跌倒检测部分控制跌倒检测信息传输部分向监护人或监护中心发送跌倒报警信息和人体跌倒的地理位置,同时,跌倒检测部分控制保护气囊充气本发明的优点在于:对检测到的跌倒进行定位;将跌倒信息和跌倒发生的位置同时进行报警;能对发生的跌倒进行保护。
  • 人体跌倒检测保护报警装置
  • [发明专利]基于Wi-Fi设备的跌倒检测方法及系统-CN202011148763.2在审
  • 杨铮;张驿 - 清华大学
  • 2020-10-23 - 2021-02-09 - G01S13/88
  • 本发明实施例提供一种基于Wi‑Fi设备的跌倒检测方法,所述基于Wi‑Fi设备的跌倒检测方法包括:基于在目标区域获取到的无线信号的信道状态信息,确定人体速度特征;将人体速度特征输入到跌倒检测模型,获得跌倒检测模型输出的人体跌倒识别结果;跌倒检测模型为基于跌倒/非跌倒样本数据集训练得到;跌倒/非跌倒样本数据集中的非跌倒样本来自于真实采集的人员日常活动的样本,跌倒/非跌倒样本数据集中的跌倒样本为基于数据扩容模型对输入的真实跌倒样本进行预处理得到本发明实施例提供的基于Wi‑Fi设备的跌倒检测方法,便于大规模推广,能提升对跌倒检测模型训练的效果,使得对目标区域内人员跌倒情况的检测更加准确高效。
  • 基于wifi设备跌倒检测方法系统
  • [发明专利]一种在跌倒前生成支撑架并可重复使用的防跌倒装置-CN202310138153.1在审
  • 姚厚志;姚竹 - 姚厚志
  • 2023-02-20 - 2023-03-31 - A61B5/11
  • 本发明公开了一种在跌倒前生成支撑架并可重复使用的防跌倒装置,包括可以检测人体是否发生跌倒跌倒检测装置和多个可以伸缩的支撑架,所述支撑架均与跌倒检测装置相连接,当跌倒检测装置检测到人体发生跌倒时,控制人体跌倒方向的支撑架张开角度,并伸出支撑到地面将人体支撑住,以免跌倒,当人体站立后,跌倒检测装置控制支撑架收缩,便于携带。当发生跌倒时,本发明通过支撑架将人撑住,防止人体跌倒下去,可有效减少和减轻因跌倒对人体造成的伤害。
  • 一种跌倒生成支撑架重复使用装置
  • [发明专利]一种跌倒预测系统-CN202211583323.9在审
  • 程昆;胡磊;薛玉梅;赵子萱;王文杰 - 北京航空航天大学
  • 2022-12-09 - 2023-04-25 - A61B5/11
  • 本发明公开一种跌倒预测系统,涉及跌倒预测技术领域,所述系统包括:第一跌倒预测模块、第二跌倒预测模块和综合跌倒预测模块;第一跌倒预测模块和第二跌倒预测模块均与综合跌倒预测模块连接。第一跌倒预测模块根据获取的目标人员的动作参数进行预测,得到第一预测结果;第二跌倒预测模块根据获取的目标人员的身体参数进行预测,得到第二预测结果;综合跌倒预测模块根据第一预测结果和第二预测结果,得到目标人员的最终跌倒预测结果本发明将动作参数作为客观指标,将身体参数作为主观指标进行预测,丰富了预测跌倒指标,使得跌倒预测更加全面。
  • 一种跌倒预测系统
  • [发明专利]一种基于视频实时人体跌倒检测及报警的方法和装置-CN202210682605.8在审
  • 刘振;陈星如;黄德峰;陈土培 - 中新国际联合研究院
  • 2022-06-16 - 2022-09-20 - G06V20/40
  • 本发明提供了一种基于视频实时人体跌倒检测及报警的方法和装置。所述方法包括以下步骤:在公开的人体检测数据集的基础上,增添对跌倒状态下人体图像信息,建立跌倒检测数据集;对YOLOv2‑Tiny网络进行剪枝改造,搭建跌倒检测模型,基于自行建立的跌倒数据集对跌倒检测模型进行训练;通过对人体跌倒前后的图像长宽比α和重心点偏移量d的敏感程度赋予不同的阈值,获得新的对跌倒的判定参数,实现对跌倒的判断;获取实时视频作为跌倒检测的视频流传入跌倒检测模型,跌倒检测模型先对输入的视频处理得到的帧图像进行人体目标检测,再对识别到的人体目标进行跌倒检测和报警。本发明可应用于容易发生跌倒人群和场所,提高对跌倒人群的救助效率。
  • 一种基于视频实时人体跌倒检测报警方法装置
  • [发明专利]一种基于Wi-Fi的跌倒定位联合检测方法-CN202310785669.5有效
  • 刘勇;丘凌峰;黄辉;陈以磊;陈瀚驰;刘诗怡 - 华南师范大学
  • 2023-06-30 - 2023-09-12 - H04W64/00
  • 本发明涉及一种基于Wi‑Fi的跌倒定位联合检测方法,包括以下步骤:获取CSI数据并对CSI数据进行特征提取,得到跌倒特征向量和定位特征向量;通过跌倒检测模型识别所述跌倒特征向量所对应的跌倒类标签;根据所述跌倒类标签判断跌倒是否发生;若跌倒类标签为0,则判断跌倒未发生;若跌倒类标签为1,则判断跌倒发生,并通过定位模型将定位特征向量与一预设区域相匹配,将匹配到的预设区域作为定位结果;所述预设区域,是指构建定位模型所采用的CSI数据样本所划分出来的区域这种跌倒定位联合检测方法,不需要任何穿戴设备即可实现跌倒检测,并且能够检测跌倒发生的位置,以较低的成本实现较准确的跌倒定位联合检测效果。
  • 一种基于wifi跌倒定位联合检测方法
  • [发明专利]一种基于样本生成和特征分离的跌倒检测方法-CN202211018371.3有效
  • 罗悦;周瑞;张子若;程宇;张宏旺;王佳昊 - 电子科技大学
  • 2022-08-24 - 2023-09-01 - G08B21/04
  • 本发明提供一种基于样本生成和特征分离的跌倒检测方法,从WiFi信号的CSI数据中提取各子载波的幅值信息进行跌倒检测。为了解决跌倒样本量不足和跌倒检测模型对环境的依赖,将源域数据中的跌倒动作样本进行加噪声重构得到跌倒动作虚拟样本,再利用特征提取器提取源域数据和虚拟跌倒数据的特征向量,通过特征提取器得到的特征向量层神经元可以分为两部分,上半部分带入跌倒与非跌倒检测二分类器训练,下半部分带入域分类器训练,上半部分在训练的过程中逐渐保留跌倒与非跌倒动作相关的信息,下半部分在训练的过程中逐渐保留环境相关信息,使得跌倒与非跌倒检测二分类器能够更好的区分跌倒与非跌倒动作,增强了跌倒检测针对环境的泛化能力。
  • 一种基于样本生成特征分离跌倒检测方法
  • [发明专利]跌倒提示方法及装置-CN202111276136.1在审
  • 董中要 - 青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
  • 2021-10-29 - 2023-05-09 - G08B21/04
  • 本发明提供一种跌倒提示方法及装置,该跌倒提示方法包括:获取目标区域图像;基于所述目标区域图像,确定人体姿态图像;基于所述人体姿态图像,确定跌倒检测结果;在所述跌倒检测结果为跌倒的情况下,向终端设备发送跌倒提示信息本发明提供的跌倒提示方法及装置,通过获取目标区域图像,并从目标区域图像中提取出人体姿态图像,根据人体姿态图像识别出跌倒检测结果,在确认存在跌倒情况时,向终端设备发送跌倒提示信息,这样能够减少误判可能性,提高跌倒检测的准确性和可靠性,且能够做到实时提醒,降低跌倒造成的损害后果。
  • 跌倒提示方法装置
  • [发明专利]人体跌倒检测方法、防跌倒机器人及防跌倒系统-CN202011533703.2在审
  • 冉承龙 - 江苏艾雨文承养老机器人有限公司
  • 2020-12-22 - 2021-04-30 - G06K9/00
  • 本发明涉及人体跌倒检测方法,使用具有摄像头、无线通信模块和移动模块的防跌倒机器人进行拍照,包括以下步骤:移动状态;对人体拍照;加入待识别图片队列;对照片进行跌倒的智能识别,并输出相似度;根据输出的相似度判断是否跌倒,若判断为跌倒跌倒识别计数器的计数器值增加1;若计数器值等于1则移动位置重新拍照检测,否则判断计数器值是否大于1,若大于1,则进入判断家属是否授权人工验证,若授权人工验证则进入进行人工验证是否跌倒,否则通知家属发生跌倒,人工验证跌倒后也发出跌倒报警。本发明提供的人体跌倒检测方法通过在不同的位置进行拍照,实现多角度比对是否跌倒,提供准确可靠的跌倒报警,误报少,方便及时处理跌倒
  • 人体跌倒检测方法机器人系统
  • [发明专利]一种跌倒检测方法、装置、控制器及存储介质-CN202211522538.X在审
  • 赵鹏;杨颜如;邓玥琳;唐瑭;李驰 - 泰康保险集团股份有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-06-23 - A61B5/11
  • 本申请实施例提供了一种跌倒检测方法、装置、控制器及存储介质,该方法包括:在获取图像序列后,将图像序列以及图像序列的位姿信息发送给跌倒检测端,以使跌倒检测端在确定图像序列中包含表征跌倒的图像时,将表征跌倒的图像对应的目标位姿信息发送给控制器;在收到目标位姿信息后,控制机器人基于目标位姿信息采集跌倒图像,并将跌倒图像发送给测距端,以使测距端基于跌倒图像确定机器人与跌倒图像中的跌倒对象之间的位置信息;基于位置信息,确定在数字地图坐标系中的目标坐标信息本实施例不仅能灵活地对不同位置进行跌倒检测,还能在确定跌倒后及时达到跌倒对象处,便于进行后续跌倒处理。
  • 一种跌倒检测方法装置控制器存储介质

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