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[发明专利]一种公共场所行李箱脱落状态识别和安全监测方法-CN202310686301.3在审
发明人：赵荣泳;李咪渊;郑程元;朱文杰;贾萍;李翠玲;马云龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出了一种公共场所行李箱脱落状态识别和安全监测方法，包括：在公共人流密集场所设置监测相机、喇叭提示装备；开启监测相机，采集视频帧，并提供给监测处理器；监测处理器通过图像处理算法MMTrack、findContours分别计算出监测场所中行李箱的外力值、质心高度和质心高度变化率；基于行李箱脱落状态识别模型，对行李箱脱落状态检测。本发明针对行李箱在整个运动状态的运动特征进行识别，并且对行李箱后续运动状态进行预测，根据识别结果，可以及时发出预警，有效地避免行李箱脱落可能带来的危害，对人群密集的公共场所安全管理具有重要意义，还可以运用到物流和货运等领域，从而减少行李箱或货物的脱落所带来的安全隐患和经济损失。
一种公共场所行李箱脱落状态识别安全监测方法

[发明专利]一种交通枢纽旅客行李箱甩尾状态识别和安全监测方法-CN202310684571.0在审
发明人：赵荣泳;李咪渊;李浩男;朱文杰;贾萍;李翠玲;马云龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种交通枢纽旅客行李箱甩尾状态识别和安全监测方法，包括步骤：交通枢纽人流密集场所设置监测相机、喇叭提示装备；开启监测相机，采集视频帧，并提供给监测处理器；监测处理器通过分别通过单一目标跟踪算法MMTrack和findContours分别计算出监测场所中行李箱的转角力、质心距变化率、运动角速度；基于行李箱甩尾状态识别模型，对行李箱甩尾状态检测。本发明针对行李箱在整个运动状态的运动特征进行识别，并且可以对行李箱后续运动状态进行预测；根据识别结果，可以及时发出预警，有效地避免行李箱甩尾可能带来的危害，对人群密集的交通枢纽场所安全管理具有重要意义。
一种交通枢纽旅客行李箱状态识别安全监测方法

[发明专利]一种行人跌倒扰动传播仿真方法、存储介质及设备-CN202310493412.2在审
发明人：赵荣泳;贾萍;王妍;李翠玲;马云龙;张智舒;朱文杰;董承霄;李咪渊 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种行人跌倒扰动传播仿真方法、存储介质及设备，所述方法包括以下步骤：基于流体动力学理论，构建考虑行人跌倒扰动的人群内部扰动传播动力学模型；基于所述人群内部扰动传播动力学模型，设定行人跌倒扰动点，进行人员密集场所行人跌倒扰动传播仿真，并展示仿真结果；其中，所述人群内部扰动传播动力学模型包括人群流压力项，所述人群流压力项基于考虑行人跌倒行为的压力系数构建。与现有技术相比，本发明由行人跌倒的异常抽象行为进行压力量化分析和动力学分析，以数值化准确、可靠地展示行为‑扰动过程，对人员密集场所的安全管理具有重要的意义。
一种行人跌倒扰动传播仿真方法存储介质设备

[发明专利]一种人员密集场所行人掉头扰动传播仿真方法及仿真装置-CN202310486409.8在审
发明人：赵荣泳;朱文杰;王妍;李翠玲;马云龙;张智舒;贾萍;董承霄;李咪渊 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种人员密集场所行人掉头扰动传播仿真方法及仿真装置，所述仿真方法包括以下步骤：基于流体动力学理论，构建考虑行人掉头扰动的人群内部扰动传播动力学模型；基于所述人群内部扰动传播动力学模型，设定行人掉头扰动点，进行人员密集场所行人掉头扰动传播仿真，并展示仿真结果；其中，所述人群内部扰动传播动力学模型包括人群流压力项，所述人群流压力项基于考虑行人掉头行为的压力系数构建。与现有技术相比，本发明考虑行人掉头行为扰动在时间和空间上的传播规律，通过模型化数值化更加客观地表示掉头行为发生后扰动的生成机制，仿真可靠性高。
一种人员密集场所行人掉头扰动传播仿真方法装置

[实用新型]用于大巴车的立体车库钢结构-CN202223479454.0有效
发明人：张荣;刘宝军;李咪渊;金宗琪 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于大巴车的立体车库钢结构，所述立体车库钢结构至少包括第一层巴库与第二层巴库，所述第一层巴库与第二层巴库沿竖直方向分布，所述第一层巴库与第二层巴库均由多个钢结构单元组成，所述钢结构单元包括由多个立柱、横梁和纵梁连接构成的长方体结构的容纳通道，所述容纳通道用于容置大巴车，且所述大巴车的前轮与后轮位于所述容纳通道内，所述大巴车的头部与尾部位于所述容纳通道外部。根据本实用新型实施例立体车库钢结构通过将立柱后缩使得钢结构只覆盖大巴车前后轮之间部分，大大减小了钢结构的自重以及占地面积，同时也保证停车倒车时有足够空间转弯，降低了停车难度。
用于大巴立体车库钢结构

[实用新型]一种堆垛机-CN202320022623.3有效
发明人：张荣;刘宝军;李咪渊;石丹;张思超;周正山 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请提供一种堆垛机，应用于立体停车库，堆垛机包括：轨道，设置在立体停车库的巷道内；堆垛机框架，与轨道连接，并可沿轨道移动；升降机，设置在堆垛机框架内，升降机长度方向与巷道长度方向平行；搬运机构，设置在升降机上，用于侧向移动托盘；驱动装置，设置在堆垛机框架上，用于驱动堆垛机框架沿轨道移动，和\或驱动升降机升降。本申请的堆垛机上的升降机与巷道长度方向平行，搬运机构侧向伸出距离短，受力均衡，同时也可以有效减少堆垛机的占地面积。
一种堆垛

[实用新型]一种托盘循环输送系统-CN202320012508.8有效
发明人：张荣;周正山;王泽;洪品;李咪渊;张思超 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种托盘循环输送系统，包括：辊筒输送机组，包括第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组，所述第一辊筒输送机组和所述第二辊筒输送机组平行设置；链条输送机组，设置在所述第一辊筒输送机组和所述第二辊筒输送机组之间；拆叠盘机，设置在所述第二辊筒输送机组上，用于堆叠和\或拆分托盘；循环输送机，与链条输送机组平行设置在第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组之间。本申请的托盘循环输送系统，实现了托盘的自动化运输和存取，有效提高了运输效率。
一种托盘循环输送系统

[实用新型]一种载车板对齐装置及具有其的输送机设备-CN202223445570.0有效
发明人：刘宝军;夏林斌;石丹;张荣;钟元;李咪渊 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种载车板对齐装置及具有其的输送机设备。其中，载车板对齐装置，用于截停对齐输送至输送线末端的载车板，包括：截停装置，所述截停装置安装在输送线末端，用于截停输送至所述输送线末端的载车板；调节装置，所述调节装置安装在输送线末端且设于所述截停装置的下方，所述调节装置连接所述截停装置用于调节所述截停装置的截停位置。根据本实用新型实施例的载车板对齐装置，可对载车板在输送线末端的位置进行标定，保证对货物即载车板和汽车精准可靠地装卸。
一种载车板对齐装置具有输送设备

[发明专利]一种托盘循环输送系统-CN202310015507.3在审
发明人：张荣;周正山;王泽;洪品;李咪渊;张思超 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种托盘循环输送系统，包括：辊筒输送机组，包括第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组，所述第一辊筒输送机组和所述第二辊筒输送机组平行设置；链条输送机组，设置在所述第一辊筒输送机组和所述第二辊筒输送机组之间；拆叠盘机，设置在所述第二辊筒输送机组上，用于堆叠和\或拆分托盘；循环输送机，与链条输送机组平行设置在第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组之间。本申请的托盘循环输送系统，实现了托盘的自动化运输和存取，有效提高了运输效率。
一种托盘循环输送系统

[实用新型]一种视觉辅助装置及具有其的库前输送系统、立体车库-CN202222954047.4有效
发明人：石丹;滕志祥;程辉;洪品;李咪渊;夏林斌 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本申请提供一种视觉辅助装置及具有其的库前输送系统、立体车库，该视觉辅助装置包括安装支架、外框架、反光镜和驱动部，安装支架包括两根立柱与一根横梁，外框架上安装有导向部，导向部连接至立柱的柱体上，反光镜安装在外框架的内部，驱动部的输出端连接至外框架，驱动部可带动外框架和反光镜上升/下降。本实用新型实施例的视觉辅助装置通过设置安装支架，再在安装支架上向内依次地设置外框架和反光镜，从而司机在停车时可以借助反光镜扩大视野，便于司机校正停车位置，提高了停车入库的效率。
一种视觉辅助装置具有输送系统立体车库

[发明专利]一种带环形分配线的立体停车库输送控制方法-CN202310003870.3在审
发明人：陈再兴;刘宝军;周正山;张毓杰;张思超;李咪渊 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请提供一种带环形分配线的立体停车库输送控制方法，包括：S100、堆垛机从货架内提取多个托盘，并将多个托盘输送至第二辊筒输送机组；S200、第二辊筒输送机组通过拆叠盘机将多个托盘拆分为单个托盘，并输送至环形分配线的环形输送车上；S300、环形输送车将托盘运送至第一辊筒输送机组；S400、在托盘承托车辆后，第一辊筒输送机组将托盘输送至环形分配线的环形输送车；S500、环形输送车将托盘运送至第三辊筒输送机组；S600、第三辊筒输送机组将载有车辆的托盘运输至堆垛机出入口，堆垛机将载有车辆的托盘存入货架内。本申请的控制方法使用环形分配线运输车辆，提高了立体停车库运行效率。
一种环形分配立体车库输送控制方法

[发明专利]一种堆垛机和堆垛机控制方法-CN202310013925.9在审
发明人：张荣;刘宝军;李咪渊;石丹;张思超;周正山 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请提供一种堆垛机和堆垛机控制方法，应用于立体停车库，堆垛机包括：轨道，设置在立体停车库的巷道内；堆垛机框架，与轨道连接，并可沿轨道移动；升降机，设置在堆垛机框架内，升降机长度方向与巷道长度方向平行；搬运机构，设置在升降机上，用于侧向移动托盘；驱动装置，设置在堆垛机框架上，用于驱动堆垛机框架沿轨道移动，和\或驱动升降机升降。本申请的堆垛机上的升降机与巷道长度方向平行，搬运机构侧向伸出距离短，受力均衡，同时也可以有效减少堆垛机的占地面积。
一种堆垛控制方法

[实用新型]重载托盘-CN202222798340.6有效
发明人：陈再兴;张荣;刘宝军;周正山;李咪渊;洪品 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65D19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种重载托盘，所述重载托盘包括：第一盘体，所述第一盘体包括第一底板、设置在所述第一底板两侧且均相对于所述第一底板向外侧倾斜的两个第一侧板、以及连接在其中一个所述第一侧板的外侧的第一连接板，所述第一盘体一体成型；第二盘体，所述第二盘体与所述第一盘体沿着所述第一连接板的边缘的延伸线轴对称，所述第二盘体包括第二底板、设置在所述第二底板两侧且均相对于所述第二底板向外侧倾斜两个第二侧板，以及连接在与所述第一盘体相邻的所述第二侧板的外侧的第二连接板，所述第二盘体一体成型。本实用新型的重载托盘能够有较高的刚度，重量轻，方便堆叠存储，制作难度低，满足批量化生产需求。
重载托盘

[发明专利]一种被褥自动折叠机-CN201510314242.2有效
发明人：赵鹤翔;金晓怡;张敏良;林楠;李咪渊;刘雨晴 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： D06F89/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种被褥自动折叠机，其包括固定框架、收放线机构、连线和导线机构，所述收放线机构设置在固定框架的顶部；所述连线的一端通过导线机构与收放线机构相连接，所述连线的另一端用于与被褥连接。本发明实现了被褥的自动折叠，不仅解决了人工折叠被褥存在的劳动强度大、折叠效率低的问题，而且使被褥的折叠效果具有一致性，且降低了用工成本。此外，本发明提供的被褥自动折叠机，还具有结构简单、自动化程度高、安装使用方便及应用灵活性强等优点，可广泛应用于宾馆、敬老院、医院等各种场所。
一种被褥自动折叠机

[发明专利]一种硬币自动分拣装置-CN201610278628.7在审
发明人：张春燕;方浩;李咪渊;张建;洪乾宇;陈庄捷 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G07D3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种硬币自动分拣装置，属于金融设备领域。一种硬币自动分拣装置，包括依次相接的筛币机构、减速机构、分流机构、分拣机构和收集桶，硬币通过筛币机构初步分散后进入减速机构，经减速机构降低硬币的下落速度和进一步分离后进入分流机构，经分流机构后硬币分两路进入分拣机构实现大小硬币的分拣，最后大小不同硬币分别进入收集桶内进行收集打包。本发明与现有技术相比，可实现分拣、计数与收集打包过程的自动化，提高了硬币分拣的效率，降低了人力资源，实现了低成本高效率的分拣方式。
一种硬币自动分拣装置

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