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- [发明专利]六足设备-CN201180032371.2有效
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马丁·施瓦布
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马丁·施瓦布
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2011-06-21
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2013-03-27
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B25J17/02
- 本发明涉及一种六足设备，包括——优选板状的——接纳件，在所述接纳件上设有至少五个、优选六个在铰接装置中支承的杆件，其中每个杆件的另一个端部都铰接设置在一支架上，其中所有支架都能沿圆形轨迹运动，其特征在于，每个支架设置在一单独的承载环（13）上，其中相应的承载环能连同设置在其上的支架一起运动，每个承载环形成机电式的驱动装置的转子（15）或转子的一部分，所述驱动装置还包括配属于相应的承载环的环状定子。
- 设备
- [实用新型]六足助力康复机器人-CN201920297268.4有效
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李研彪;秦宋阳;孙鹏;王泽胜
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浙江工业大学
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2019-03-10
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2020-03-17
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A61H3/00
- 本实用新型公开了六足助力康复机器人，包括六条机械腿和机架，六条机械腿均匀对称地分布在机架的两侧，机架的每侧设置有三条机械腿；所述机架包括机架上板、机架下板、推杆连接座、上下板连接件、钢管、钢管连接件和座椅任意一条机械腿均包括机械腿连接件、第一板架、推杆连接件、机架推杆、步进电机、减速器、主动圆锥齿轮、从动圆锥齿轮、关节主动杆连接轴、关节主动杆、关节从动杆、第二板架、关节轴、机械腿推杆和足部；本实用新型采用了六足结构，相对于四足结构，有更好地稳定性，使用效果较好；相对于轮式结构，采用机械腿式结构能够对地形有更好地适应能力，且采用机械腿结构可以使机器上下楼梯，应用面更加广泛。
- 助力康复机器人
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