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[发明专利]一种泳帽成型设备-CN202311077430.9在审
发明人：吴建峰;黄小慧;刘仁强 -专利权人：深圳市鹏亿发精密模具有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种泳帽成型设备，涉及泳帽成型设备技术领域，包括底架与工作台，所述底架的顶部设置有工作台，所述工作台的顶部中间处设置有安装架。本发明在使用时，利用升降组件、带动成型组件与合压实组件的作用，将成型布料内部区域压紧，以保证成型布料的完整性以及完成工作，接着使得托盘与工作台分离，此时第三齿板与第二齿轮相啮合，直至触发锁紧组件，将L型支撑板固定，由于托盘通过连接座与U型配合座活动连接，从而当托盘与L型支撑板相接触后，使得托盘发生倾斜，当最后锁紧组件启动时，会产生一定振动，配合重力作用，使得托盘上的成型布料完成自动下料，从而并不需要进行手动进行取料，从而大大降低劳动成本。
一种泳帽成型设备

[发明专利]一种并联三级组合结构植入式脑手术机器人-CN202310400699.X在审
发明人： 刘仁强;高峰;杨广中;李新伟;孙竞;郑浩;王腾辉;陈先宝 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种并联三级组合结构植入式机器人，包括安装于遥控式全方位移动小车上的具有6自由度的6轴微动台、宏动二级平台和宏动一级平台，其中，6轴微动台安装于宏动二级平台的上方，宏动二级平台通过腰关节与宏动一级平台相连接，宏动一级平台、宏动二级平台与腰关节共同组成具有7自由度的宏动运动部，能够在宏动二级平台位置实现三维移动和三维转动；6轴微动台上设置有柔性电极植入工具和力控操作手柄，通过拖动牵引力控操作手柄，即可导引操纵宏动二级平台、宏动一级平台、腰关节的跟随运动，进而拖动调整6轴微动台及柔性电极植入工具的位置。与现有技术相比，本发明在实现多自由度的同时实现微米级定位精度、并能在大范围空间内运动。
一种并联三级组合结构植入手术机器人

[发明专利]一种自动夹紧的潜水镜模具-CN202310860106.8在审
发明人：吴建峰;黄小慧;刘仁强 -专利权人：深圳市鹏亿发精密模具有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动夹紧的潜水镜模具，涉及潜水镜模具领域，包括后模板与前模板，所述后模板的内侧设置有模腔，所述后模板与前模板的内侧分别设置有上导柱槽、下导柱槽与导柱，且位于模腔内开设有冷却腔室，所述后模板内设置有齿轮，所述导柱的内侧设置有卡齿，所述后模板内连接有螺纹杆，且位于螺纹杆的外壁设置有螺纹套，所述螺纹套的两侧皆设置有顶针，所述下导柱槽内设置有冷却液腔室。本发明通过冷却液通过螺旋流道通入模腔的冷却腔室内，在产品成型的过程中加速对其产品进行冷却，同时在开模时，齿轮进行转动，实现螺纹套带动其顶针向外滑动，并将模腔上的产品顶落，实现产品自动脱落，加快其整体的脱模效率。
一种自动夹紧潜水镜模具

[发明专利]一种快速成型的游泳眼镜注塑模具-CN202310958126.9在审
发明人：吴建峰;黄小慧;刘仁强 -专利权人：深圳市鹏亿发精密模具有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速成型的游泳眼镜注塑模具，涉及注塑模具技术领域，包括模具主体，所述模具主体包括有定模和动模，且动模的内部安装有延伸至一侧的液压杆，所述液压杆贯穿定模的内部并与液压杆内壁滑动连接，且定模的内部开设有型腔，所述定模的内部位于液压杆的外壁上安装有驱动组件，通过所述液压杆的移动实现对驱动组件的驱动，进而达到驱动排气组件的作用，所述型腔的四周外壁均安装有冷却组件。本发明通过设置排气组件，能够在注塑液进入型腔前将型腔中的气体排出，使得型腔内部形成真空负压，从而加速物料的进料即加快了物料的成型。
一种快速成型游泳眼镜注塑模具

[发明专利]一种宏微组合串并混联结构植入式脑手术机器人-CN202310400700.9在审
发明人： 刘仁强;高峰;杨广中;李新伟;孙竞;郑浩;王腾辉;陈先宝 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种宏微组合串并混联结构植入式脑手术机器人，包括安装于遥控式全方位移动小车上的具有6自由度的6轴微动台、宏动二级平台、宏动一级水平移动平台和宏动一级垂直移动平台，6轴微动台通过第七轴与宏动二级平台相连接，宏动二级平台、宏动一级水平移动及垂直移动平台与第七轴共同组成具有7自由度的宏动运动部，能够在第七轴末端实现三维移动和三维转动；6轴微动台上设置有柔性电极植入工具和力控操作手柄，用于导引操纵第七轴、宏动二级平台、宏动一级水平移动及垂直移动平台的跟随运动，进而拖动调整6轴微动台及柔性电极植入工具的位置。与现有技术相比，本发明在实现多自由度的同时实现微米级定位精度、并能在大范围空间内运动。
一种组合联结植入手术机器人

[发明专利]一种高固含量低能耗环保水性光油及其制备方法-CN202310212802.8在审
发明人：柴俊;徐红华;鲁琴;刘仁强;梁文锋 -专利权人：佛山市儒林化工有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C09D167/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高固含量低能耗环保水性光油及其制备方法，按质量百分比计，制备原料包括：主树脂45‑65％、辅助成膜物质15‑25％、亲水溶剂1‑3％、蜡剂2‑5％，助剂1‑6％，余量为纯水。本发明制备得到的水性光油制备方法简单，附着力强，稳定性高，可以解决传统溶剂型光油的高能耗和高VOC排放问题，节约能源消耗，减少环境污染。
一种含量能耗环保水性及其制备方法

[发明专利]金属印刷用热固型可调节哑光度光油及其制备方法-CN202111458656.4有效
发明人：徐红华;鲁琴;梁文锋;刘仁强;雷瑶;惠镇宇 -专利权人：佛山市儒林化工有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C09D175/04 文献下载
摘要：本发明涉及C09D，更具体地，本发明涉及金属印刷用热固型可调节哑光度光油及其制备方法。包括：主树脂60‑70wt％、交联固化剂10‑20wt％、溶剂8‑15wt％、消光剂1‑6wt％。本发明提供一种光油，可提供暗哑的包装外观效果，哑光效果表面手感丝滑，同时还可以提供三片罐漆面相比于亮光产品更好的外表面抗擦伤性能；且本发明利用高酸值的羟基丙烯酸酯和不同固化剂作用，利用其羟基、羧基和不同固化剂的反应速率形成微孔结构，在蜡粉的带动下促进二氧化硅和微孔的结合，促进二氧化硅分布均匀，从而有利于消光提高的同时，避免对细度、滑度的影响，提高光油在金属印刷中的加工性。
金属印刷用热固型可调节光度及其制备方法

[发明专利]一种宏微复合平台隔振系统及其控制方法-CN202310400651.9在审
发明人：李新伟;杨广中;罗雅婷;刘仁强;高峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种宏微复合平台隔振系统及其控制方法，该系统包括设置于微运动平台底部的运动状态检测模块、设置于宏运动平台的主动执行机构和位置传感器，其中，宏运动平台安装在被动隔振基座上，被动隔振基座上设置有被动隔振单元，被动隔振单元包括并联的弹性元件和阻尼元件。该方法包括：通过施加可调激励信号，结合运动状态检测模块输出的运动状态，构建出宏微复合平台运动方程；再根据宏微复合平台运动方程，构造闭环主动振动隔离控制律，对宏运动平台的位移进行控制，实现隔振效果。与现有技术相比，本发明能够有效实现对高频环境扰动及低频环境扰动的隔离。
一种复合平台系统及其控制方法

[发明专利]自适应重力平衡的协作结构及机械臂-CN202211684204.2在审
发明人：刘旭;陈先宝;陈志军;孙竞;刘仁强;高峰 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司;上海交通大学;上海智籍机器人有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应重力平衡的协作结构及机械臂，该自适应重力平衡的协作结构主要是由连杆摆动组件、滑动设置于连杆摆动组件的输入杆件上的第一滑块、滑动设置于连杆摆动组件的输出杆件上的第二滑块，以及用于驱动第一滑块沿输入杆件的轴向移动的平衡电机、第一弹簧补偿组件、第二弹簧补偿组件、滑轮以及牵引绳等构成。连杆摆动组件中至少有一部分形成枢转连接的枢转轴上同轴设置有一滑轮；牵引绳的一端连接第一滑块，而另一端在依次缠绕通过各滑轮后，连接第二滑块，并在缠绕过程中始终处于张紧状态。与现有技术相比，本申请提供的自适应重力平衡的协作结构及机械臂，可以弥补弹簧补偿机构在机械臂的姿态改变时无法有效平衡重力的不足。
自适应重力平衡协作结构机械

[发明专利]一种基于宏微复合结构的脑机电极植入手术机器人-CN202310400652.3在审
发明人：李新伟;杨广中;轩连;罗雅婷;刘仁强;高峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于宏微复合结构的脑机电极植入手术机器人，包括由上至下依次设置的微操作平台、头部定位平台、宏定位平台和主动隔振平台，其中，微操作平台具有6自由度、用于实现微动进给电极植入操作；头部定位平台用于对头部表面工作空间进行定位；宏定位平台具有7自由度、用于对目标植入区域进行初始定位，即进行颅窗定位；主动隔振平台用于隔离地面振动干扰。与现有技术相比，本发明能够在满足多自由度的同时实现微米级定位精度并能在大范围空间运动，能够满足一定速度和工作空间要求。
一种基于复合结构机电植入手术机器人

[实用新型]提升筋、滚筒组件及衣物处理设备-CN202320187905.9有效
发明人： 刘仁强 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： D06F37/06 文献下载
摘要：本申请属于衣物处理设备技术领域，具体涉及一种提升筋、滚筒组件及衣物处理设备。本实用新型的提升筋用于衣物处理设备的滚筒，提升筋包括提升筋本体和滑块，提升筋本体包括用于与滚筒的内壁面相连的连接端，滑块以可相对连接端远离或靠近的运动方式与提升筋本体相连，且至少部分滑块可伸出至提升筋本体的外部。根据本实用新型的提升筋，通能够将至少部分滑块伸出至提升筋本体的外部，从而沿滚筒的径向方向增大提升筋的尺寸，进而在滚筒的转动过程中提高衣物的高度，提高对衣物的摔打力度，使衣物得到充分的摔打，并提高衣物的洗涤效果。
提升滚筒组件衣物处理设备

[发明专利]一种基于六足步行的智能极轨卫星天线-CN201610769904.X有效
发明人：沈龙;高峰;何俊;刘仁强;陈先宝;孟祥敦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六足步行的智能极轨卫星天线，其包括自上而下依次连接的天线反射体、传动机构、六足智能步行装置和控制器；所述传动机构包括基座、蜗轮、蜗杆、支撑座、连接块和动力源，以及所述连接块对称设置在所述蜗轮的两侧，其底部与所述蜗轮轴固定连接，所述连接块的顶部与所述天线反射体相连接；六足智能步行装置，包括底盘和六足步行并联机构，本发明能实现半球空域无跟踪盲区的极轨卫星的跟踪、通信和数据传输，而且六足智能步行装置具有的自主步行移动能力，解决了天线抗毁、快速替换、天线快速补充和野外智能自主步行移动等工程实际问题，提高了野外机动极轨卫星跟踪和通信天线抗毁生存能力和机动能力。
一种基于步行智能卫星天线

[发明专利]一种基于正交蜗轮蜗杆传动的X-Y型天线-CN201610770005.1有效
发明人：沈龙;高峰;何俊;胡延;刘仁强;陈先宝;孟祥敦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正交蜗轮蜗杆传动的X‑Y型天线，其包括传动装置和天线反射体，所述传动装置包括自下而上依次设置的第一传动机构、连接机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构轴系呈空间正交分布。本发明通过两空间轴系呈正交分布的第一传动机构和第二传动机构的相互配合，实现天线在朝天天顶位置附近无跟踪盲区的跟踪极轨卫星。并且第一传动机构和第二传动机构采用蜗轮蜗杆传动方式，其有效地减小了两轴间的距离，从而使天线反射体在跟踪卫星过程中的转动惯量小，系统的动态特性良好，进而使天线可以达到较高的动态跟踪精度，易于高精度实现跟踪极轨卫星实现通信、信息和数据传输。
一种基于正交蜗轮蜗杆传动天线

[发明专利]一种用于智能装配的3PRS-3RRR双平台设备-CN202210255513.1有效
发明人： 刘仁强;曾青山;郑浩;高峰;张放;卢子敏;孙竞 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司;上海交通大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于智能装配的3PRS‑3RRR双平台设备，包括：上平台，其包括：多个第一支链，每个所述第一支链为P‑R‑S副连接；所述P‑R‑S副包括：移动副P副、第一转动副R副以及球副S副，其中，所述第一转动副R副安装在所述移动副P副上，所述球副S副安装在所述第一转动副R副上；多个所述第一支链的末端安装在同一末端连接件上；下平台，其包括：多个第二支链，每个所述第二支链包括多个第二转动副R副串联；其中，所述上平台安装在所述下平台上。本申请上平台和下平台具有多个自由度，可高精度，高效率地执行需要多个自由度方可完成的空间装配任务，在实际生产过程中，大量简单的装配任务需要被高精度地重复执行。
一种用于智能装配 prs rrr 平台设备

[发明专利]机器人的腿部机构及机器人-CN202110309847.8有效
发明人：陈先宝;孙竞;刘仁强;高峰;孙乔 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人的腿部机构及机器人，该腿部机构主要是由用于构成足部的第一肢体构件、第二肢体构件、摇杆构件和第一连接构件等构成。其中，摇杆构件、第一连接构件、第二肢体构件和第一肢体构件彼此之间的转轴点形成平行四边形结构。腿部机构还包括：相对两端分别与第一连接构件和第二肢体构件转动连接的连杆机构，用于约束第一连接构件和第二肢体构件，并使得第一连接构件的轴向线和第二肢体构件的轴向线在转动的过程中始终保持相互平行。与现有技术相比，本申请提供的机器人的腿部机构及机器人可以确保用于构成足部的肢体构件能够顺利实现前后翻转。
机器人腿部机构

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