专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]腿部组件及机器人-CN202210377132.0在审
  • 王伟祥;符勇 - OPPO广东移动通信有限公司
  • 2022-04-12 - 2023-10-27 - B62D57/032
  • 本申请涉及一种腿部组件及机器人,该腿部组件包括大腿构件、传动机构和小腿构件,传动机构包括曲柄、主动齿轮、从动齿轮和连杆,曲柄、主动齿轮和从动齿轮均可转动地设置于大腿构件,连杆的两端分别转动连接于曲柄和主动齿轮,当曲柄相对大腿构件转动时,连杆带动主动齿轮转动,主动齿轮啮合传动从动齿轮转动,小腿构件与从动齿轮相连接,以在从动齿轮的带动下相对大腿构件转动。本申请的腿部组件及机器人,通过曲柄带动连杆运动,使得连杆带动主动齿轮大角度转动,继而与主动齿轮啮合传动的从动齿轮能够带动小腿构件相对大腿构件大角度转动,有效地增大小腿构件相对大腿构件的运动幅度。
  • 腿部组件机器人
  • [发明专利]双足机器人、人形机器人,机器人-CN202311072094.9在审
  • 赵国增;陈健;沈悰 - 深圳逐际动力科技有限公司
  • 2023-08-23 - 2023-10-27 - B62D57/032
  • 本申请涉及机器人技术领域,属于机器人技术领域,其包括机身、布置在机身一侧两个腿组件,及固定在另一侧的摆腿关节,摆腿关节具有一沿水平方向的摆腿转动轴,摆腿关节用于驱动腿组件绕摆腿转动轴摆动,腿组件包括腿结构和转腿关节,转腿关节一沿竖直方向的转腿转动轴,转腿关节用于驱动腿结构绕转腿转动轴转动;腿结构包括大腿及驱动大腿转动的大腿关节、小腿及驱动小腿转动的小腿关节,以及足和足关节。本申请的双足机器人通过合理布置机身、腿组件及各关节模组,整体结构简洁轻便,行走时易于控制、能耗低,也利于拆装和后期的维护保养。
  • 机器人人形
  • [发明专利]一种仿生越障的双足跳跃机械装置-CN202211080469.1有效
  • 赵杰亮;张天宇;牛群;邢晋;王文中 - 北京理工大学
  • 2022-09-05 - 2023-10-27 - B62D57/032
  • 本发明公开了一种仿生越障的双足跳跃机械装置,包括下肢跳跃机构,上肢抓取机构,主体结构和惯性摆机构以及传动机构。其中,上肢抓取机构和下肢跳跃机构共同连接在机器人主体结构上。所述下肢跳跃机构为对称结构,通过曲柄连杆与传动机构连接,可完成腿部机构的伸展和压缩运动。所述上肢抓取机构,与下肢跳跃机构类似,上肢抓取机构在下肢跳跃时起到辅助作用,使机器人下肢可以完成两次蓄力跳跃。所述传动机构内嵌于主体结构中,通过齿轮和传动轴将动力传递至双足机器人各执行构件处。所述惯性摆机构起到在空中平衡跳跃机器人姿态的作用。本发明所述的双足跳跃机器人可通过两次连续跳跃来完成一定高度墙壁的翻越动作。
  • 一种仿生越障跳跃机械装置
  • [发明专利]一种气压驱动的四足软体爬壁机器人-CN202210368338.7有效
  • 陈光明;陆英杰;李志鑫;林涛;徐弈新;靳翔宇 - 南京航空航天大学
  • 2022-04-08 - 2023-10-27 - B62D57/032
  • 本发明公开了一种气压驱动的四足软体爬壁机器人,包括肩部连接件、软体脊柱、髋部连接件、四个软体腿、以及四个软体脚。软体脊柱、软体腿均包含四个躯干膨胀杆,每只软体脚包含三个软体脚趾,肩部连接件、髋部连接件通过软体脊柱相连,同时肩部连接件连接两条腿、髋部连接件连接另两条腿。软体脊柱、软体腿、软体脚趾均通过外部气源来驱动,都具有多个自由度。本发明机构灵活、环境适应力强,可实现在不平的粗糙面上直行、转弯、越障等,且爬行速度较快。此外,该软体机器人软体脊柱、软体腿可调整刚度,具有很好的承载能力。
  • 一种气压驱动软体机器人
  • [发明专利]一种足球机器人-CN201710797577.3有效
  • 高联学 - 滨州学院
  • 2017-09-06 - 2023-10-27 - B62D57/032
  • 本发明涉及一种足球机器人,其包括感应系统、控制系统和行走机构,所述感应系统采集信号并传送给所述控制系统,所述控制系统发送控制信号控制所述行走机构,所述行走机构包括:第一撞击平台、第三撞击平台和驱动所述机器人重心倾斜装置,机器人活动灵活,驱动速度快,优化撞击平台设计,多电机联动控制,可以实现长时间带球运动、盲动、快速反应等。
  • 一种足球机器人
  • [发明专利]双足机器人、人形机器人及其运动控制方法、系统、介质-CN202311021301.8有效
  • 沈悰 - 深圳逐际动力科技有限公司
  • 2023-08-15 - 2023-10-27 - B62D57/032
  • 本申请提供了双足机器人、人形机器人及其运动控制方法、系统、介质,该运动控制方法包括:根据双足机器人的运动指令,计算双足机器人完成运动指令指示的运动时关节模组的关节扭矩值;根据关节扭矩值和电流‑扭矩映射关系,确定关节模组中电机的输入电流值;根据输入电流值控制关节模组中电机的输入电流,进而控制关节模组中行星减速器的输出扭矩,以使得双足机器人完成运动指令指示的运动。在本申请提供的运动控制方法中,通过提升关节模组的抗冲击能力并通过电机的输入电流控制关节扭矩的精准输出,为双足机器人提供可靠的硬件基础和精准地扭矩控制方案,以满足双足机器人的高动态运动需求。
  • 机器人人形及其运动控制方法系统介质
  • [实用新型]一种可重组行走四足机器人-CN202321034280.9有效
  • 邱俊;张肖;贺森亮;申会鹏 - 贝尔数据科技(大连)有限公司
  • 2023-05-04 - 2023-10-27 - B62D57/032
  • 本实用新型公开了一种可重组行走四足机器人,包括外壳,还包括行走机构两端和用于为行走机构两端提供转向的转向机构两端,外壳两端内部安装有用于提供内部支撑的机架机构两端,机架机构两端上安装有控制系统两端,机架机构两端两侧均安装有一组转向机构两端,每组转向机构两端设置有两个。本实用新型与现有的四足行走机器人相比,一种可重组四足行走机器人七大模块组合,且模块具有拆分重组的性质,每个模块都可以有不同的设计方案进行整体代替,实现模块化拆装,便于整机和各个模块的分别学习,作为教学产品使用,不仅能够达到智能四足机器人行走转向要求,利于学生学习各个模块的结构和运行原理,还便于发挥学生的创新思维,进行现场组装测试。
  • 一种重组行走机器人
  • [实用新型]一种履足复合式六足机器人-CN202321193126.6有效
  • 蓝宇;陈熹;徐忠阳;冯毅;邓智威;潘柏儒;安泽杨;周睿;黄仲谦;唐骏楠;汤伟谦;罗瑞祺;李俊洋 - 华南理工大学
  • 2023-05-17 - 2023-10-27 - B62D57/032
  • 本实用新型公开了一种履足复合式六足机器人,其解决了现有机器人在复杂地形情况下的运行缺陷。所述机器人包括主体,主体上设置有视觉模块、履带轮、履带以及六个机械足,每个机械足均包括固定在主体上的第一电机、与第一电机输出轴连接的基节、固定在基节上的第二电机、与第二电机输出轴连接的胫节、固定在胫节上的第三电机和与第三电机输出轴连接的腿节,第一电机、第二电机和第三电机均与单片机的输出端连接。本实用新型通过加装履带的设计与视觉模块的结合,使得该新型六足机器人可以在两种形态之间自由转换,充分发挥了仿生六足机器人和履带式机器人的长处而规避其短处,以实现在复杂地形条件下的多种作业需求,拥有极其广泛的应用场景。
  • 一种复合式六足机器人
  • [发明专利]可变长度的足式机器人腿部结构及四足机器人-CN202210947516.1有效
  • 刘清宇;许多;牟子安;袁兵 - 武汉科技大学
  • 2022-08-09 - 2023-10-24 - B62D57/032
  • 本申请公开了可变长度的足式机器人腿部结构及四足机器人。该足式机器人腿部结构包括具有第一大腿单元和第二大腿单元的大腿,具有第一小腿单元和第二小腿单元的小腿,第一可变单元,第二可变单元,第一导向单元和第二导向单元等,第一导向单元用以支撑连接第一大腿单元和第二大腿单元,第一可变单元用以使第一大腿单元和第二大腿单元产生相对直线往复运动;第二导向单元用以支撑连接第一小腿单元和第二小腿单元,第二可变单元用以使第一小腿单元和第二小腿单元产生相对直线往复运动。本技术方案中,第一可变单元、第二可变单元保证了大腿与小腿的可变长度功能。第一导向单元、第二导向单元保证了大腿和小腿在可变长度功能时的平稳精确传动。
  • 可变长度机器人腿部结构
  • [实用新型]一种可重构式仿生机器人-CN202321305568.5有效
  • 苏卫华 - 国科卫华(天津)智能科技有限公司
  • 2023-05-26 - 2023-10-24 - B62D57/032
  • 本实用新型公开了一种可重构式仿生机器人,包括机身、可变形重构车轮和传动系统;所述机身两侧设置有若干可变形重构车轮,所述机身内部设置有若干传动系统,所述传动系统与所述可变形重构车轮轴连接,所述传动系统能够控制所述可变形重构车轮转动与变形;本实用新型所设计的仿生机器人结构紧凑、体积小,具有轮式与三弧腿式两种运动模式,可适应各种地形环境,并根据地形的特点可切换不同的运动模式,提升作业效率。机器人腹部预留其它载荷空间,可安装各种模块,根据任务需求灵活更换或添加机器人功能,使得机器人应用更为广泛。
  • 一种可重构式仿生机器人
  • [发明专利]电液复合驱动防爆腿足机器人-CN202310110960.2有效
  • 朱冬;胡小东;唐国梅;王力;陈大文;王镇;陈超 - 七腾机器人有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-10-20 - B62D57/032
  • 本申请涉及一种电液复合驱动防爆腿足机器人,涉及机器人技术领域,其包括正压的舱体和腿足总成,腿足总成包括液压缸,舱体内设有伺服泵,液压缸位于舱体外,舱体的舱壁开设有用于伺服泵与液压缸连通的进出油孔,腿足总成包括安装支架、腿足前后摆动机构、髋关节机构和腿足机构,腿足前后摆动机构与髋关节机构通过安装支架连接于舱体外,髋关节机构与腿足机构连接并能够带动腿足机构内外侧摆,腿足前后摆动机构与髋关节机构共轴传动连接,腿足前后摆动机构能够带动髋关节机构转动。该申请能够使得机器人具有防爆性能的同时降低控制算法难度的优点。
  • 复合驱动防爆机器人

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