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- [发明专利]机械臂以及晶圆搬运机器人-CN202211093845.0在审
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陈子秋;吴伟平;邹展
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广东长信精密设备有限公司
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2022-09-08
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2023-07-14
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B25J9/12
- 机械臂包括肩部、第一伸缩臂、第二伸缩臂、手指安装座、手指、肩关节轴、肘关节轴及腕关节轴；肩关节轴设在肩部和第一伸缩臂之间，肘关节轴设在第一伸缩臂和第二伸缩臂之间，腕关节轴设在第二伸缩臂和手指安装座之间，手指固定于手指安装座；肩部能驱动第一伸缩臂及肘关节轴围绕肩关节轴正向旋转；第一伸缩臂及肘关节轴围绕肩关节轴旋转能带动第二伸缩臂及腕关节轴围绕肘关节轴反向旋转；第二伸缩臂及腕关节轴围绕肘关节轴反向旋转能带动手指安装座及手指围绕腕关节轴正向旋转；肩部驱动采用纯齿轮驱动；肩关节轴和肘关节轴之间经齿轮连接；肘关节轴和腕关节轴之间经齿轮连接。
- 机械以及搬运机器人
- [实用新型]马蹄足矫正鞋-CN201921019550.2有效
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苗祥魁;王剑;李战春
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杭州科美特传感器有限公司
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2019-07-02
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2020-07-28
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A61F5/01
- 本申请公开了一种马蹄足矫正鞋，包括腿部矫正机构、脚部矫正机构以及转动调节机构，转动调节机构包括X轴转动关节、Y轴转动关节和Z轴转动关节，X轴转动关节用于连接腿部矫正机构和Y轴转动关节，使Y轴转动关节能够绕X轴转动，Y轴转动关节用于连接X轴转动关节和Z轴转动关节，Y轴转动关节转动时能够带动X轴转动关节绕Y轴转动，Z轴转动关节用于连接脚部矫正机构和Y轴转动关节，使Y轴转动关节能够绕Z轴转动；X轴、Y轴、Z轴两两相互垂直
- 马蹄矫正
- [实用新型]一种激光扫平仪机芯结构-CN202223029284.6有效
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邓基楚;苏勇
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中山小智光电科技有限公司
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2022-11-15
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2023-03-21
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G01C15/00
- 本实用新型公开了一种激光扫平仪机芯结构，包括万向节摆动结构，万向节摆动结构包括机芯摆体架，机芯摆体架的内部通过螺栓连接有关节轴，关节轴的下侧设置有点模组，关节轴球头部分穿插有定位销，机芯摆体架内及关节轴外安装有关节轴座，关节轴座下侧通过螺栓连接有关节轴座盖。本实用新型通过万向节摆动结构的设置，机芯摆体架使用螺丝与关节轴连接，且关节轴球头部分穿插定位销，用于X轴向定位，机芯摆体架及关节轴装入关节轴座球头部分，底面使用关节轴座盖装配螺丝固定，使机芯摆体架，关节轴与关节轴座连接并能自由活动，实现万向节功能，通过使用关节轴替代十字交叉轴从而改善了机芯的体积，从而使得该装置整体更加的轻便。
- 一种激光扫平机芯结构
- [实用新型]一种机器人手腕关节动力结构-CN202221869236.5有效
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周晓军
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宜宾三译智能机器人有限公司
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2022-07-11
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2023-06-06
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B25J17/02
- 本实用新型公开了一种机器人手腕关节动力结构，包括沿第四关节摆臂轴线布置且分别连接有驱动装置的第四关节动力轴、第五关节动力轴及第六关节动力轴，所述第四关节动力轴套设于第六关节动力轴外，第六关节动力轴套设于第五关节动力轴外；所述第四关节动力轴与安装在第四关节摆臂上的第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出端与第五关节摆臂的臂体相连，所述第五关节动力轴与第六关节动力轴穿过所述第一减速器伸入至所述第五关节摆臂分别通过锥齿轮与第二减速器、第一转动轴连接；所述第一转动轴与设于第六关节摆臂内且与沿轴线方向互相平行的第二转动轴连接，所述第二转动轴通过锥齿轮与设于第六关节摆臂上的第三减速器的输入轴连接。
- 一种机器人手腕关节动力结构
- [发明专利]机器人上臂-CN201410144611.3有效
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王华英
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成都三译智能技术有限公司
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2014-04-11
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2014-07-02
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B25J18/00
- 本发明公开了一种机器人上臂，包括腕关节动力输入装置和腕关节，所述腕关节动力输入装置包括第四关节伺服电机、第五关节伺服电机、第六关节伺服电机和电机保护罩；所述腕关节包括第四关节减速器、第五关节减速器、第六关节减速器、第四关节动力轴、第五关节动力轴、第六关节动力轴、第四关节转臂、第五关节摆臂和末端机械法兰，第五关节动力轴设于第六关节动力轴内，第六关节动力轴设于第四关节动力轴内。本发明机器人上臂的结构紧筹，装配简单、传动效率高、齿轮间隙可调，使得工业机器人手腕整体体积小，更灵活、轻便；在该第五第六关节中，模数优化为相同，减少零件规格，便于批量生产，解决原有结构动力分布分散及伺服电机线缆走线问题
- 机器人上臂
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