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[实用新型]一种可搭载于消防面罩的智能传感器装置-CN202320439943.9有效
发明人：赵欢;孟祥敦;粟犀夏;黄伟 -专利权人：上海英派洛智能科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A62B18/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可搭载于消防面罩的智能传感器装置，包括智能传感器模组、适配锁扣、按压锁扣结构、平面锗窗，适配锁扣通过按压锁扣结构与智能传感器模组可拆卸连接，平面锗窗设于智能传感器模组前侧；按压锁扣结构包括可伸缩安装在智能传感器模组内的按压件，按压件上铰接滑动铰链，智能传感器模组上设有装配槽，滑动铰链伸至装配槽内；适配锁扣上设有连接结构，连接结构能够插入装配槽内与滑动铰链配合连接且通过按压件快速分离，适配锁扣上设有面罩适配结构；智能传感器模组内设有红外传感器，平面锗窗与红外传感器之间设有黑体腔壁。本实用新型体积小，结构紧凑，拆装方便，适配性高，能够满足频繁清洗维护消防装备的需求，便于使用。
一种搭载消防面罩智能传感器装置

[实用新型]可拆分侧装式AR消防护目镜-CN202320584363.9有效
发明人：赵欢;粟犀夏;黄伟;孟祥敦 -专利权人：上海英派洛智能科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆分侧装式AR消防护目镜，包括可拆卸安装在消防面罩左右两侧的左右护目镜模块，护目镜模块包括内部设有伸缩机构的收纳壳，两侧伸缩机构分别连接左右护目镜，两个护目镜之间设有磁性吸合机构，左右护目镜能够通过伸缩机构伸出至收纳壳外部并在磁性吸合机构的作用下配合对接；收纳壳内设有用于锁定护目镜的锁定机构，收纳壳上设有与锁定机构配合释放护目镜的按压弹钮组件；任一护目镜上设有红外摄像头、可见光摄像头、AR显示组件及控制器，红外摄像头、可见光摄像头、AR显示组件与控制器连接。本实用新型利用AR技术可帮助消防人员快速展开救援工作，能够很好地与消防装备进行结合，使用方便，实用性强，可推广使用。
拆分侧装式 ar 消防护目镜

[发明专利]抛光液自动供给装置及其使用方法-CN202211118101.X在审
发明人：谷阳正;谭彬彬;孟祥敦 -专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B24B57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种抛光液自动供给装置及其使用方法，包括箱体，箱体上端设有上横板，横板中部设有开口，开口处设有网罩，网罩外缘处设有防溢环，横板上一角处设有第一支架，第一支架上安装有液位计；所述箱体内设有抛光液供给器，抛光液供给器包括液仓和驱动装置；液仓的口部与横板的开口相连；液仓内设有活塞板，驱动装置用于驱动活塞板上下运动；液仓内盛有抛光液，供给抛光液时，活塞板向上运动将抛光液液面推至网罩处；本发明的抛光液自动供给装置，通过驱动装置、液位计、滚珠丝杆等的优化设计，实现了抛光液自动供给，并能通过网罩回收部分抛光液，还能完成羊毛轮的清洗工作，高效、节能且成本低。
抛光自动供给装置及其使用方法

[实用新型]一种磨抛上下料装置-CN202320456749.1有效
发明人：谭彬彬;孟祥敦;谷阳正 -专利权人：上海简控机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B24B31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨抛上下料装置，涉及上下料技术领域，包括磨抛机，磨抛机一侧设有上料结构，上料结构包括储料箱和上料部件，上料部件包括上料组件和封堵组件，上料组件包括升降构件和转动构件，升降构件包括与储料箱固定连接的U型限位板，U型限位板两侧均设有进料口，U型限位板上转动连接有丝杆，U型限位板顶部固定连接有一号电机，丝杆的一端贯穿U型限位板并与一号电机的输出端固定连接，丝杆外表面螺纹连接有滑块，滑块上设有定量件。本实用新型中，可以对每次加入的工件量进行控制，定时定量的自动上料，有利于工件加工的进行，并且可以对进料口进行封堵，从而防止加工件进入U型限位板内，影响装置的使用。
一种上下装置

[发明专利]基于AI视觉自动识别坯料缺陷的打磨装置及其使用方法-CN202210190989.1有效
发明人： 孟祥敦;谭彬彬;谷阳正 -专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AI视觉自动识别坯料缺陷的打磨装置，包括工作台、机器人、相机支架、法兰、打磨工具、通讯线缆、电源线缆和相机，工作台设于机器人附近；工作台用于放置或固定产品；机器人前端设有法兰，法兰上安装有打磨工具；所述法兰一侧安装相机支架，相机支架上安装有相机，相机尾部设有通讯线缆和电源线缆，通讯线缆用于实现相机和上位机间的数据交互；本发明基于AI识别技术，自动识别坯料缺陷，并自动生成优化程序技术，简化了产品缺陷识别与修复流程，操作简单高效；工作台上凹槽的设置使得相机无需钻入产品下方即可对产品背部表面情况进行检测，提高了检测效率，对于部分产品背部表面死角也能容易的检测。
基于 ai 视觉自动识别坯料缺陷打磨装置及其使用方法

[发明专利]一种基于六足步行的智能极轨卫星天线-CN201610769904.X有效
发明人：沈龙;高峰;何俊;刘仁强;陈先宝;孟祥敦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六足步行的智能极轨卫星天线，其包括自上而下依次连接的天线反射体、传动机构、六足智能步行装置和控制器；所述传动机构包括基座、蜗轮、蜗杆、支撑座、连接块和动力源，以及所述连接块对称设置在所述蜗轮的两侧，其底部与所述蜗轮轴固定连接，所述连接块的顶部与所述天线反射体相连接；六足智能步行装置，包括底盘和六足步行并联机构，本发明能实现半球空域无跟踪盲区的极轨卫星的跟踪、通信和数据传输，而且六足智能步行装置具有的自主步行移动能力，解决了天线抗毁、快速替换、天线快速补充和野外智能自主步行移动等工程实际问题，提高了野外机动极轨卫星跟踪和通信天线抗毁生存能力和机动能力。
一种基于步行智能卫星天线

[发明专利]汽车外观检测与修复工作站-CN202210274174.1有效
发明人： 孟祥敦;谷阳正;谭彬彬 -专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：一种汽车外观检测与修复工作站，包括第一抛光液补给装置、第一机器人、限位块、第一线轨、地板、空间坐标系、第一工具库、照明灯、换砂库、第二工具库、汽车、第二线轨、工作站本体、卷帘门、第二机器人、第二抛光液补给装置；本发明通过在自定义的空间坐标系中对待修复车辆建模，通过线轨与机器人的配合布局，增加机器人的有效工作空间，降低工作站本体的复杂程度；通过3D相机AI图形立体拍摄、成像、建模后通过自研的AI自识别引擎软件与数据库中该车型的外观数据做比对，实现车体外观的检测和缺陷识别；通过在线编程软件自生成修复程序，在线控制机器人执行对汽车缺陷部位整形、打磨、抛光等修复程序，整个过程简洁、精确、高效。
汽车外观检测修复工作站

[发明专利]一种基于正交蜗轮蜗杆传动的X-Y型天线-CN201610770005.1有效
发明人：沈龙;高峰;何俊;胡延;刘仁强;陈先宝;孟祥敦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正交蜗轮蜗杆传动的X‑Y型天线，其包括传动装置和天线反射体，所述传动装置包括自下而上依次设置的第一传动机构、连接机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构轴系呈空间正交分布。本发明通过两空间轴系呈正交分布的第一传动机构和第二传动机构的相互配合，实现天线在朝天天顶位置附近无跟踪盲区的跟踪极轨卫星。并且第一传动机构和第二传动机构采用蜗轮蜗杆传动方式，其有效地减小了两轴间的距离，从而使天线反射体在跟踪卫星过程中的转动惯量小，系统的动态特性良好，进而使天线可以达到较高的动态跟踪精度，易于高精度实现跟踪极轨卫星实现通信、信息和数据传输。
一种基于正交蜗轮蜗杆传动天线

[发明专利]多用途无人化磨抛工作站-CN202210274186.4有效
发明人：谷阳正;孟祥敦;谭彬彬;高增桂 -专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种多用途无人化磨抛工作站，用于对产品进行包括打磨和抛光在内的表面处理，包括操作间，操作间内设有第一砂带机、第二砂带机，另一端设有快换工具库、机器人电控箱和电控箱；底座中部设有带机械手臂的机器人，操作间内设有AGV小车，AGV小车上设有放料装置；所述机器人用于从放料装置上拿取待加工产品并向第一砂带机、第二砂带机自动供应待加工产品；放料装置上的产品全部加工完后，离AGV小车较近一侧的活动门开启，AGV小车将放料装置送出；本申请通过对站体的创新型设计、磨抛设备的合理化布局并配合AGV物流车流转生产物料，实现打磨、抛光工作站的完全自动化、无人化运作，安全高效、污染小、改造成本小。
多用途人化工作站

[发明专利]打磨机器人自动更换砂纸装置-CN202211050009.4在审
发明人：谷阳正;谭彬彬;孟祥敦 -专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：一种打磨机器人自动更换砂纸装置，包括箱体、第一支撑板、电磁阀组、第一调压阀、第二支撑板、门、第三支撑板、压块、粘砂纸部件、撕砂纸部件、打磨工具、真空吸盘、支架、废料斗、铰链、第二调压阀。通过撕砂纸部件、粘砂纸部件、检测砂纸部件等的合理结构设计，实现机器人自动更换砂纸装置可以装填不同尺寸、不同形式、不同粒度的砂纸，通用性强，撕砂板压动式的撕砂方式撕砂稳定可靠；此砂纸自动更换装置，有效提高了机器人自动换砂纸的可靠性、稳定性和实用性，以标准模块化的形式加快机器人自动化应用的部署效率，间接的保证了打磨工艺的稳定性和机器人打磨自动化的稳定操作。
打磨机器人自动更换砂纸装置

[发明专利]一种非接触式机器人免编程核酸样本物面采集设备-CN202211058613.1在审
发明人：谭彬彬;孟祥敦;谷阳正 -专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种非接触式机器人免编程核酸样本物面采集设备，采用自主导航和遥操作结合的方式，配有激光雷达、IMU传感器、遥操作杆，可进行融合点云构建，配合毫秒级感知的底层算力和高速算法，实现实时的红外深度图建立和核酸检测陌生场景的准确重构，可在仓库、港区等环境中自主导航移动到目标区域，同时可以通过摇杆遥操作全向移动，灵活适应复杂的现场环境；采样过程中通过六维力传感器的介入保证了咽拭子和被检测物表面的接触力度，从而确保采样过程符合标准，对于被检测物表面凹凸不平的情况，基于自研的力控算法和自适应算法，可以保证咽拭子与被检测物表面始终恒力接触，保证采样的准确性。
一种接触机器人编程核酸样本采集设备

[发明专利]机器人快换工具库-CN202210190987.2有效
发明人：谭彬彬;孟祥敦;谷阳正 -专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人快换工具库，包括箱体，箱体上部设有若干工具放置位；工具放置位内各放有工具；工具放置位为一个口大底小的U型缺口，U型缺口的一侧边缘设有月牙形板，月牙形板的一侧边缘为凹面，凹面朝向工具放置位，月牙形板具有转轴；工具的滑入或滑出工具放置位时，工具的上端边缘贴月牙形板的凹面由外向内滑动，迫使月牙形板旋转，工具放置位或月牙形板上设有用于感知月牙形板的位置变化，从而判断工具是否处于入库状态的检测组件；本发明的机器人快换工具库，通过优化设计工具取放位置和过程检测，信息交互与动作互锁，实现机器人可靠、稳定、安全的抓取工具，为机器人的简单、快捷部署提供助力。
机器人工具

[发明专利]智能机器人家具自动化检测工作站-CN202210733285.4有效
发明人：谭彬彬;谷阳正;孟祥敦;高增桂 -专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能机器人家具自动化检测工作站，用于被检测桌子和待检测椅的质检，包括第一机器人和第二机器人，第一机器人和第二机器人附近各设有若干椅子测试台；第二机器人包括机器人本体，机器人本体的作业端设有相机和静载荷测试工具，相机通过法兰与机器人本体连接，静载荷测试工具通过力传感器与法兰连接；通过对相机所捕捉图片的分析，并根据桌椅测试标准来自动找正不同规格桌椅的测试位置；本申请通过机器人、传送带、检测工具和多种类传感器等自动化、智能化设备配合精准算法实现多品种、多规格桌椅的合格性检测，同时自动化、智能化检测可避免人工频繁搬运桌椅至不同检测工位，有效降低检测人员作业强度，提高检测效率。
智能机器人家具自动化检测工作站

[发明专利]基于IMU与视觉的机器人引导手柄及其使用方法-CN202210444260.2在审
发明人： 孟祥敦;谭彬彬;谷阳正;高增桂 -专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于IMU与视觉的机器人引导手柄，包括手柄，手柄前端设有面型基准，手柄底部设有线型基准，线型基准用于实现机器人在线性应用场景的引导功能，面型基准用于实现机器人在面性应用场景的引导功能；线性应用场景适用于毛刺、倒角、涂胶，面性应用场景适用于打磨、抛光；手柄前部设有视野朝向下方的3D视觉相机，3D视觉相机具有实感跟踪功能，其内部集成有可用于检测6个自由度的运动状态的IMU；本申请的基于IMU与视觉的机器人引导手柄，利用IMU配合具有环境感知与跟踪能力的视觉相机，可实现引导手柄与机器人分离和远程作业；还具有轨迹跟随、轨迹记录和轨迹复现的功能，可以更好的适应复杂的曲面、弧形工况。
基于 imu 视觉机器人引导手柄及其使用方法

[实用新型]一种便捷拆装拖拽示教装置-CN202122432562.1有效
发明人：谷阳正;谭彬彬;孟祥敦 -专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：一种属于机器人应用技术领域的便捷拆装拖拽示教装置，包括快换母座、法兰盘、快换公座、底罩壳、顶罩壳、手柄底座、手柄杆、按钮A、旋钮A、按钮B、按钮C、旋钮B、旋钮柱塞、机械手、传感器、通讯插口A、通讯插口B、使能按钮、防护背壳。本实用新型通过法兰安装于机器人末端，通过力传感器检测外力施加于手柄杆上的力和方向，通过通讯插口A实现与机械手的数据通讯，实现对机器人运动的调节，通过按钮A便捷记录机器人运动过程中的点位信息和插补方式，按钮B、按钮C等作拖拽示教逻辑程序编辑，旋钮A、旋钮B用于机械手运动模式和灵敏度调节；便捷拆装拖拽示教装置整体结构符合人机工程学设计，可有效降低作业人员作业强度和提高作业效率，利于提高客户生产布局效率。
一种便捷拆装拖拽示教装置

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