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[发明专利]限速控制方法、装置及控制器-CN202110307496.7在审
发明人：姬忠锐;韩敬伟;徐龙;陈志鹏 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种限速控制方法、装置及控制器，涉及汽车控速技术领域，本发明包括：若检测到汽车的状态满足触发限速控制的条件，则判断通过车速传感器获取的参考车速与实际车速之间的差值是否不小于预设差值；其中，实际车速是根据汽车的当前行驶数据以及汽车的配置信息确定的，或实际车速是通过轮速传感器获取到的当前轮速确定的；若参考车速与实际车速之间的差值不小于预设差值，则采用实际车速，或发动机转速和限制扭矩的对应关系，进行限速控制。
限速控制方法装置控制器

[发明专利]汽车油门与刹车的操作设备、方法及存储介质-CN202210149698.8在审
发明人：许永 -专利权人：芜湖雄狮汽车科技有限公司;雄狮汽车科技（南京）有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车油门与刹车的操作设备、方法及存储介质，其中，操作设备包括：设备本体；压力检测件，用于检测设备本体的实际受力值；位置检测件，用于检测设备本体的实际受力位置；控制器，用于根据实际受力位置识别驾驶员的当前意图，并在当前意图为加速意图时，根据由实际受力值匹配的加速指令控制汽车的动力系统输出扭矩或力矩，且在当前意图为制动意图时，根据由实际受力值匹配的制动指令控制汽车的制动系统制动
汽车油门刹车操作设备方法存储介质

[发明专利]一种电动汽车动态无线充电异物检测方法-CN202110170818.8有效
发明人：费益军;殷勇;肖宇华;徐妍;杨庆胜;刘屿;吴涛 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车动态无线充电异物检测方法，计算电动汽车处于充电状态和不充电状态下，原边补偿电路无异物时逆变电路的输出电流；计算两种状态下输出电流和输出电压之间的相位差；计算电动汽车处于充电状态和不充电状态下，边补偿电路有异物时逆变电路的输出电流；计算两种状态下输出电流和输出电压之间的相位差；实时检测逆变电路的实际电流和实际电压，以及实际电流和实际电压之间的实际相位差；判断电动汽车处在不同状态下，原边补偿电路与副边补偿电路之间有无异物
一种电动汽车动态无线充电异物检测方法

[发明专利]用于确定车队汽车的实际操作状况的系统和方法-CN201911103474.8在审
发明人： F·G·萨莱斯;J·V·马拉西干 -专利权人：丰田自动车北美公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本申请涉及用于确定车队汽车的实际操作状况的系统和方法。提供了一种用于确定车队汽车的实际磨损的方法。该方法包括：在包括处理器、存储器和数据库的云服务器处，从第一车队汽车接收由安装在第一车队汽车上的第一组传感器生成的第一数据流；从第二车队汽车接收由安装在第二车队汽车上的第二组传感器生成的第二数据流；以及用处理器基于第一磨损元素和第二磨损元素来确定第一车队汽车和第二车队汽车的实际磨损
用于确定车队汽车实际操作状况系统方法

[发明专利]汽车辅助驾驶的方法以及汽车辅助驾驶装置-CN201911185761.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市大富科技股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：申请实施例公开了一种汽车辅助驾驶的方法以及汽车辅助驾驶装置，用于根据驾驶操控熟练度设置相应的驾驶模式，提高驾驶汽车的安全性。本申请实施例方法包括：获取目标驾驶模式，目标驾驶模式包含于多个驾驶模式中，多个驾驶模式中的每个驾驶模式对应一个驾驶操控熟练度；通过摄像头获取汽车当前行驶道路对应的路况信息；根据路况信息预测汽车的理想驾驶数据；根据理想驾驶数据输出驾驶提示信息，驾驶提示信息用于提示应对汽车应执行的操作；在实际驾驶数据与理想驾驶数据不匹配时，根据目标驾驶模式对汽车进行辅助控制，实际驾驶数据为在输出驾驶提示信息后汽车接收到的实际操作数据
汽车辅助驾驶方法以及装置

[发明专利]一种智能汽车的测试系统-CN202011188538.1在审
发明人：赵祥模;王文威;王振;徐志刚;王润民;承靖钧;高赢;曹奕哲;薛丁瑞;陈南峰;邸建辉 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种智能汽车的测试系统，包括智能汽车测试台、硬件在环子系统、软件在环子系统、目标物在环子系统和测试管理平台。本发明提供的智能汽车的测试系统，由于集成了智能汽车测试台、硬件在环子系统、软件在环子系统和目标物在环子系统，从而能够满足智能汽车的整车在环测试、硬件在环测试、软件在环测试和目标物在环测试的需求，有利于对智能汽车进行更为全面的测试同时智能汽车测试台依据道路阻力参数模拟实际道路的道路阻力，依据道路姿态参数模拟实际道路的道路姿态，能够为被测智能汽车提供更接近实际的道路行驶环境，从而增强测试效果。
一种智能汽车测试系统

[发明专利]自动驾驶汽车航向跟踪控制器性能评估方法-CN201611259916.4在审
发明人：余真鹏;王凡;唐锐 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：自动驾驶汽车航向跟踪控制器性能评估方法，自动收集自动驾驶汽车航向指令和实际航向测量数据，将在线收集的所述自动驾驶汽车航向指令和实际航向测量数据的偏差的绝对值对时间的累积作为当前航向跟踪控制器的实际性能；通过读图的方式获得航向跟踪过程回路的延迟，再根据自动驾驶汽车设计规格的要求或根据经验，确定期望闭环回路时间常数，计算航向跟踪控制器的期望性能；将期望性能除以实际性能得到性能评估指标，将性能评估指标与预设性能指标比较来判断当前航向跟踪控制器性能是否需要维护，对性能不良自动驾驶汽车航向跟踪控制器及时警示。其目的在于提供一种完全实现自动化的、能够实时、动态评价自动驾驶汽车航向跟踪控制器性能的评估方法。
航向跟踪自动驾驶控制器性能评估汽车测量数据期望性能实际航向航向期望闭环回路指令动态评价过程回路汽车设计时间常数在线收集自动收集警示预设延迟自动化评估维护

[发明专利]混合动力电动汽车性能仿真系统、方法、设备及存储介质-CN202211367493.3在审
发明人：鹿文慧;韩亚楠;江楠;郝利君;赵周辉;葛蕴珊 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;北京理工大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于混合动力汽车仿真技术领域，公开了一种混合动力电动汽车性能仿真系统、方法、设备及存储介质，系统包括：初始化模块，进行混合动力电动汽车各种参数的设置和初始化；驾驶循环确定模块，确定输入的驾驶循环；仿真计算模块，调用构建的模型对混合动力电动汽车各部件的性能进行仿真计算。方法包括：将驱动能量从各动力源流向传动系统和车轮，并通过汽车动力学模型模块转化为实际车速；将实际车速与目标车速相比较计算车速差值；根据车速差值，调整油门和刹车踏板，控制动力源输出，使汽车跟随循环工况。本发明正向仿真策略真实模拟车辆实际的工作特性，尤其是驾驶员的操纵特性，可对车辆实际行驶性能进行预测，便于计算整车动力性指标。
混合动力电动汽车性能仿真系统方法设备存储介质

[发明专利]电动汽车的空调控制方法及装置-CN201410655683.4有效
发明人：焦然;马龙飞;张宝群;焦东升;陈建树;李香龙;赵宇彤;张昌斌;张禄 -专利权人：国家电网公司;国网北京市电力公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的空调控制方法及装置。其中，该方法包括通过网络连接接收控制终端发送的控制信号，获取电动汽车空调的目标工作参数，其中，目标工作参数至少包括目标工作状态、目标温度值、目标工作模式；获取预先设置的时间间隔；按照时间间隔获取预定的时间范围内采集车内的实际温度值；根据目标温度值和实际温度值，计算得出温度差值，并生成温度差值序列；根据温度差值序列计算实际温差变化率；将目标温度值、温度差值和实际温差变化率输入至压缩机的转速计算模型，计算得到压缩机的转速值。本发明解决了现有技术中必须进入汽车内部直接操作汽车空调，导致的在用户在汽车之外无法对汽车内部温度进行调节的问题。
电动汽车空调控制方法装置

[发明专利]一种自动驾驶汽车的运动目标跟踪方法-CN201910974202.9在审
发明人：吴宗泽;陆贵家;李建中;梁泽逍 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶汽车的运动目标跟踪方法，通过对自动驾驶汽车的目标跟踪进行数学建模并对其进行了简化，对自动驾驶汽车目标跟踪控制模型的参数提供了整定方法使其适应实际的运行状态，提高自动驾驶汽车轨迹跟踪的准确率；在自动驾驶汽车目标跟踪控制模型的输出控制量超出自动驾驶汽车自身的最大执行速度时，采用优先调整偏转角速度的控制策略提高系统的稳定性、减少目标的丢失率。本发明解决了现有的目标跟踪控制方法难以适应车辆实际的运行状态，且存在对于实际自动驾驶汽车执行能力不足的问题。
自动驾驶跟踪控制目标跟踪汽车目标运行状态汽车运动目标跟踪偏转输出控制量参数提供控制策略能力不足汽车轨迹数学建模丢失率准确率整定跟踪

[发明专利]一种泊车速度控制方法、模块、泊车系统及存储介质-CN202211046815.4在审
发明人：陈涛;犹佐龙;张琰;张政;周健;李杨 -专利权人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：其中，泊车速度控制方法包括：在汽车进入自动泊车状态之后，通过档位控制信号监测汽车的预设档位，其中，档位控制信号用于指示将汽车的实际档位设置为预设档位；若监测到预设档位为倒挡，则通过转向控制信号监测汽车的预设转角，其中，转向控制信号用于指示将汽车的实际转角调整到预设转角；在预设档位为倒档，且预设转角大于转向阈值的情况下，降低汽车的速度上限，使得汽车的实际速度不超过降低后的速度上限。
一种泊车速度控制方法模块系统存储介质

[发明专利]一种电动汽车续航里程的预测方法-CN201811018867.4有效
发明人：胡斌 -专利权人：胡斌
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车续航里程的预测方法，包括：获取所述电动汽车的行驶里程；获取所述电动汽车行驶里程的第一SOC差值；获取所述电动汽车初始充电时的第一SOC值；根据所述行驶里程、所述第一SOC差值和所述第一本实施例的续航里程的预测方法根据实际条件进行计算，符合电动汽车实际的应用情况，该预测方法准确率较高，能为车主提供及时、准确的数据，便于车主及时掌握电动汽车的使用情况，以免因车主不能及时掌握电动汽车的实际续航里程而产生焦虑情绪
一种电动汽车续航里程预测方法

[发明专利]一种汽车防追尾的动态预警系统-CN201510121475.0有效
发明人：翁昌维 -专利权人：佛山市智海星空科技有限公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车防追尾的动态预警系统，其包括云服务器；各个汽车均安装毫米波雷达及GPS导航仪；与所述GPS导航仪中的微控制器相连的车距确定模块，用于确定定自身与前车之间的实际车距；防撞监控模块，用于当所述实际车距小于预设的第一安全距离时发出防撞报警触发信号；通信模块，用于将地理位置信息及所述实际车距发送给所述云服务器；所述云服务器用于根据各个汽车上传的所述地理位置信息判断汽车之间的位置关系，并当某一台汽车发送的所述实际车距小于预设的第二安全距离时，向该汽车及其周边汽车发出第二防撞提示信号
一种汽车防追尾的动态预警系统

[发明专利]一种新能源汽车稳定性控制方法及系统-CN201811271410.4有效
发明人：廖少毅;王溥希;徐瑀婧 -专利权人：香港城市大学深圳研究院
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源汽车稳定性控制方法及系统，方法包括：获取汽车的前轮转角及纵向速度；将前轮转角及纵向速度输入汽车的线性二自由度模型，生成横摆角速度的理想值及质心侧偏角的理想值；根据RBF神经网络算法，横摆角速度的理想值和横摆角速度的实际值，质心侧偏角的理想值和质心侧偏角的实际值，使汽车不确定干扰项有界；根据横摆角速度的理想值和横摆角速度的实际值，质心侧偏角的理想值和质心侧偏角的实际值，有界的不确定干扰项，生成汽车的总的需求横摆力矩；将总的需求横摆力矩划分给各个车轮，将划分结果输出到力矩调节器。本发明能够使汽车系统的不确定干扰项有界，有效提高了汽车系统的抗干扰能力，保证车辆的操纵及行驶的稳定性。
一种新能源汽车稳定性控制方法系统

[发明专利]自动检查汽车胎压的装置和方法-CN201110458439.5无效
发明人： A·波姆;H·巴尔德;D·巴尔泽;C·佛伯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B60C23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动检查汽车胎压的方法，该方法包括间接确定汽车轮胎内的实际温度，其中，实际温度借助凭经验测定的特性曲线族根据一些描述汽车轮胎的环境条件、行驶条件和/或材料特性的参数确定。
自动检查汽车装置方法