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[发明专利]一种虚拟地图拓展方法、装置、设备和存储介质-CN202211219279.3在审
发明人：郑国强;何风行;张佳宁 -专利权人：杭州嘉澜创新科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种虚拟地图拓展方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：当目标场景的局部地图关键帧集合中的地图关键帧数量小于预设标准数值时，针对实时获取到的目标场景下的图像序列进行初步筛选，得到候选地图关键帧集合；对候选地图关键帧集合中的每一帧候选地图关键帧进行时间校验与空间校验，获得校验结果；当校验结果为时间校验与空间校验均为通过时，将对应的候选地图关键帧添加到局部地图关键帧集合中，完成虚拟地图拓展。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中存在的基于关键帧拓展虚拟地图的过程中，虚拟地图对实际场景的覆盖率较低的问题，可以对关键帧进行时间与空间分布上的校验，提高虚拟地图对实际场景的覆盖率。
一种虚拟地图拓展方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆泊车场景的渲染纠正方法及装置-CN202310907275.2在审
发明人：杨东亚;陈霖;黄俊峰 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆泊车场景的渲染纠正方法及装置，其中，方法包括：获取当前目标车位的实际角点数据，确认当前目标车位对应的地图角点数据，计算实际角点数据与地图角点数据的定位偏差，对地图角点数据对应的实际地图目标车位进行纠偏，得到纠偏后的实际地图目标车位，以根据实际地图目标车位在车机端渲染车辆的泊车场景。本申请实施例可以基于车位实时角点数据与地图中车位角点数据计算实时车位对应的地图车位，通过地图车位和实时车位的位置关系修正当前车辆在地图中的定位数据用于渲染泊车场景，从而提高了泊车场景渲染结果的真实性与可靠性
车辆泊车场景渲染纠正方法装置

[发明专利]一种基于三维空间场景地图模拟真实驾驶视觉方法-CN201811249745.6在审
发明人：李明;方胜鑫;黄双莲 -专利权人：广州星唯信息科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明属于驾考科目领域，具体是一种基于三维空间场景地图模拟真实驾驶视觉方法，采用1)三维空间坐标系预设；2)驾驶三维空间移动焦点坐标预设；3)驾驶三维场景地图载入；4)驾驶三维场景地图变化推演，利用上述三维空间场景地图模拟真实驾驶视觉方法，可实现直接在移动设备上利用三维空间场景模拟真实驾驶练车的视觉技巧，给人们带来方便。
三维空间驾驶场景地图视觉三维场景预设三维空间坐标系三维空间移动场景模拟地图变化焦点坐标科目领域移动设备推演载入

[发明专利]基于地图轨迹的场景感知模型的前端数据动态集成方法-CN201410765470.7在审
发明人：胡昊;曹春;余萍;吕建;张诚 -专利权人：南京大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于地图轨迹的场景感知模型的前端数据动态集成方法，包括步骤：基于地图轨迹的场景模型重要位置节点实时计算；实时计算位置节点的数据感知范围；以位置节点的数据感知范围为基准的基于地图轨迹的场景数据的实时集成；基于地图轨迹集成的场景数据的用户界面实时展示。本发明将场景数据感知建模技术，网络服务数据动态集成技术(Mashup)与地理位置信息服务(LBS)结合起来，提高了数据服务依照场景感知模型进行动态集成的能力，增加了用户获得数据时对场景感知的感受，极大优化了基于地图的数据展示服务的用户体验
基于地图轨迹场景感知模型前端数据动态集成方法

[发明专利]WebGL下的场景融合展示方法及装置-CN202011378932.1在审
发明人：桑新柱;邢树军;郑玮泽;张泷;沈圣;刘昊;胡松磊;刘彤彤 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明提供一种WebGL下的场景融合展示方法及装置，该方法包括：在Unity中构建小场景，并进行监控视频融合；通过Unity导出含有监控视频信息的WebGL文件，嵌入到网页中，并获取小场景周围的二维地图信息，嵌入到网页中；建立与小场景的通信，将小场景、二维地图和三维地球在网页中进行关联展示。该方法不仅对于宏观的三维地球场景有实时监控视频融合，添加了小场景对实时监控视频的融合，还结合了二维地图，能够更全面的了解到环境的情况。通过二三维地图联动，能够根据二维地图，对被监控区域发生的突发情况，做出及时有效的应对方案。
webgl 场景融合展示方法装置

[发明专利]一种记忆泊车场景的地图构建方法及装置-CN202110216105.0在审
发明人：刘一龙;童哲航;李天威;穆北鹏 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种记忆泊车场景的地图构建方法及装置，该方法包括：获得辅助车辆在当前时刻针对所处目标场景采集的当前辅助图像；对拼接后的当前辅助图像进行语义分割检测，得到当前分割图像；基于当前辅助图像，确定当前柱面图像；利用当前柱面图像轮速信息，确定辅助车辆在当前时刻的当前位姿信息；若当前柱面图像满足第一关键帧条件，利用当前柱面图像，构建目标场景对应的特征点地图；并若当前分割图像满足第二关键帧条件，基于当前分割图像，构建目标场景对应的语义地图，以通过目标场景对应的特征点地图和语义地图支持目标场景车辆的自动泊车，以实现降低记忆泊车场景的成本且提高算法普遍性。
一种记忆泊车场景地图构建方法装置

[发明专利]一种对多个AR地图进行联合查询的系统-CN202210284839.7在审
发明人：蒋丽娟 -专利权人：北京悉见科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请属于增强现实技术领域，具体涉及一种对多个AR地图进行联合查询的系统，所述系统包括：建图平台，所述建图平台用于根据采集的数据建立稀疏地图和稠密地图；定位平台，所述定位平台，用于处理用户终端APP的定位请求，计算用户终端AR设备在已经建图的空间中的6自由度位姿并执行多图联查；内容管理平台，所述内容管理平台用于创建场景并将地图场景分发至用户终端APP；用户终端APP，所述用户终端APP用于通过内容管理平台访问对应地图场景的场景内容本发明提供的技术方案在用户进入场景之后，不需要手动选择AR地图即可开始AR内容的体验，提升了用户的体验。
一种 ar 地图进行联合查询系统

[发明专利]生成游戏地图的方法和系统-CN202310247496.1在审
发明人：张双力;张高明;丛林 -专利权人：杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种生成游戏地图的方法和系统。该生成游戏地图的方法包括：通过扫描实体场景装置搭建的初始游戏场景，得到初始游戏场景中各实体场景元素的装置信息；依据装置信息与目标游戏场景中虚拟元素设置对应关系；依据对应关系生成目标地图。本发明提供的方案能够适配更多的AR或VR游戏场景的技术效果。
生成游戏地图方法系统

[发明专利]一种高精度地图的数据管理系统、管理方法、终端和存储介质-CN201910221627.2在审
发明人：余奕;李培育;唐锐 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度地图的数据管理系统、管理方法、终端和存储介质，包括：地图数据拼接和融合模块包括局部地图列表、局部地图与局部地图间的连接关系列表、地图连接关系中的坐标转换关系列表；本地地图数据库，包括场景栅格地图、局部地图、局部地图子目录场景地图、道路线特征模块、交叉路口特征模块、虚拟交通指示模块、虚拟交通规则模块、兴趣点特征模块中；将场景地图划分成若干局部地图，通过坐标转换关系实现局部地图精准拼接，实现室内多层、跨层、地下、地下多层高精度地图数据的有序管理和分类。在根据终端定位位置加载终端附近的局部地图以及局部地图中包含的交通标识信息、交通规则信息，降低终端的加载量和计算量。
局部地图特征模块终端数据管理系统坐标转换关系场景地图存储介质地图数据连接关系拼接虚拟交通规则信息地图数据库交叉路口交通标识交通规则交通指示融合模块栅格地图终端定位计算量加载量兴趣点子目录地下多层加载跨层管理场景室内分类

[发明专利]一种地图更新系统及方法-CN202310105073.6在审
发明人：邱蕾;陈丹;柯彬彬;张家宇;张志军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图更新系统及方法，地图更新系统包括平台端及若干终端，若干终端分别配置部署于若干车辆上，终端均包括数据采集模块、差异识别模块及信息交互模块，数据采集模块用于采集车辆行驶过程中的实际场景信息，差异识别模块用于将实际场景信息与终端上的地图场景信息进行对比并获取差异化信息，信息交互模块用于对差异化信息加密并上传至平台端，平台端用于根据差异化信息对地图进行更新。本发明通过部署于车辆上的终端进行实际场景信息的采集，并通过将实际场景信息及其存储的地图场景信息进行比对以获取差异化信息，然后利用差异化信息对地图进行更新，其可充分利用实时行驶的车辆上的终端采集数据以用于地图更新
一种地图更新系统方法

[发明专利]游戏的交互控制方法、装置及电子设备-CN202211458507.2在审
发明人：辛一 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A63F13/426 文献下载
摘要：本发明提供了一种游戏的交互控制方法、装置及电子设备，响应针对游戏场景的地图显示触发事件，显示游戏场景的场景地图，在场景地图中显示道具分布标识；其中，道具分布标识指示：待交易道具的种类和\或密集程度在游戏场景中的分布情况；响应针对道具分布标识中第一标识的触发操作，控制图形用户界面显示第一标识指示的场景区域的目标游戏场景。该方式中，通过在游戏场景地图中显示道具分布标识，使玩家可以明确地知晓游戏场景中的待交易道具的种类和密度等信息，从而能够确定想要进入的场景区域，提高了玩家的游戏体验。
游戏交互控制方法装置电子设备

[发明专利]基于多层级地图的封闭场景定位方法-CN202111084282.4在审
发明人：李祎承;蒋卓一;柳晨光;冯锋;杨东晓 -专利权人：江苏大学;武汉理工大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多层级地图的封闭场景定位方法，首先获取封闭场景所有节点的图像信息和轨迹信息，再制作多层级地图，包括BOW特征层、场景结构层和轨迹信息，获取待定位点的车载相机拍摄图像，匹配最近的地图节点，计算待定位点距离最近地图节点的相对坐标，结合节点轨迹信息完成高精度定位；本发明将BOW与视觉局部特征相结合，分别利用地图的视觉局部特征实现节点级粗匹配，再利用场景结构实现度量级精细定位，达到高精度定位的效果
基于多层地图封闭场景定位方法

[发明专利]自动驾驶仿真测试地图展示方法及相关装置-CN202211079850.6在审
发明人：刘新晓;阮书宁;潘余曦 -专利权人：西安深信科创信息技术有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提出一种地图展示方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取自动驾驶仿真测试的地图数据，所述地图数据包括道路和车道拓扑结构数据，以及仿真测试场景的场景数据；基于所述地图数据，渲染并展示地图；响应于监听到的选中展示的地图中的任意车道线线段的操作指令，在展示的地图中显示被选中的车道线线段的属性信息。该地图展示方法可适用于自动驾驶仿真测试场景，通过实施该方案所展示的地图能够满足自动驾驶仿真测试的要求，同时，该地图展示方法使得最终渲染并展示的地图的细节更丰富、精度更高，并且具有交互功能。
自动驾驶仿真测试地图展示方法相关装置

[发明专利]游戏的显示控制方法、装置、计算机设备和介质-CN202211355524.3在审
发明人：周鑫 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A63F13/5378 文献下载
摘要：本申请实施例公开了游戏的显示控制方法、装置、计算机设备和介质；本申请实施例获取游戏场景，游戏场景包括多个对应不同深度级别的场景区域；对场景区域进行遮罩处理，得到场景区域对应的遮罩信息；根据场景区域对应的深度级别，获取场景区域对应的初始颜色信息；根据场景区域对应的初始颜色信息以及场景区域对应的遮罩信息，对场景区域设置对应的颜色信息；由场景区域生成游戏地图，游戏地图包括对应颜色信息的区块。在本申请实施例中，可以根据场景区域对应的初始颜色信息以及遮罩信息，自动为不同深度级别的深度级别设置不同的颜色，以生成以不同颜色标示不同场景区域的平涂风格化的游戏地图。提升生成游戏地图的效率，同时也可以避免出错。
游戏显示控制方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种确定虚拟测试场景方法、装置、电子设备和存储介质-CN201910867084.1有效
发明人：孙驰天 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种确定虚拟测试场景方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高自动驾驶车辆虚拟测试场景的构建效率和真实性，其中，方法包括：获得输入的场景配置参数，并根据场景配置参数中的地图信息确定测试地图；根据场景配置参数中的自动驾驶车辆配置信息对测试地图进行配置以生成测试地图对应的虚拟测试场景，其中虚拟测试场景中包括至少一个自动驾驶车辆以及至少一个场景元素；根据虚拟测试场景对自动驾驶车辆进行虚拟测试；并将虚拟测试过程中发生异常的虚拟测试场景确定为自动驾驶车辆的虚拟测试场景。由于本申请可以自动大批量生成仿真测试场景，提高了自动驾驶的场景的构建效率和真实性。
一种确定虚拟测试场景方法装置电子设备存储介质

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