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- [发明专利]一种语义地图增量更新方法及系统-CN202111456123.2在审
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陈龙;朱裕昌;刘坤华;郭浩文
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中山大学
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2021-12-01
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2022-02-18
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G06F16/23
- 本发明属于地图更新技术领域，更具体地，涉及一种语义地图增量更新方法及系统，方法具体包括：构建当前局部语义地图；将当前局部语义地图与先前全局语义地图进行配准并转换至同一坐标系下；检测当前局部语义地图与先前全局语义地图的对应的点云的语义不一致的区域，得到语义变化区域；分别计算语义变化区域对应的先前全局语义地图与当前局部语义地图的点云分布类别并进行对比，确定环境变化区域；提取环境变化区域并更新至先前全局语义地图，得到当前全局语义地图。本方案中通过语义对比初步检测出变化区域，再通过点云分布类别的对比确认变化的区域是否为环境变化区域，从而提高环境变化检测的准确性，使得语义地图增量更新更为齐全。
- 一种语义地图增量更新方法系统
- [发明专利]一种基于驾驶行为数据的地图要素变化检测方法-CN202210298504.0有效
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周薇薇;姜晓琦;彭泊涵;尹智
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江苏海洋大学
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2022-03-25
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2023-07-21
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G06F16/29
- 本发明公开了一种基于驾驶行为数据的地图要素变化检测方法，所述方法包括如下：步骤1：获取驾驶行为原始数据；步骤2：利用地图数据与驾驶行为原始数据结合，通过统计和计算生成驾驶行为统计数据，所述驾驶行为统计数据与地图要素关联；步骤3：根据驾驶行为统计数据的结构生成要素变化置信度信息，要素变化置信度信息用于判断地图要素是否可能发生变化，所述要素变化置信度信息与地图要素关联；步骤4：在地图数据中对驾驶行为统计数据和要素变化置信度信息进行存储可为地图增加一种新类型的、基于驾驶行为统计数据的地图数据变化检测信息。本发明实施例提出了该地图数据中的关键数据内容，以及针对驾驶行为统计数据的变化检测方法，用于辅助判断地图要素变化的可能性，从而发现潜在变化的地图要素，增强地图更新的实时性。本发明实施例还提出了该地图变化置检测方法对应的数据采集、数据生成和数据使用装置。
- 一种基于驾驶行为数据地图要素变化检测方法
- [发明专利]借助分类器检测交通地图变化的方法-CN202080079583.5在审
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H·哈默
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大陆汽车有限责任公司
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2020-09-17
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2022-07-08
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G01C21/36
- 本发明涉及一种用于检测交通地图变化的方法，包括以下步骤：通过车辆确定(S10)车辆在交通地图中的车辆位置；根据所确定的车辆位置和交通地图确定(S20)车辆视图地图(KA)，其中车辆视图地图(KA)包括交通地图的以车辆为中心的视图；通过机器学习单元(10)根据至少一个训练过的分类器通过比较车辆的传感器数据(DS)和车辆视图地图(KA)来确定(S30)变化数据；其中至少一个分类器借助传感器数据(DS)和车辆视图地图(KA)进行训练；并且其中变化数据包括变化指示符(I)，所述变化指示符说明：是否通过比较检测到相对于交通地图的变化，并且所述变化数据包括变化位置(P)，所述变化位置说明：在交通地图上的哪里检测到变化。
- 借助分类检测交通地图变化方法
- [外观设计]应用于电脑的图形用户界面-CN201930570052.6有效
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涂聪
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杭州海康机器人技术有限公司
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2019-10-18
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2020-07-03
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14-02
- 点击设计1‑8界面变化状态图1中的导入地图按钮完成地图导入或点击地图编辑按钮完成地图编辑后，分别显示设计1‑8界面变化状态图2，地图显示区域左侧显示已添加的多个地图图标，点击地图图标可查看相应地图内容，点击设计2界面变化状态图2中的地图信息按钮并选择一种点状态显示后显示设计2界面变化状态图3，地图显示区域中显示地图，地图中显示不同的元素图标。点击设计3界面变化状态图2中的地图信息按钮并选择一种线状态显示后显示设计3面变化状态图3，地图显示区域中显示地图，地图中显示速度信息。点击设计3界面变化状态图2或3中的地图信息按钮并选择另一种线状态显示后均显示设计3界面变化状态图4，地图显示区域中显示地图，地图中显示方向信息。点击设计5界面变化状态图2中的地图编辑按钮后显示设计5界面变化状态图3，界面上方显示当前为只读模式提示信息。
- 应用于电脑图形用户界面
- [发明专利]地图显示系统和地图显示方法-CN201410827785.X有效
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野中修
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奥林巴斯映像株式会社;奥林巴斯株式会社
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2008-10-17
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2015-05-06
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G06F17/30
- 本发明提供地图显示系统及地图显示方法。该地图显示系统具有：变化判定部(7)，其检索在与基准地点的地图或风景没有变化的期间大致相同的期间地图没有变化的参照地点；和显示部(10a)，其显示表示上述检索出的参照地点的信息。该地图显示方法具有以下步骤：检索在与基准地点的地图或风景没有变化的期间大致相同的期间地图没有变化的参照地点(S231～S246)；和显示表示该检索出的参照地点的信息(S123)。本发明便携设备的地图显示方法具有以下步骤：发送表示基准地点的风景的参照图像和基准地点的位置信息中的至少一个(S118)，接收在与该基准地点没有变化的期间大致相同的期间地图没有变化的参照地点的检索结果(S121
- 地图显示系统方法
- [发明专利]地图显示系统和地图显示方法-CN200810166557.7有效
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野中修
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奥林巴斯映像株式会社;奥林巴斯株式会社
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2008-10-17
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2009-04-22
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G06F17/30
- 本发明提供地图显示系统及地图显示方法。该地图显示系统具有：变化判定部(7)，其检索在与基准地点的地图或风景没有变化的期间大致相同的期间地图没有变化的参照地点；和显示部(10a)，其显示表示上述检索出的参照地点的信息。该地图显示方法具有以下步骤：检索在与基准地点的地图或风景没有变化的期间大致相同的期间地图没有变化的参照地点(S231～S246)；和显示表示该检索出的参照地点的信息(S123)。本发明便携设备的地图显示方法具有以下步骤：发送表示基准地点的风景的参照图像和基准地点的位置信息中的至少一个(S118)，接收在与该基准地点没有变化的期间大致相同的期间地图没有变化的参照地点的检索结果(S121
- 地图显示系统方法
- [外观设计]显示高考高分作战地图图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230386156.3有效
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张文龙
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济南东和科技文化有限公司
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2022-06-22
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2023-06-30
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14-04
- 5.图形用户界面的用途：在高考高分作战地图应用程序中，用于查看“高考（数学）高分作战地图”、“高考（物理）高分作战地图”、“高考（化学）高分作战地图”、“高考（生物）高分作战地图”。点击主视图中的“数学”，界面变化为界面变化状态图1，界面变化状态图1 显示了高考（数学）高分作战地图的内容。点击主视图中的“物理”，界面变化为界面变化状态图2，界面变化状态图2 中显示了高考（物理）高分作战地图的内容。点击主视图中的“化学”，界面变化为界面变化状态图3，界面变化状态图3 中显示了高考（化学）高分作战地图的内容。点击主视图中的“生物”，界面变化为界面变化状态图4，界面变化状态图4 中显示了高考（生物）高分作战地图的内容。
- 显示高考高分作战地图图形用户界面屏幕面板
- [外观设计]显示屏幕面板的地图切换的图形用户界面-CN202230173163.5有效
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罗清;杨雨鑫
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广州小鹏汽车科技有限公司
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2022-03-30
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2023-08-25
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14-04
- 当用户触发设计1界面变化状态图1主屏右下角的地图切换窗口，界面切换至设计1界面变化状态图2,当前主屏显示为SR地图模块，该地图用于模拟车道周围环境。当用户触发设计1界面变化状态图2主屏右下角的地图切换窗口，界面返回至设计1界面变化状态图1所示的3D地图。当用户触发设计2界面变化状态图2主屏右下角的地图切换窗口，界面返回至设计2界面变化状态图1所示的3D地图。当用户触发设计3界面变化状态图2主屏右下角的地图切换窗口，界面返回至设计3界面变化状态图1所示的3D地图。当用户触发设计4界面变化状态图2主屏右下角的地图切换窗口，界面返回至设计4界面变化状态图1所示的3D地图。
- 显示屏幕面板地图切换图形用户界面
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