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[实用新型]一种地面清洁机器人-CN201922286916.9有效
发明人：王旭宁;黄金程 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面清洁机器人，该地面清洁机器人包括机体，该机体的底部设置有弹性体，该弹性体的底部设置拖布，该弹性体弹性支撑拖布并使拖布贴合待清洁的地面。通过本实用新型的地面清洁机器人，机体的底部设置弹性体，拖布设置于该弹性体的底部，这样在地面清洁机器人工作过程中遇到凹凸不平的地面时，由于弹性体会施加于拖布朝向地面的压力，使得拖布也能够接触凹陷的地面，对其进行清洁，使得该地面清洁机器人的清洁效果好。
一种地面清洁机器人

[实用新型]一种水下机器人的安装架体-CN202223243850.3有效
发明人：吴昊;彭靓;赵亘业;范晓炳 -专利权人：江苏优埃唯智能科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下机器人的安装架体，属于水下机器人技术领域，以解决水下机器人在使用时，操作人员无法准确得知机器人与地面的距离，容易与海底面产生剐蹭的问题，包括潜水器主体；所述潜水器主体固定安装在安装架机构内部；所述支撑组件安装在安装架机构底部；所述感应组件顶部一端与安装架机构转动连接；所述高度感应报警装置安装在安装架机构内部；本实用新型在海底滑动时，感应转杆与海底地面相接触，根据机器人与地面距离的不同，会触发不同位置的感应开关，操作人员可以根据感应开关判断出机器人与地面的距离，防止机器人与地面发生碰撞。
一种水下机器人安装

[发明专利]一种适用于水下环境清刷的智能清洗机器人-CN202110579375.8在审
发明人：刘文智;刘汉强;秦明达;王顺礼;韩锦亮;于力明;周翰文;张志强;黄杰;刘丕业 -专利权人：智真海洋科技（威海）有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于水下环境清刷的智能清洗机器人，包括水下机器人和地面站操控台；水下机器人包括机器人本体和清洗设备；清洗设备柔性安装在机器人本体上；地面站操控台与机器人本体电性连接。本发明地面站操控台用于控制水下机器人及提供水下机器人运转所需的电能，实现半自控作业，机器人本体具有高机动性的空间运动能力，通过机器人本体带动清洗设备能够对长时间附着于水下结构的海生物进行强有力的清洗且能够对水下结构进行全方位的清洗
一种适用于水下环境智能清洗机器人

[实用新型]一种适用于水下环境清刷的智能清洗机器人-CN202121146900.9有效
发明人：刘文智;刘汉强;秦明达;王顺礼;韩锦亮;于力明;周翰文;张志强;黄杰;刘丕业 -专利权人：智真海洋科技（威海）有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于水下环境清刷的智能清洗机器人，包括水下机器人和地面站操控台；水下机器人包括机器人本体和清洗设备；清洗设备柔性安装在机器人本体上；地面站操控台与机器人本体电性连接。本实用新型地面站操控台用于控制水下机器人及提供水下机器人运转所需的电能，实现半自控作业，机器人本体具有高机动性的空间运动能力，通过机器人本体带动清洗设备能够对长时间附着于水下结构的海生物进行强有力的清洗且能够对水下结构进行全方位的清洗
一种适用于水下环境智能清洗机器人

[发明专利]步行机器人及其控制方法-CN201310055517.6有效
发明人：李珉炯;卢庆植;林福万 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种步行机器人及其控制方法，其能够根据基于FSM的步行控制方法实现平衡动作以确保在不平坦地面上稳定步行的步行机器人以及所述步行机器人的控制方法，步行机器人能够在不计算复杂的动态方程的情况下，通过利用FSM控制髋关节单元、膝关节单元和踝关节单元的扭矩来实现稳定步行，步行机器人利用由地面与两只脚形成的角通过简单的计算能够确保在不平坦地面上的稳定步行，步行机器人通过补偿角的简单计算应用于设置有具有六个自由度的关节的机器人
步行机器人及其控制方法

[发明专利]无人机投放智能注油机器人及方法-CN202210126731.5在审
发明人：耿宝光;申利燕;孟倩;赵瑞峰;郭政;程志彦;郝赳赳 -专利权人：山西工程职业学院
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机投放智能注油机器人及方法，包括飞行执行系统和地面总控系统：飞行执行系统包括旋翼飞行器、行走小车、机器人、控制系统和驱动系统；机器人包括底座部、身体部、头部和手臂部；控制系统用于实现机器人的动作控制，以及外界信号的采集和传输；驱动系统包括对机器人进行操控的垂直旋转驱动系统、平面回转驱动系统、油泵驱动系统，以及用于实现机器人维护功能的功能模块。地面总控系统包括地面监控中心，地面监控中心通过无线网络与旋翼飞行器和机器人的控制端连接；旋翼飞行器无线连接有飞行器操作显示屏，飞行器操作显示屏用于实现对旋翼飞行器的位置姿态修正和应急保护控制；机器人无线连接有维护操作及注油显示屏
无人机投放智能注油机器人方法

[发明专利]空间机器人视觉伺服捕获运动目标的地面模拟系统及模拟方法-CN201410155425.X有效
发明人：杨海涛;谢宗武;张禹;金明河;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：空间机器人视觉伺服捕获运动目标的地面模拟系统及模拟方法，涉及空间机器人视觉伺服捕获空间运动目标的地面验证技术。它为了解决现有地面试验系统无法模拟三维空间里空间机器人视觉伺服捕获运动目标卫星的情况的问题。本发明根据捕获手爪与捕获手柄的相对位姿关系得到关节运动信息，根据该信息获得各关节控制力矩，然后计算计算得到基座位姿和关节角信息，对上述信息计算得到等效的工业机器人关节角指令，然后对一号工业机器人进行控制本发明能够模拟在三维空间里空间机器人视觉伺服捕获运动目标的过程和基座扰动情况，验证空间机器人视觉伺服的路径规划算法的可靠性。本发明适用于空间机器人视觉伺服捕获运动目标的地面验证。
空间机器人视觉伺服捕获运动目标地面模拟系统方法

[发明专利]一种扫地机器人控制方法-CN201910268775.X在审
发明人：王旭宁 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫地机器人控制方法。该方法至少包括：通过设置于扫地机器人上的视觉传感器，采集扫地机器人行进方向的地面图像；根据采集到的地面图像，判断扫地机器人行进方向的地面上是否存在成摊的液体；若判断扫地机器人行进方向的地面上存在成摊的液体，则控制扫地机器人避让该成摊的液体。本申请使得基于视觉分析而导航的扫地机器人能够有效地进行液体检测以便避让液体，从而有助于避免在清扫过程中将地面上的液体吸入吸尘风道和集尘盒中而可能导致机器损坏。
扫地机器人地面图像行进避让采集视觉传感器机器损坏视觉分析吸尘风道液体检测集尘盒有效地吸入申请清扫

[发明专利]一种自动检测修磨质量的点焊机器人工作站-CN201810925853.4在审
发明人：左士伟;朱洪敏 -专利权人：上海安莱德汽车零部件有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动检测修磨质量的点焊机器人工作站，包括：机器人、机器人焊钳、修磨器、夹具、焊接控制器和机器人控制器，底座，所述机器人为六轴工业机器人，固定于所述底座上，所述机器人的固定平面与地面平行，所述修磨器设置于所述机器人的一侧，并与地面垂直，所述机器人焊钳与所述机器人的机械臂连接，所述焊接控制器通过电缆与机器人焊钳连接并具有恒相位电流输出模式，所述夹具用于固定零件并设置于机器人工作半径内。
一种自动检测质量点焊机器人工作站

[实用新型]一种机器人防跌系统及机器人-CN202023291066.0有效
发明人：李小东 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种机器人防跌系统及机器人。该系统包括机器人和区域限制带；其中，机器人包括地磁传感器，用于实时检测移动路径的磁通量；区域限制带，铺设于存在高度差的地面区域，用于增强存在高度差的地面区域的磁通量；机器人还包括微控制器，与地磁传感器连接，接收地磁传感器传输的磁通量数据，并在磁通量数据达到设定阈值时，控制机器人执行制动措施。执行本方案，可以检测机器人是否运行到非安全区域，并且当机器人运行到非安全区域时防止机器人跌落。
一种机器人防系统机器人

[发明专利]一种机器人、库存容器的角度校准方法及存储介质-CN201811604375.3有效
发明人：纪彬 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人、库存容器的角度校准方法及存储介质，其中，所述方法由机器人执行，所述机器人的底部设置有第一摄像头，所述机器人的顶部设置有第二摄像头，所述方法包括：在机器人搬运库存容器行驶过程中，通过第一摄像头采集地面标识图像，通过第二摄像头采集库存容器标识图像，并通过机器人内置的陀螺仪检测机器人的行驶角度；依据机器人的行驶角度，或者依据机器人的行驶角度和地面标识图像，确定机器人的全局角度；依据库存容器标识图像，确定库存容器二维码角度；依据机器人的全局角度和所述库存容器二维码角度，对机器人和库存容器之间的角度进行校准，由此保证机器人平稳行驶，避免碰撞周围环境物体。
一种机器人库存容器角度校准方法存储介质

[发明专利]一种清洁设备、控制方法、装置及存储介质-CN202111300258.X在审
发明人：刘亮 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：该清洁设备包括：第一机器人和所述第一机器人的工作舱内部放置的至少一个第二机器人，所述第一机器人外壳上设置有滑动结构，所述滑动结构用以带动所述第二机器人沿所述第一机器人高度方向上下移动，通过本公开的技术方案，以解决目前的清洁设备只能清理地面污渍，无法做到清理不同平面的污渍和垃圾的问题，能够通过第二机器人配合第一机器人实现对地面和不同平面的清洁。
一种清洁设备控制方法装置存储介质

[实用新型]轨道机器人用检修充电坞-CN202120432800.6有效
发明人：谷湘煜;李德蔺;鲜开义;彭志远;徐劲莉 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道机器人用检修充电坞，涉及巡检设备维护技术领域，包括充电系统、升降系统、支撑系统；充电系统与机器人所在轨道等高设置且能够与机器人对接实现机器人充电；升降系统用于将机器人在轨道和地面之间运送旨在解决现有技术中机器人充电还需通过坡道滑落到地面，坡道占用空间大，浪费机器人电力的技术问题，同时能够做到对于机器人的维修拆卸很方便，顺利实现挂载和卸载。
轨道机器人检修充电

[实用新型]一种电动玩具机器人-CN201220189287.3有效
发明人：杨少轩 -专利权人：杨少轩
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： A63H11/18 文献下载
摘要：本实用新型所述电动玩具机器人，包括机器人头部、机器人躯干部、与机器人躯干部活动连接的机器人手臂组件、脚组件及驱动组件、集成电路控制装置、电源，所述驱动装置包括微型电机、齿轮箱，其特点是所述机器人躯干部设有与齿轮箱连接的可将图案投射到机器人胸前地面上而使地面上产生有规则的旋转图案的激光图案旋转装置本实用新型由于采用机器人躯干部设置与齿轮箱连接的激光图案旋转装置的结构，使得其在玩耍的过程中，可通过激光图案旋转装置而使机器人能将变化的激光投影图案投影到地面上，以有效增强其玩耍的趣味性，并且其结构简单
一种电动玩具机器人

[实用新型]一种分体式机器人-CN202220722147.1有效
发明人：施洪锐;贾国强;张良友 -专利权人：浙江孚宝智能科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种分体式机器人，其包括第一机器人和第二机器人，第一机器人底部设置有使第一机器人在地面上进行移动的驱动机构，第二机器人底端开设有用于容纳第一机器人的容纳站，容纳站与第一机器人对应设置本申请具有减少存放机器人的空间的效果。
一种体式机器人

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