本实用新型为一种用于风电场巡检的群组机器人控制装置，该装置包括飞行机器人、地面移动机器人和地面远程控制站；所述的飞行机器人的组成包括小型四旋翼无人机、前置摄像头、底部摄像头、飞控模块、手动/自动切换模块、第一无线传输模块和被充电模块；所述的地面移动机器人的组成包括轮式机器人、Kinect for Xbox摄像机、充电系统、主控计算机、充电控制单元和第二无线传输模块。本实用新型可以实现飞行机器人和地面移动机器人自主合作，依靠机器视觉共同完成对风电厂风机的常规检测，提高风机维护系统的自动化水平，实现监视任务的自动化、智能化，减少不必要的人力成本。
