专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种水下多功能作业机械手及其控制系统-CN202311122847.2在审
  • 杨卓懿;郝志韬;刘汉强;朱金霄 - 山东交通学院
  • 2023-09-01 - 2023-10-20 - B25J9/04
  • 本发明涉及机械手技术领域,尤其公开了一种水下多功能作业机械手及其控制系统,包括旋转底座系统、摆臂系统、机械手爪部系统和检测反馈系统,摆臂系统设置在旋转底座系统上,机械手爪部系统设置在摆臂系统上,检测反馈系统包括角度反馈装置和力反馈装置,力反馈装置设置在机械手爪部系统上。本发明六自由度的设计使得整个机械手系统具有较高的灵活性,能满足水下作业空间运动的需求,电位器使得各关节的运动及时的反馈给上位控制系统,做到实时准确的定位控制,夹爪上设置力反馈装置,可通过调节爪部抓取物体的力的大小可以满足多种物品的抓取,实现爪部功能作业的多元化。
  • 一种水下多功能作业机械手及其控制系统
  • [发明专利]基于混联结构的隔水管对接试压装置-CN202310807766.X在审
  • 常志远;刘汉强;楚红雨;张晓强;邵延华;梁荫 - 西南科技大学
  • 2023-07-04 - 2023-08-22 - G01N3/02
  • 本发明公开了一种隔水管试压自动对接装置,该装置可以同时对海洋隔水管全部管道同时进行实验。试验装置包括位置串联运动平台、姿态并联调节平台、封堵法兰,位置串联运动平台通过电机丝杠控制,可以沿X轴与Y轴进行平移,姿态并联调节平台由四根电缸推杆以及中心支撑球铰组成,可以绕X、Y、Z轴进行旋转从而调节法兰盘的姿态。由于采用了混联结构,姿态与位置调节可以进行解耦,并联结构的中心支撑球铰可以平衡封堵法兰的重量,从而减小电缸推杆的功率,保证了系统的稳定性与快速性。
  • 基于联结水管对接装置
  • [发明专利]基于进化多视图迁移粗糙模糊聚类的脑图像分割方法-CN202310532462.7在审
  • 赵凤;王超飞;刘汉强 - 西安邮电大学
  • 2023-05-12 - 2023-08-18 - G06V10/26
  • 本发明公开了一种基于进化多视图迁移粗糙模糊聚类的脑图像分割方法,主要解决现有脑核磁共振图像分割使用单一视图导致脑组织信息表征能力不足,且计算速度慢的问题。其实现方案是:输入待分割图像并设置初始参数值;对图像进行双边滤波处理;将多视图迁移机制和滤波后得到的图像空间信息引入到粗糙模糊聚类目标函数中,设计迁移多视图粗糙模糊聚类目标函数;采用基于收敛点估计的加速差分进化方法对目标函数进行优化获得最优解;基于该最优解计算得到视图的全局隶属度,根据最大隶属度原则得到图像的分割结果。本发明改善了因视图单一导致脑组织信息表征能力不足的影响,提高了分割的效率,可用于对脑核磁共振图像的处理,为医生分析病灶提供参考。
  • 基于进化视图迁移粗糙模糊图像分割方法
  • [发明专利]基于分解多目标差分进化超像素的半监督直觉聚类方法-CN202110806823.3有效
  • 赵凤;张莉阳;刘汉强 - 西安邮电大学
  • 2021-07-16 - 2023-08-11 - G06V10/762
  • 本发明公开了一种基于分解多目标差分进化超像素的半监督直觉聚类方法,主要解决现有图像分割效果不佳、算法时效性较差的问题。方案包括:输入待分割图像并设置初始参数;对图像进行基于分解多目标差分进化的超像素分割,并将该超像素区域的边缘定义为图像的弱边缘;利用canny算子提取图像的强边缘,并对图像进行基于强弱边缘的超像素区域合并;提取合并后每个超像素区域的代表特征,对图像进行分解多目标进化模糊聚类;对聚类结果进行类标签修正,得到最终图像分割结果。本发明通过融合图像的区域信息和部分监督信息、采用分解进化策略优化适应度函数,从而有效改善了图像分割性能、解决了多目标进化模糊聚类算法时效性较差的问题。
  • 基于分解多目标进化像素监督直觉方法
  • [发明专利]基于偏好信息的代理驱动多目标进化模糊聚类方法-CN202110808514.X有效
  • 赵凤;刘非凡;刘汉强 - 西安邮电大学
  • 2021-07-16 - 2023-08-11 - G06V10/762
  • 本发明公开了一种基于偏好信息的代理驱动多目标进化模糊聚类方法,主要解决现有彩色图像分割性能不理想、计算成本高的问题。方案包括:输入待分割图像并设置初始参数值;构造融合图像区域信息的适应度函数,引入粗细代理模型以及基于参考点、偏好角度的支配关系设计多目标进化聚类框架,得到非支配解集;采用模糊隶属度函数的信息熵构造聚类有效性指标,并利用该指标从非支配解集中选择最优染色体对其进行解码,得到最优聚类中心;用最优聚类中心更新全局隶属度矩阵,并根据最大隶属度原则得到像素点的分类结果。本发明针对背景复杂且对比度不高的图像,能够有效提升图像的分割效果且耗时较短;可用于自然图像的识别。
  • 基于偏好信息代理驱动多目标进化模糊方法
  • [实用新型]一种杆型五金件的锁定组件-CN202320487057.3有效
  • 刘汉强;刘桂林;刘建发 - 深圳市玮发科技有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-07-14 - F16B7/04
  • 本实用新型涉及五金件技术领域,具体为一种杆型五金件的锁定组件,包括有金属杆,金属杆的底部设置有对接头,对接头安装在安装座上的安装槽中,对接头的侧壁上设置有定位槽,安装座的内部设置有内腔,内腔的内部活动设置有定位块,定位块上设置有第一凸块和第二凸块,定位块内设置有升降板,升降板上设置有第一顶块和第二顶块。在将金属杆和安装座固定连接的时候,只需要将对接头插接在安装槽中,定位块可以自动卡接在定位槽内,即可将对接头锁紧固定,拆卸的时候,只需要将活动环下拉,使得升降板将第二顶块下拉,进而推动第二凸块向外带动定位块移动,定位块从定位槽中移除,即可将对接头从安装槽中拔出,安装稳定且拆装方便。
  • 一种五金件锁定组件
  • [实用新型]一种折弯成型模具的锁定机构-CN202320437677.6有效
  • 刘汉强;刘桂林;刘建发 - 深圳市玮发科技有限公司
  • 2023-02-28 - 2023-07-14 - B21D5/02
  • 本实用新型公开了一种折弯成型模具的锁定机构,涉及折弯模具固定技术领域,包括底座,所述底座上表面开设有容纳腔,所述底座四周固定连接有连接块,所述连接块上表面开设有安装孔,所述底座底部中间位置开设有容纳槽,所述容纳槽侧壁与第一双向螺杆两端转动连接,所述第一双向螺杆上对称设置有可将折弯成型模具左右两侧固定的锁定组件,所述底座前后侧面中间位置对称固定连接有固定块。本实用新型的主体结构包括底座、锁定组件以及夹持组件,底座预先代偿性地通过螺栓固定在折弯机工作台上,锁定组件可实现折弯成型模具与底座之间快速固定或者分离,相较于传统的螺栓连接的方式,折弯模具的更换与维修工作省时省力。
  • 一种折弯成型模具锁定机构

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