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[发明专利]一种多维手势识别装置、方法、电子设备和存储介质-CN201910664913.6有效
发明人： 杜国铭;张毅;窦振龙;冯大志 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种多维手势识别装置、方法、电子设备和存储介质，所述装置包括多维手势识别模块和无线通信模块；多维手势识别模块包括安装在装置左侧、顶部、右侧和中央方向的四个三维手势传感器、安装在装置中部的摄像头、安装在装置底部的红外激光器以及安装在装置内部的主控芯片；所述无线通信模块用于将识别的手势信息发送给使用者；该装置将二维手势识别与三维手势识别算法进行整合，使用三维手势辅助二维手势的识别能够有效区分出非手指的特征点并将其过滤掉。提高二维手势的准确度和整个系统的鲁棒性，减少误识别。同时该装置可以识别触发多个三维手势传感器的综合手势，能够将其识别成一组动作，提供更加丰富的可识别的用户手势。
一种多维手势识别装置方法电子设备存储介质

[发明专利]一种清洁度检测设备定位机械结构-CN202210800767.7在审
发明人： 杜国铭;安贺顺;丁振;唐文健;杨涛;陈绍龙;张世豪;田广才;姜峰;王凡 -专利权人：哈尔滨工业大学;河钢工业技术服务有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁度检测设备定位机械结构，属于定位结构领域。解决了手持测量危险及仅能实现局部检测，测试结果精度差以及固定设备的测量位置无法二次调节的问题。它包括水平支架、立式支架、滑台底座、两组点清洁度检测组件、两组激光组件和两组相机组件，滑台底座固定在水平支架的前端，两组点清洁度检测组件呈左右对称安装在滑台底座上，每组点清洁度检测组件均能够实现X轴方向移动、Y轴方向移动及绕X轴的摆动，立式支架固定在水平支架的后端，两组激光组件和两组相机组件均呈左右对称安装在立式支架上，激光组件和相机组件均能实现Z轴方向、Y方向移动和绕X轴摆动。本发明提高清洁度检测的精度且提高生产效率。
一种清洁检测设备定位机械结构

[发明专利]图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备-CN202210847773.8在审
发明人：曾吉申;杜国铭;姜峰;杨锐 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取目标截屏图像；确定目标截屏图像的目标潜在篡改区域；确定用于对目标潜在篡改区域进行篡改检测的多种篡改检测方式；基于多种篡改检测方式，分别提取目标潜在篡改区域对应的篡改特征以及确定多种篡改检测方式对应的权重；基于多种篡改检测方式对应的篡改特征，以及多种篡改检测方式对应的权重，确定目标潜在篡改区域的目标篡改方式和目标篡改位置。本发明解决了针对截屏图像的篡改检测结果不准确的技术问题。
图像处理方法装置计算机可读存储介质设备

[发明专利]图像检测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备-CN202210848965.0在审
发明人：曾吉申;杜国铭;姜峰;杨锐 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像检测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取目标截屏图像；获取目标截屏图像的像素信息；基于像素信息，确定目标截屏图像中的潜在篡改区域；对潜在篡改区域进行篡改检测，得到目标图像是否被篡改的目标检测结果。本发明解决了针对截屏图像的篡改检测结果不准确的技术问题。
图像检测方法装置计算机可读存储介质设备

[发明专利]一种自动化钢水扒渣装置、方法、故障处理装置、损耗程度获取方法及装置-CN202210813610.8在审
发明人：赵劲松;甦震;杜国铭;贾长亮;姜峰;齐利国;张琦;冯相印;王志鹏;王佩;安贺顺 -专利权人：哈尔滨工业大学;河钢工业技术服务有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：一种自动化钢水扒渣装置、方法、故障处理装置、损耗程度获取方法及装置，涉及钢水扒渣领域。解决了现有技术需要人工测量扒渣耙尺度，无法自动化实现钢水扒渣的问题。所述扒渣方法包括：上层视觉单元进行图像采集，获取钢包就位信息；将采集的钢包就位信息传输至PLC控制系统，所述PLC控制系统发出钢包倾斜控制信号至下层控制单元，下层控制单元控制液压缸升降调节钢包倾角，调节的钢包倾角信息传输至PLC控制系统；PLC控制系统控制下层控制单元采集扒渣耙动作信息；所述上位机将采集扒渣耙动作信息转换为扒渣耙轨迹，根据所述扒渣耙轨迹进行扒渣耙闭环控制，完成扒渣操作；并退回扒渣耙初始位置。本发明应用于冶金方法技术领域。
一种自动化钢水装置方法故障处理损耗程度获取

[发明专利]一种基于深度学习模型级联的空间手势控制方法-CN202011505039.0有效
发明人： 杜国铭;冯大志 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度学习模型级联的空间手势控制方法，所述方法包括：步骤1、左相机和右相机分别采集图像数据；步骤2、根据深度学习模型对各自采集的图像数据进行手掌检测；步骤3、对手掌检测的结果进行关键点检测；步骤4、对关键点检测后的结果进行精细化的二次处理；步骤5、根据手掌检测结果和精细化的二次处理结果进行空间坐标计算；步骤6、根据空间坐标进行空间手势识别。本发明使得手势交互能够落地应用，在提高手势交互的自然性的同时解决了复杂场景、计算资源、硬件成本等问题。
一种基于深度学习模型级联空间手势控制方法

[发明专利]一种基于深度相机偏离用户手势控制的标定方法和装置-CN202011505047.5有效
发明人： 杜国铭;于美国;冯大志 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度相机偏离用户手势控制的标定方法和装置，所述方法包括1号坐标系和2号坐标系，当前空间坐标系中心是1号深度相机，Z轴是深度相机深度方向；1号深度相机安装到屏幕前方任意位置，用于采集整个屏幕数据；所述方法将空间手势坐标与屏幕像素坐标一一对应，屏幕包括平面或者曲面屏幕。本发明所述方法实现了空间手势坐标与复杂曲面屏幕坐标关系对应；解决了深度相机偏离用户手势控制的问题；并同时解决了深度相机安装位置的局限性的问题。
一种基于深度相机偏离用户手势控制标定方法装置

[发明专利]一种实时识别连续手写图形的方法-CN202010189394.5有效
发明人： 杜国铭;李文越;冯大志 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V30/32 文献下载
摘要：本发明提出一种实时识别连续手写图形的方法，所述方法对采集后的图像进行关键点手势的识别，利用关键点坐标和数据队列形成一个矩阵，并将矩阵输入到两个长短期记忆网络中，从而根据不稳态图形和概率分布输出判断出的图形。所述方法速度快，实时性强，完整写完第一个图形后，即可输出，无需像其他方法需要等待所有轨迹写完才能识别，并且准确率高。
一种实时识别连续手写图形方法

[发明专利]一种多功能移动终端-CN202111091329.X在审
发明人： 杜国铭;孙雷;冯大志 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种多功能移动终端，所述移动终端包括主机、辅机、扩展坞、可外接微型无线打印机和票据打印机；所述主机通过磁吸接口分别与辅机和扩展坞相连接，所述可外接微型无线打印机和票据打印机均与主机相连接；本发明所述移动终端体积小，方便携带，抗摔，各种配件之间可以随意组装满足使用要求。同时其包含许多功能，可以支持日常的工作办公，也可以支持各种类型的政务工作，即使面对不同工作内容也可以一个机器搞定。
一种多功能移动终端

[发明专利]一种基于全空间位置信息的手势识别智能家居控制系统-CN201811599928.0有效
发明人：蒋大宇;杜国铭;李美娟;李祝强;窦振龙 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于全空间位置信息的手势识别智能家居控制系统，包括主控模块、视频采集模块、设备位置标定模块、处理分析模块、数据传输模块和设备控制模块；本发明利用Kinect提供的深度信息，按照本发明设备位置标定模块中提供的设备位置标定方法，构建一个包含所有待控制设备的空间位置模型，并根据设计的手势指向算法、手势轨迹识别算法给出相应设备的功能。不需要操作者穿戴任何设备，并且在距离传感器距离在0.5‑4.5米范围内，无论操作者是站着还是坐着均可以操作，完全可以适用一般的室内需求。本发明中还设计了一种自定义手势方案，可以根据用户的使用习惯，自行的设定相应手势对应的功能，具有较好的扩展性。
一种基于空间位置信息手势识别智能家居控制系统

[发明专利]一种基于嵌入式双目智能镜前灯的手势控制方法及控制系统-CN202010052943.4有效
发明人： 杜国铭;蒋大宇;冯大志 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H05B45/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于嵌入式双目智能镜前灯的手势控制方法及控制系统，所述系统包括：外部结构设置模块、双目标定模块、图像获取模块、手势识别模块和镜前灯控制模块；本发明中将双目视觉技术集成到了嵌入式终端中，通过优化的算法，大大的降低了双目系统的成本。由于引入了视觉系统，对于人手的识别率更高，因此双目系统真正做到了识别真正的手势，可以有效的减少误操作。
一种基于嵌入式双目智能前灯手势控制方法控制系统

[实用新型]一种基于嵌入式的红外双目手势控制系统-CN202020340207.4有效
发明人： 杜国铭;蒋大宇;冯大志 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于嵌入式的红外双目手势控制系统，所述系统包括主控制器、红外双目模块、嵌入式数据分析处理器和数据传输器；红外双目模块包括双目相机和光源亮度控制器；双目相机捕获用户手势数据，处理器先根据该数据进行人手掌的检测，对于检测到的手掌按照比例进行扩充，再对扩充区域进行指尖的回归分析和指尖的轨迹分析，从而得到手势识别结果，并将识别结果发送给主控制器，主控制器将识别结果转换成手势控制指令发送给数据传输器，数据传输器将手势控制指令发送给外部设备使用。所述系统可以在嵌入式端运行，与高端的手势识别设备相比本实用新型所述系统对于处理终端要求低，成本低，与此同时又可以适用于复杂手势的识别。
一种基于嵌入式红外双目手势控制系统

[实用新型]一种基于红外感应的升降桌手势控制装置-CN202020449289.6有效
发明人： 杜国铭;贾明达;冯大志 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于红外感应的升降桌手势控制装置，所述装置包括主控制器、红外传感器、反馈显示器和升降桌控制器；所述装置为集成一体式结构；所述主控制器用于控制红外传感器、反馈显示器和升降桌控制器的运行；所述装置这种人机交互方式能够便捷的控制桌面，也因为手势控制的多样性，所述装置能提供多种手势控制方式，对不同的手势操作做出响应反馈，能够使得功能更加多样化。
一种基于红外感应升降手势控制装置

[发明专利]一种基于手势识别的游戏礼品装置控制方法、存储介质和装置-CN202010882850.4在审
发明人： 杜国铭;于美国;冯大志 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G07F17/32 文献下载
摘要：本发明提出一种基于手势识别的游戏礼品装置控制方法、存储介质和装置，设置模块中UI部分提供交互功能，通过设置各种参数来控制每个模块工作状态，参数设置完成后，支付模块等待支付，支付成功后通知手势检测模块和游戏模块，手势检测模块接收到参数后开始工作，并将检测结果传递给游戏模块，游戏模块将检测结果通过界面进行展示，并将游戏结果传递给礼品兑换模块，礼品兑换模块通过参数来分配奖品获得情况，同时把游戏结果存到礼品兑换参数文件中，并控制礼品兑换柜进行相应操作；解决了现阶段礼品机的更新换代。
一种基于手势识别游戏礼品装置控制方法存储介质

[发明专利]一种用于摇杆式娃娃机的单目手势控制后装系统、控制方法及改造方法-CN202010882934.8在审
发明人： 杜国铭;于美国;冯大志 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于摇杆式娃娃机的单目手势控制后装系统、控制方法及改造方法，所述系统包括图像采集模块、检测模块、转换模块和电平驱动模块；所述图像采集模块通过单目RGB摄像头采集图像，并进行图像预处理；所述检测模块通过图像采集模块输入图像，使用检测模型，计算出图像手势类型和坐标；所述转换模块用于将手势类型转换成相应的指令，输出前、后、左、右、停止和抓取指令；所述电平驱动模块通过输入的指令模拟机械摇杆向娃娃机主板发送高低电平信号。本发明所述系统基于单目RGB摄像头进行开发，成本低，计算量少，不依赖摇杆娃娃机主板通信协议限制，能够解决通信协议问题，具有广阔的应用前景。
一种用于摇杆娃娃手势控制系统方法改造

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