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[发明专利]材料水中形变的测量方法、装置、系统及存储介质-CN202310753932.2在审
发明人：罗明慧;李长太;毕胜昔 -专利权人： 深圳市海塞姆科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请涉及光测力学技术，公开了一种材料水中形变的测量方法，包括：控制照明光源照射水中的被测材料；控制工业相机采集所述被测材料在形变过程中的一系列图像；确定采集到的图像中的特征区域，并提取特征区域图像；对一系列特征区域图像进行水下畸变图像修复处理；利用亚像素位移测量算法对修复处理后的一系列特征区域图像中的特征点的位移进行测量，生成所述被测材料的形变数据。本申请还公开了一种形变测量装置、形变测量系统和计算机可读存储介质。本申请旨在准确测量在水中形变的被测材料的形变数据。
材料水中形变测量方法装置系统存储介质

[发明专利]基于激光散斑的形变视觉测量方法、视频引伸计及介质-CN202310750623.X在审
发明人：李长太;毕胜昔 -专利权人： 深圳市海塞姆科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请涉及光测力学技术，公开了一种基于激光散斑的形变视觉测量方法，包括：控制激光设备向被测材料发射激光，在所述被测材料表面形成均匀分布的激光散斑，以突出显现所述被测材料表面的纹理特征；控制图像采集设备采集所述被测材料在形变过程中的一系列图像；基于特征放大算法对采集到的图像中的纹理特征进行处理；从放大处理后的纹理特征中确定标志点；基于所述标志点在一系列图像中的位移，确定所述被测材料的形变数据。本申请还公开了一种形变视觉测量装置、视频引伸计和计算机可读存储介质。本申请旨在提高材料形变测量过程中标记和识别标志点的效率，并使标志点即便在高温环境中也不会脱落。
基于激光形变视觉测量方法视频引伸计介质

[发明专利]材料变形过程的宽度测量方法、装置、设备、系统及介质-CN202310673016.8在审
发明人：杨先波;李长太;毕胜昔 -专利权人： 深圳市海塞姆科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术，公开了一种材料变形过程的宽度测量方法，包括：获取材料变形过程中不同时刻的多张图片；对每张所述图片进行边缘识别；根据每张所述图片的边缘识别结果，将每张所述图片中的材料图像划分为多个等份，并进行数字图像相关法计算，得到每等份材料图像对应的边缘宽度；根据每张所述图片中的各等份材料图像对应的边缘宽度，计算每张所述图片中的材料平均宽度，并确定材料最小宽度。本申请还公开了一种材料宽度测量装置、计算机设备、测量系统和计算机可读存储介质。本申请旨在准确测量材料在动态变形过程中的平均宽度和最小宽度。
材料变形过程宽度测量方法装置设备系统介质

[发明专利]基于人工智能的光源检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310821862.X有效
发明人：李长太;毕胜昔;李林朋 -专利权人： 深圳市海塞姆科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种基于人工智能的光源检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高光源检测的准确率。方法包括：对光源温度变化曲线进行曲线特征提取，得到光源温度特征向量，并对光源亮度分布曲线进行曲线特征分析，得到光源亮度特征向量，以及对光源色温分布图进行分布特征解析，得到光源色温特征向量；将光源温度特征向量输入第一散热性能分析模型进行散热性能分析，得到第一散热性能分析指标；将光源亮度特征向量和光源色温特征向量输入第二散热性能分析模型进行散热性能分析，得到第二散热性能分析指标；根据第一散热性能分析指标和第二散热性能分析指标生成散热参数调整集合。
基于人工智能光源检测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于人工智能的变形测量方法、装置、设备及存储介质-CN202310814790.6有效
发明人：李长太;毕胜昔;李林朋 -专利权人： 深圳市海塞姆科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种基于人工智能的变形测量方法、装置、设备及存储介质，用于实现人工智能的方式进行工件变形测量并且提高工件变形测量的准确率。方法包括：通过视觉显微应变策略系统，分别对每个目标工件进行图像采集，得到序列图像数据；进行应变信息提取，得到应变分布信息；根据应变分布信息计算每个目标工件的变形参数集合；进行参数编码，得到每个目标工件的参数编码集合；将每个目标工件的参数编码集合输入折弯工艺分析模型进行工件折弯工艺分析，得到每个目标工件的折弯工艺评价指标；根据每个目标工件的折弯工艺评价指标从所述多个第一折弯工艺方案中选取折弯工艺评价指标最高的作为第二折弯工艺方案。
基于人工智能变形测量方法装置设备存储介质

[发明专利]单目三维采集结构及单目三维多标距视觉系统、引伸计-CN202110621161.2有效
发明人：李长太 -专利权人： 深圳市海塞姆科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明的单目三维采集结构，光源成像结构的技术领域，解决现有技术的产品的成单一虚像而无法计算引伸计三维变量的技术问题。其包括：光源、反光镜组件、棱镜组件和相机，其中：所述光源，用于照射被标记的试样；所述反光镜组件，用于反射试样上的反射光；所述棱镜组件，用于反射所述反光镜组件的反射光并呈现多个虚像；所述相机，与所述棱镜组光连接，用于采集多个虚像。本发明用以完善引伸计的功能，满足人们对引伸计使用能够进行三维变量测量的要求。
三维采集结构多标距视觉系统引伸计

[发明专利]一种单目三维视觉测量装置-CN202310154854.4在审
发明人：李长太;毕胜昔;李林朋 -专利权人： 深圳市海塞姆科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及光学仪器的技术领域，公开一种单目三维视觉测量装置，装置中的光源组件包括第一光源、第二光源和若干激光光源，第一光源和第二光源设置在框架内的两侧，第一光源和第二光源用于向被测样件发出光线，以生成被测样件表面光线；若干激光光源分成两组分别布置在第一光源和第二光源的外侧，若干激光光源用于向若干光电板发射激光；每一个激光光源可操作性地照射一个光电板；激光光源产生的激光的波长与第一光源和第二光源产生的光的波长不同；在测量过程中，只有激光光源产生的激光才能够激发光电板成神电信号，保证物件的外轮廓准确无误，从而与成像组件的成像结合来计算出整个物品的轮廓，从而修复成像产生的轮廓特征。
一种三维视觉测量装置

[发明专利]集成式光源散热支架-CN202110319332.6有效
发明人：李长太 -专利权人： 深圳市海塞姆科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G03B15/03 文献下载
摘要：本发明的集成式光源散热支架，属于光源支撑架的技术领域，解决现有技术中的产品散热慢且光源调整复杂的技术问题。其用于光源外壳的安装，光源外壳内安装有光源，包括：支架和调整平台，所述支架一端固定所述光源外壳，另一端与所述调整平台连接，其中：所述调整平台能够万象调整所述支架，以带动所述光源外壳的转动；所述光源外壳至少与光源相向面安装有散热件，所述散热件用于加速光源产生热量的传递。本发明用以完善支架的功能，满足人们对试样图像采集稳定性高的要求。
集成光源散热支架

[发明专利]一种视觉传感器的减振装置-CN202211349990.0在审
发明人：李长太;毕胜昔;李林朋 -专利权人： 深圳市海塞姆科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及视觉传感器的技术领域，尤其是一种视觉传感器的减振装置，包括：安装框架、刚性支撑件、弹性滚珠网、陀螺仪、集成水平仪以及算法集成芯片；安装框架设置在刚性支撑架上，安装框架用于设置视觉传感器，刚性支撑件设置在弹性滚珠网上，弹性滚珠网设置在陀螺仪上，在振动环境下，陀螺仪能够有效减少振动，陀螺仪运动时，弹性滚珠网会随之滚动，刚性支撑件将保持原有状态，避免振动对视觉传感器造成影响，安装框架中设置集成水平仪和算法集成芯片，集成水平仪检测安装框架的水平角度，算法集成芯片根据检测到的水平角度对视觉传感器进行算法调整，以进一步减小振动的影响，解决了现有技术中视觉传感器在振动较大的环境中无法使用的问题。
一种视觉传感器装置

[发明专利]一种材料疲劳检测的方法、设备、系统以及存储介质-CN202210707404.9在审
发明人：李长太 -专利权人： 深圳市海塞姆科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本申请提供一种材料疲劳检测的方法、设备、系统以及存储介质，其中方法通过终端获取疲劳工件的目标虚拟图像，并获得疲劳工件对应的初步检测结果以及将初步检测结果发送至控制器，通过控制器检测初步检测结果与模拟信号相匹配，则确定最终变形检测结果。进而确定是否加载疲劳工件或是否对疲劳工件进行标记，以便测量头继续获取疲劳工件对应的虚拟图像。本发明无需接触式检测，不仅实现疲劳工件检测的闭环实时反馈，可降低标记频率甚至无需标记，进而触发改变疲劳工件的拍摄频率，降低拍摄设备的性能要求，无需获取更高要求的清晰图像，还通过高精准的图像处理可得到多维度的变形检测结果，突破一维检测的局限性。
一种材料疲劳检测方法设备系统以及存储介质

[发明专利]一种变形跟踪的方法、设备、系统以及存储介质-CN202210730771.0在审
发明人：李长太 -专利权人： 深圳市海塞姆科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请提供一种变形跟踪的方法、设备、系统以及存储介质，通过获取预设空间内待测工件的初始跟踪参数；根据所述初始跟踪参数，获取所述待测工件的虚拟图像和目标跟踪参数；其中所述目标跟踪参数通过所述虚拟图像与所述初始跟踪参数获得；根据所述目标跟踪参数和所述虚拟图像，获得所述待测工件的变形检测结果。本发明针对大型构件的变形跟踪检测，无需在待测工件表面布置采样特征，可以实现无接触，远距离的变形跟踪检测，还可以实现多维度、多跟踪点以及大范围的变形跟踪检测，而且操作简单，无需复杂结构的检测设备提升了变形跟踪检测的准确度和有效性。
一种变形跟踪方法设备系统以及存储介质

[发明专利]一种单目三维机器视觉光路系统及方法-CN202211200462.9在审
发明人：李长太;毕胜昔;李林朋 -专利权人： 深圳市海塞姆科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G03B35/08 文献下载
摘要：本发明涉及光学仪器的技术领域，公开了一种单目三维机器视觉光路系统及方法；本发明的单目三维机器视觉光路系统包括中间反射结构和两侧反射结构，由两侧反射结构将两侧光线反射至中间反射结构，再由中间反射结构把两侧光线反射至后方的摄像头模组中生成被测样件的三维图像，本发明的单目三维机器视觉光路系统可以令两侧光线进入单目摄像头中生成三维图像，而传统的双目三维机器视觉光路系统，需要使用双目摄像头接收光线生成三维图像，双目摄像头在使用中需要具有统一的坐标系，因此在使用前需要进行标定，而单目摄像头模组无需标定，因此本发明提供的单目三维机器视觉光路方法具有效率高的优点，解决了现有技术中的光路系统使用效率低的问题。
一种三维机器视觉系统方法

[发明专利]一种单目三维视觉传感器-CN202211154790.X在审
发明人：李长太;毕胜昔;李林朋 -专利权人： 深圳市海塞姆科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明涉及光学仪器的技术领域，公开一种单目三维视觉传感器，包括：光源组件、反射组件、成像组件、壳体组件；双目摄像装置使用过程中需要进行标定，使用过程繁琐，效率低，不便于标准化使用，而本视觉传感器采用单目摄像头生成三维图像，在使用中无需标定，提升了使用效率，解决了现有技术中的视觉传感器在使用前需要进行标定，导致使用效率低的问题。
一种三维视觉传感器

[发明专利]一种基于标准数字散斑的实时非接触应变测量方法及系统-CN202210546795.0在审
发明人：李长太 -专利权人： 深圳市海塞姆科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于标准数字散斑的实时非接触应变测量方法及系统，方法包括制作试样的标准化散斑图像；试样表面喷涂标准散斑应变片；采集试样形变加载前的初始图像；实时采集试样连续动态形变加载过程的当前图像；提取初始图像和当前图像中标准散斑应变片的候选框；对初始图像和当前图像的候选框进行回归与分类处理，形成标准散斑应变片的应变计算数据组；基于标准散斑应变片的应变计算数据组，实时计算试样上涂覆标准散斑应变片位置的平均应变，本发明设计的方法和系统可以实现非接触式、标准化和实时的应变测量，具有便捷高效、自动化、实时反馈等特点。
一种基于标准数字实时接触应变测量方法系统

[发明专利]一种基于云平台的变形测量方法及系统-CN202210709660.1在审
发明人：李长太 -专利权人： 深圳市海塞姆科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于云平台的变形测量方法及系统，方法包括采集初始图像和当前图像、对初始图像和当前图像中被测构件的被测位置区域划分像素子区；提取初始图像及当前图像中像素子区的特征点；基于特征点的坐标信息，计算特征点的偏移距离，即得当前图像的被测位置的该像素子区的变形量；将初始图像、当前图像、以及当前图像中被测位置的该像素子区的变形量数据输送至云平台。本发明设计的方法实现多个被测位置同时测量，具有远距离、大范围、非接触、响应速度快等优势，可获得全面的测量数据，适用于更广泛的安全监测场景，具有结构简单、成本低、操作简单，可以应用于更广泛的测量场景的优点。
一种基于平台变形测量方法系统

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