“动力学信息”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3102973个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于设计飞行交通器的方法-CN200580035000.4有效
发明人：吉姆·C·纳拉莫尔;斯泰西·凯利;罗伯特·米利肯 -专利权人：贝尔直升机泰克斯特龙公司
申请日： 2005-10-17 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：用于设计飞行交通器的方法，包括：确定交通器的结构的优选空气动力学形状；基于约束来修改该优选空气动力学形状(103)；以及使用空气动力学计算流体动力学来确定修改后的空气动力学形状的极限载荷条件(105)。用于设计飞行交通器的计算机实现的系统包括可操作来确定交通器的结构的优选空气动力学形状、基于约束来修改该优选空气动力学形状、以及使用空气动力学计算流体动力学来确定修改后的空气动力学形状的极限载荷条件的至少一个计算机用于设计飞行交通器的软件，被实现在计算机可读介质中，并且在被执行时可操作来：确定交通器的结构的优选空气动力学形状；基于约束来修改该优选空气动力学形状；以及使用空气动力学计算流体动力学来确定修改后的空气动力学形状的极限载荷条件
用于设计飞行交通方法

[发明专利]一种基于多尺度符号动力学熵的轴承故障诊断方法-CN201711135685.0在审
发明人：李永波;马存宝;黄怡 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多尺度符号动力学熵的轴承故障诊断方法，结合了多尺度、符号动力学与熵的概念，符号动力学熵是对时间序列复杂度的一种定量度量，也是时间序列一个重要的非线性特征，熵值会随着系统状态的变化而变化此外，利用了多尺度熵的概念，计算不同尺度上的符号动力学熵，从不同的时间尺度上衡量信号的复杂度。将多尺度符号动力学熵应用到滚动轴承的故障诊断中，利用其提取滚动轴承的故障信息，同时结合分类器，准确识别出滚动轴承3种不同故障类型。
一种基于尺度符号动力学轴承故障诊断方法

[发明专利]一种基于增量网络的CAID动力学习模型构建方法-CN202310867062.1在审
发明人：王震;张涛;聂铄岩;高超;于登秀 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种基于增量网络的CAID动力学习模型构建方法，包括步骤一、建立CAID动力学模型并确定收益矩阵和适应度函数，步骤二、建立具有增量网络生成算法的学生动力模型，步骤三、建立考虑学生受到多重未知非线性环境影响下的动力学习模型，步骤四、引入具有动态权重的有教师指导的增量网络应对环境影响，步骤五、使用李雅普诺夫函数对CAID动力学模型收敛性进行分析验证；本发明构建的CAID动力学习模型的算法基于同学之间的信息收敛生成有效的通信网络
一种基于增量网络 caid 动力学习模型构建方法

[发明专利]执行器模块和用于测量并处理车辆的行驶动力学参量的方法-CN201980061625.X有效
发明人：朱利安·万蒂勒 -专利权人：采埃孚商用车系统汉诺威有限公司
申请日： 2019-10-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60T8/36 文献下载
摘要：用于输出执行器操控信号(S45)的执行器控制装置(43)；和至少一个执行器(45)，至少一个执行器接收执行器操控信号(S45)并且依赖于执行器操控信号(S45)来实施执行器操纵，其特征在于，执行器模块(5)还具有：行驶动力学传感器装置(36)，其用于测量车辆的至少一个行驶动力学测量参量并且产生行驶动力学测量信号(S36)；信号补偿装置(50)，其用于接收行驶动力学测量信号(S36)和执行器控制装置(43)的表明执行器操纵的执行器信息信号(S43)、用于依赖于执行器信息信号(S43)来对行驶动力学测量信号(S36)进行滤波并且用于输出经补偿的行驶动力学测量信号(S50)，其中，执行器(45)、执行器控制装置(43)、行驶动力学传感器装置
执行模块用于测量处理车辆行驶动力学参量方法

[发明专利]一种关节点位置修正方法和装置-CN202110449384.5在审
发明人：孙双鹏;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种关节点位置修正方法和装置，其中，方法包括：获取根据目标数据序列中的第一数据确定的关节点位置信息，作为第一数据下的关节点位置信息；根据第一数据下的关节点位置信息，确定第一数据下的动力学信息；根据第一数据下的动力学信息，确定第一数据下需要修正的目标关节点的位置信息，并对第一数据下目标关节点的位置信息进行修正。本申请能够根据第一数据下的关节点位置信息，确定第一数据下的动力学信息，并能够根据第一数据下的动力学信息，准确地确定出第一数据下需要修正的目标关节点的位置信息，之后可对需要修正的目标关节点的位置信息进行修正，从而获得较为准确的关节点位置信息。
一种关节点位置修正方法装置

[发明专利]采用位置测量的可重构机械臂分散控制系统及控制方法-CN201510725235.1有效
发明人：董博;李元春;刘克平;张鹏 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：采用位置测量的可重构机械臂分散控制系统及控制方法，属于机器人控制系统及控制算法领域，为了解决传统的可重构机械臂控制系统及其方法中存在的问题，该控制方法为：进行系统初始化，检测增量式编码器读数，得到位置测量信息，并基于该信息建立非线性速度观测器；根据建立的非线性速度观测器，建立扰动观测模型；采用得到关节速度及关节力矩的观测值，建立可重构机械臂系统动力学模型；通过给出的关节速度观测器、力矩观测器、期望动力学信息及系统动力学模型，采用局部关节的动力学信息设计分散控制器，对包含模型确定项、摩擦力建模误差及关节间耦合项进行补偿，抑制控制器抖振并使机械臂关节精确跟踪期望轨迹。
采用位置测量可重构机械分散控制系统控制方法

[发明专利]多软件联合仿真系统-CN202010583074.8在审
发明人：田寅;付云骁;唐海川;樊玉明 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多软件联合仿真系统，系统包括：车辆动力学仿真模型，用于构建能够产生车辆动力学参数的一个或多个仿真模型；车辆动力学参数获取模型，用于通过对车辆动力学仿真模型的监测，获取车辆动力学仿真模型产生的车辆动力学参数，并将获取的车辆动力学参数通过数据传输接口模型传输至控制器仿真模型；控制器仿真模型，用于根据预设控制算法对输入至自身的车辆动力学参数进行仿真控制，生成控制参数，并将生成的控制参数通过数据传输接口模型传输至车辆动力学仿真模型，以使得车辆动力学仿真模型根据控制参数对一个或多个仿真模型进行控制，以实现控制结果的仿真，从而可用于检验车辆模型在仿真环境下的动力学性能。
软件联合仿真系统

[发明专利]一种药物筛选方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202111550921.1在审
发明人：白晨 -专利权人：白晨
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G16C20/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种药物筛选方法、装置、计算机设备及可读存储介质，该药物筛选方法通过在药物筛选过程中以可反映靶标蛋白活化过程难易的动力学信息为参考，根据药物分子结合对靶标蛋白活化过程的动力学信息的影响，可以更真实地评价药物分子结合对靶标蛋白功能的调控作用，从而获得能够更有效地调控靶标蛋白活化过程中动力学过程的药物分子，提高药物研发效率。
一种药物筛选方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]机器人的动力学参数辨识方法、装置、设备及介质-CN202110605017.X在审
发明人：徐佳锋;郑宇;王帅;来杰;陈科;姜鑫洋;王海涛;张竞帆;张东胜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的动力学参数辨识方法、装置、设备及介质，涉及机器人控制领域。所述方法包括：根据机器人的运动学模型，确定机器人的几何信息；根据几何信息，构建机器人的动力学模型；采用非线性优化方法，对动力学模型中的目标参数进行参数辨识，以得到目标参数的辨识值，目标参数包括机器人的质量参数
机器人动力学参数辨识方法装置设备介质

[发明专利]一种高欠驱动空间机械臂运动灵巧性评估方法-CN202210369777.X有效
发明人：贾庆轩;符颖卓;陈钢;李东方;李彤;王含笑 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种高欠驱动空间机械臂运动灵巧性评估方法，包括：依据常态下空间机械臂数学模型，获得高欠驱动空间机械臂运动学及动力学模型，并根据基座自由漂浮状态以及故障关节自由摆动特征，处理动力学模型中惯性耦合矩阵；依据所述处理后的动力学模型中惯性耦合矩阵，获得系统动力学雅可比，构造高欠驱动空间机械臂动力学可操作度、动力学条件数、动力学最小奇异值指标；依据所述动力学可操作度、动力学条件数、动力学最小奇异值指标，建立运动灵巧性退化程度评估指标
一种驱动空间机械运动灵巧性评估方法

[发明专利]基于卫星动力学模型库的卫星动力学仿真系统及仿真方法-CN201010164406.5无效
发明人：孙兆伟;邓泓;仲惟超;吴限德;王剑颖;梁海朝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-05-06 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：基于卫星动力学模型库的卫星动力学仿真系统及仿真方法，它涉及计算机仿真技术领域。它解决了解决现有的动力学仿真系统需重复建立仿真模型来完成建模所导致的研制成本高、周期长的问题，本发明的基于卫星动力学模型库的卫星动力学仿真系统包括：卫星动力学模型库，用于提供多种轨道动力学仿真模型、多种空间环境仿真模型、多种姿态动力学仿真模型、多种敏感器测量仿真模型和多种基本算法仿真模型；模型管理系统，用于根据仿真任务对卫星动力学模型库中各类模型进行调用和控制，以实现卫星动力学仿真。
基于卫星动力学模型库仿真系统方法

[发明专利]一种基于非奇异快速终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法-CN202210588338.8在审
发明人：祖丽楠;鞠云鹏;张明月;刘聪;王巧妹 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及了一种非奇异快速终端滑模控制方法，所述机械臂轨迹跟踪方法包括一个三连杆机械臂动力学模型和一个基于所述三连杆机械臂动力学模型的动力学控制器，所述三连杆机械臂力学模型包括一个动力学方程。本发明涉及基于关节角度和角速度的测量信息，实现三自由度机械臂轨迹跟踪控制，使系统能够在有限时间收敛，并具有更快的响应速度，并通过设计饱和双幂次趋近律，降低控制输出的抖振现象。
一种基于奇异快速终端机械轨迹跟踪方法

[发明专利]自动紧急制动测试系统及方法-CN202210311884.7在审
发明人：杨微;王树乾;秦浩然;黄胜龙;张瑞文;张锋;王博 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动紧急制动测试系统及方法，图形工作站将仿真得到的场景信息发送至第二仿真单元，传感器采集的信息发送至控制器；第二仿真单元接收到仿真指令后，在场景信息对应场景下，仿真车辆动力学模型，将得到的车辆动力学信息和场景信息发送至控制器；控制器按接收的信息判断车辆满足制动条件时，通过第一仿真单元得到第二制动指令，并发送至第二仿真单元，以制动车辆动力学模型。该系统可以通过第一仿真单元对相关板卡进行控制，实现对第一制动指令的处理，通过第二仿真单元对车辆动力学模型进行仿真处理，通过在系统中设置第一仿真单元和第二仿真单元，可以提高对数据的计算速度和处理效率，进而可以保证自动紧急制动测试的实时性
自动紧急制动测试系统方法

[发明专利]一种镍基高温合金机器学习力场开发方法-CN202310600979.5在审
发明人：孙李刚;梁仕荣;李东风;应鹏华 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种镍基高温合金机器学习力场开发方法，包括获得镍基高温合金微观组织的初始构型；对初始构型进行多个温度下的第一性原理分子动力学模拟，获得第一性原理分子动力学构型；使用经验力场对初始构型进行简单机械变形的分子动力学模拟，获得经验力场分子动力学构型；对初始构型进行结构微扰、构造表面、构造层错、施加空位缺陷，获得手动构造的构型；对所有构型进行高精度单点能计算，获取所有构型的势能、原子受力信息和位力信息；将其作为数据库，通过训练得到镍基高温合金机器学习力场本发明采用上述的一种镍基高温合金机器学习力场开发方法，解决了镍基高温合金在高温环境下微观结构演化模拟使用的分子动力学力场模型精度差问题。
一种高温合金机器学习力场开发方法

[发明专利]机器人足部的结构设计方法、系统及计算机可读存储介质-CN202310239536.8在审
发明人：张兰;朱世强;谢安桓;孔令雨;黄冠宇;姜丙山;陈令凯;赵鹏宇 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人足部的结构设计方法、系统及计算机可读存储介质，结构设计方法包括：建立机器人足部的多个刚体的刚体模型；根据在运动过程中人类足部的动力学数据和运动学数据以及刚体模型的结构，确定刚体模型在与人类足部的运动过程相同的运动过程中的动力学数据和运动学数据；根据刚体模型的动力学数据和运动学数据，确定运动过程中的刚体模型的逆动力学模型以及相邻刚体之间的关节角度数据；根据关节角度数据以及逆动力学模型，确定关节的关节信息；根据关节信息，确定关节的关节刚度；根据关节刚度
机器人足部结构设计方法系统计算机可读存储介质

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页»
尾页
共 100000 条