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[发明专利]一种交流线路稳压系统-CN202310923118.0在审
发明人： 张东胜;包梦宇;章振华;姜淳琳 -专利权人：新能动力（北京）智慧能源科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于交流供电线路电压的稳压系统。很多供电线路电压低于允许范围，同时电压波动很大，电网频繁出现过负荷现象，导致线路损耗显著增大，供电合格率低，并对电器设备造成巨大危害，甚至造成很多电气设备无法使用。本发明包含自偶变压器、变流模块、及旁路模块，本发明的一种交流线路稳压系统，适应线路电压高，可有效稳定电网供电电压，具有响应速度快，成本低，可靠性高，维护方便，可有效提高配电网实际输电容量。
一种交流线路稳压系统

[实用新型]三电平变换器系统-CN202321373061.3有效
发明人： 张东胜;韩永;包梦宇;姜淳琳;许玉林 -专利权人：新能动力（北京）智慧能源科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种三电平变换器系统，其包括：第一印刷电路板(PCB)、垂直于第一PCB的第一表面布置的多个散热器及多相三电平ANPC变换器电路。每个散热器沿第一方向延伸。多个散热器沿第二方向并行地布置。每两个相邻的散热器构成一个散热器对。每相桥臂包括至少两个单相三电平ANPC变换器电路。每个单相三电平ANPC变换器电路包括上桥臂和下桥臂。上下桥臂的电路结构是对称的。上桥臂中的功率器件紧贴着散热器对中的第一散热器的第一侧面且沿第一方向被并行地布置在第一PCB上。下桥臂中的功率器件紧贴着散热器对中的第二散热器的第二侧面且沿第一方向被并行地布置在第一PCB上。上下桥臂中的每个功率器件包括一个晶体管。
电平变换器系统

[发明专利]三电平变换器系统-CN202310639474.X在审
发明人： 张东胜;韩永;包梦宇;姜淳琳;许玉林 -专利权人：新能动力（北京）智慧能源科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种三电平变换器系统，其包括：第一印刷电路板；垂直于第一印刷电路板的第一表面布置的多个散热器；以及多相三电平有源中性点箝位式变换器电路。每个散热器沿第一方向延伸。多个散热器沿第二方向并行地布置。每两个相邻的散热器构成一个散热器对。每相桥臂包括至少两个单相三电平有源中性点箝位式变换器电路。每个单相三电平有源中性点箝位式变换器电路包括上桥臂和下桥臂。上桥臂中的功率器件紧贴着散热器对中的第一散热器的第一侧面且沿第一方向被并行地布置在第一印刷电路板上。下桥臂中的功率器件紧贴着散热器对中的第二散热器的第二侧面且沿第一方向被并行地布置在第一印刷电路板上。
电平变换器系统

[发明专利]用于控制电子锁的方法和装置-CN202010999569.9有效
发明人：李涛;于海波;吕彦朋;刘楠城;史旸旸;张东胜 -专利权人：云丁网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于控制电子锁的方法和装置。该方法应用于电子锁，电子锁至少包括锁体，锁体上设置有一个或多个锁体传感器，锁体传感器用于采集传感信号，方法包括：接收控制指令，控制指令用于指示锁体进行解锁处理；判断控制指令是否满足解锁条件；在控制指令满足解锁条件的情况下，控制锁体进行解锁，并根据传感信号，获得解锁检测结果，解锁检测结果至少表征锁体是否解锁成功；在解锁检测结果表征锁体解锁成功的情况下，监测上锁信号，上锁信号用于指示锁体进行上锁处理；在监测到上锁信号的情况下，控制锁体进行上锁，并根据传感信号，获得上锁检测结果，上锁检测结果至少表征锁体是否上锁成功。
用于控制电子锁方法装置

[发明专利]具有多移动模态的机器人行走平台以及移动机器人-CN202210038972.4在审
发明人： 张东胜;钱泽宇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人行走平台。所述机器人行走平台的第一连杆、第一模态转换机构、支撑主体机构以及被动轮支撑架构成摇杆滑块机构。由此，借助支撑主体机构在第一腿部机构轴向方向上的升降，带动上述摇杆滑块机构中的被动轮支撑架运动，实现机器人行走平台在仅利用其腿部机构上的主动轮进行移动的第一移动模态与同时利用该主动轮与被动轮支撑架上的被动轮进行移动的第二移动模态之间的转换。此外，本公开还涉及一种包括该机器人行走平台的移动机器人。
具有移动机器人行走平台以及

[发明专利]减速器、机器人关节模组以及机器人-CN202210027328.7在审
发明人：黎雄;于孟驰;张东胜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H37/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种减速器，所述减速器以柔性连接件的传动为基础，在驱动机构带动减速器的输入轮转动的情况下，借助缠绕输入轮上的柔性连接件来拉动减速器的输出轮，实现驱动机构的运动从输入轮端到输出轮端的传动。此外，本公开还提供了一种包括该减速器的机器人关节模组以及一种包括该机器人关节模组的机器人，其能够以较低的摩擦来安静地进行运动传动，并且能够在存在冲击载荷的情况下提高机器人整体的可靠性。
减速器机器人关节模组以及

[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人及存储介质-CN202110226666.9有效
发明人：王帅;来杰;张东胜;陈科 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，涉及人工智能和机器人控制技术领域。所述方法包括：在足轮机器人开机运行之后，进入开机自检状态，在开机自检状态下，检测足轮机器人的各功能组件是否正常运行；在足轮机器人的各功能组件正常运行的情况下，进入电机自锁状态，在电机自锁状态下，控制足轮机器人的各电机锁定至设定运行状态；在各电机锁定至设定运行状态的情况下，响应于接收到触发指令，进入基础平衡状态，开启足轮机器人的姿态平衡控制功能。本申请针对足轮机器人提供了一种状态转换控制方案，通过控制足轮机器人在各个运行状态之间进行合理切换，从而保证足轮机器人能够准确可靠地执行相应功能。
机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]欠驱动系统机器人的运动控制方法和欠驱动系统机器人-CN202210015856.0在审
发明人：王帅;王海涛;戴媛;张东胜;陈科;张瑞瑞;王睿;张竞帆;来杰;郑宇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种欠驱动系统机器人的运动控制方法和欠驱动系统机器人，涉及机器人领域。所述欠驱动系统机器人包括车轮部和与车轮部连接的基座部，负载物体放置于基座部上，所述方法包括：确定负载物体在基座部的状态信息；根据状态信息，控制基座部和车轮部中的至少一个运动，以保持负载物体在基座部上不掉落。本实施例根据负载物体在基座部的状态信息，能够控制基座部和/或车轮部运动以使得负载物体保持在基座部上不掉落，从而提高欠驱动系统机器人的稳定性。
驱动系统机器人运动控制方法

[发明专利]机器人的腰部结构和机器人-CN202210002158.7在审
发明人： 张东胜;徐淇玮;梁聪慧;黎雄;刘富盛;张正友 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开一种机器人的腰部结构和机器人，可应用于人工智能、机器人技术、机电一体化等各种场景。该腰部结构包括：定平台、连接组件、动平台、转动组件、及两个传动组件。连接组件包括第一轴和第二轴，第一轴与定平台固定连接，第二轴与第一轴可转动地连接。动平台与第二轴可转动地连接。转动组件设置于动平台，转动组件包括转动件，转动件能够相对动平台沿第一方向转动。每个传动组件连接动平台和定平台，传动组件用于驱动动平台绕第二轴沿第二方向转动，及用于驱动动平台和连接组件相对定平台沿第三方向转动。第一方向、第二方向、及第三方向均不相同。该腰部结构为具有三个旋转自由度的混联结构，具备较高的负载能力和较大的工作空间。
机器人腰部结构

[发明专利]机器人的腰部结构和机器人-CN202210003032.1在审
发明人： 张东胜;刘富盛;徐淇玮 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开一种机器人的腰部结构和机器人，可应用于人工智能、机器人技术、机电一体化等各种场景。该腰部结构包括：定平台、承力轴承、连接件、动平台、两个电机、及两个传动组件。承力轴承设置于定平台。连接件包括相背的第一端和第二端，第一端设有偏转轴，偏转轴与承力轴承的内圈连接，第二端设有俯仰轴。动平台与俯仰轴可转动地连接。电机设置于定平台。每个传动组件对应一个电机，传动组件连接动平台和对应的电机。其中，电机能够驱动传动组件带动动平台绕俯仰轴的轴线方向相对连接件转动，及能够驱动对应的传动组件带动动平台和连接件绕偏转轴的轴线方向相对定平台转动。
机器人腰部结构

[发明专利]一种互动方法、拟态机器人和相关装置-CN202010343691.0有效
发明人：张正友;程洪;王帅;罗双庆;郑宇;况逸群;张东胜;赵攀;戴媛;刘敏;迟万超;李望维;姜鑫洋 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种互动方法，所述方法包括：获取针对拟态机器人的第一控制信号；确定所述第一控制信号所标识的互动内容；从多个表情类别中确定用于响应所述互动内容的目标表情类别；指示所述拟态机器人进行针对所述第一控制信号的互动响应；所述互动响应包括表情响应，所述表情响应为通过位于所述拟态机器人的面部的显示装置，显示所述目标表情类别对应的至少一个表情图案。通过该互动方法能够使处理设备根据第一控制信号确定出对应的目标表情类别，并指示拟态机器人显示目标表情类别的表情图案，从而能使该拟态机器人通过表情响应的方式与用户进行互动，使用户感到更加亲切与生动。
一种互动方法拟态机器人和相关装置

[发明专利]电子锁及其控制方法、装置及系统-CN201711273738.5有效
发明人：吕彦朋;陈彬;张东胜 -专利权人：云丁网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E05B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子锁及其控制方法、装置及系统，通过移动通信终端向电子锁发送加密的反锁指令，电子锁接收到加密的反锁指令后，对其进行解密，只有在解密得到的反锁指令为预定用户(如管理员)发送的控制指令时，控制电子锁进入反锁状态，从而电子锁无法通过密码等电子开锁方式打开，通过本申请，管理员只要通过移动通信终端向电子锁发送反锁指令，就可以实现快速有效的对电子钥匙的管理，简化了管理员的操作，提高了电子锁的便利性。而且，移动通信终端向电子锁发送的反锁指令为加密的反锁指令，因此，提高了电子锁的安全性。
电子锁及其控制方法装置系统

[发明专利]一种智能门锁及报警方法-CN201711272983.4有效
发明人：邹勇;陈彬;张东胜 -专利权人：云丁网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能门锁及报警方法，智能门锁在通过第一检测部件检测第一微动开关的状态从第一状态变化为第二状态或者通过第二检测部件检测第二微动开关的状态从第一状态变化为第二状态的情况下，由控制部件控制进行报警，而第一微动开关处于第一状态是在把手盖板全部覆盖在把手主体上的情况下，当第一微动开关处于第二状态时说明把手盖板的至少部分未覆盖在把手主体上，而导致这种情况可能是由于把手盖板被不法分子撬动，因此在把手盖板被不法分子撬动的情况下，智能门锁可进行报警，使智能门锁具备防撬报警功能。同样的基于第二微动开关的状态变化，智能门锁也可以在锁体面板被不法分子撬动的情况下进行报警，使智能门锁具备防撬报警功能。
一种智能门锁报警方法

[发明专利]低功耗终端设备的绑定方法及装置-CN201810935512.5有效
发明人：李涛;陈彬;张东胜 -专利权人：云丁智能科技（北京）有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L61/2553 文献下载
摘要：本发明公开了一种低功耗终端设备的绑定方法及装置，低功耗终端设备通过设置其设备类型标识为第一设备类型标识指示其设备类型为非低功耗终端设备，使网关在收到第一设备类型标识后，识别所述低功耗终端设备的设备类型为非低功耗终端设备，从而采用非低功耗终端设备的绑定流程绑定所述低功耗终端设备，使得绑定过程中低功耗终端设备射频状态一直开启，避免了数据丢失，提高了绑定成功率。
功耗终端设备绑定方法装置

[发明专利]机器人组件-CN202111467337.X在审
发明人：徐淇玮;吴卓兴;张东胜;熊坤;韩磊;周城;黎雄;梁聪慧 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本公开提供了一种机器人组件，属于机器人技术领域。该机器人组件包括机器人和至少一个楔形物块；机器人用于搬运楔形物块；楔形物块包括转块和支撑块，转块与支撑块相连，且能够相对支撑块翻转至支撑块的顶部或支撑块的侧方，当转块位于支撑块的侧方时，转块与支撑块形成一斜面，用于机器人的攀爬。本公开实施例中通过提供机器人和至少一个楔形物块，楔形物块包括转块和支撑块，转块与支撑块相连，且转块能够相对支撑块翻转至支撑块的顶部或支撑块的侧方。在进行攀爬时，机器人能够将楔形物块搬运至需要攀爬的位置，转块位于支撑块的侧方时，转块与支撑块形成一斜面，使得机器人能够沿斜面爬高，从而方便机器人攀爬。
机器人组件

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