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[发明专利]一种基于视频的道路交通流特征参数监测及交通综合信息服务系统-CN201410002938.7无效
发明人：郑树康;李敏;沈浩东;范新南;张学武;张卓 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频的道路交通流特征参数监测及交通综合信息服务系统，包括交通流特征参数采集层、交通信息传输交换共享层、交通信息管理决策层和交通信息综合服务层；交通流特征参数采集层通过视觉传感器实时获取道路图像，通过视频检测方法监测道路交通流特征参数；交通流特征参数采集层还通过工业相机获取视频序列图像；建立视觉测量模型；通过模型计算得到道路交通流特征参数；将参数提交给交通信息传输交换共享层；交通信息管理决策层利用参数计算道路交通车流量、道路占有率参数，并决策交通状况；交通拥挤状况的可视化；通过交通信息综合服务层提供可视化的交通信息。
一种基于视频道路通流特征参数监测交通综合信息服务系统

[发明专利]船舶机务费用管理系统-CN201210500211.2无效
发明人：赵小勇 -专利权人：大连瀚科信息技术有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶机务费用管理系统，包括：单船预算模块、预算审批模块、预算项目配置模块、账单基本管理模块、账单审批模块、账单支付模块、账单校对模块和实际支出模块；本发明通过将信息化技术运用到船舶机务费用管理领域，有效的进行船舶机务费用管理和合理控制船舶机务费用，有利于更全面客观直观的为公司决策层提供管理依据，同时降低了管理成本、提高了管理效率，增加市场竞争力、提高经济效益。
船舶机务费用管理系统

[发明专利]制造钢管的数字化智能控制系统-CN201911117037.1在审
发明人：张勇 -专利权人：盐城索浦海科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：监控中心框架设置并连接生产过程涉及人模块、生产过程涉及机器模块、生产过程涉及材料编码与数量模块、生产过程涉及工艺方法流程模块、生产过程涉及环境要求模块、制造资源数字化模块、生产过程数字化模块、点检内容数字化模块、物料管理数字化模块以及质量管理数字化模块。多层级形展示设置并连接车间总览模块、实时现场模块以及辅助决策模块。本发明将人机料法环五大现场要素实现可视化的控制技术，可视化数据借助交互式手段，实时动态地获取决策所需的数据，为运行决策层提供真实的数据支撑，服务钢管生产企业。
制造钢管数字化智能控制系统

[发明专利]一种基于Petri网的自主水下航行器决策层离散事件动态系统控制方法-CN201810222065.9有效
发明人：高剑;严卫生;张福斌;王鹏;崔荣鑫 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-03-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于Petri网的自主水下航行器决策层离散事件动态系统控制方法，针对水下航行器异步并行多状态的特点，使用Petri网对水下航行器决策层进行建模和动态控制。对于以预编程型自主水下航行器，本发明建立自主水下航行器决策层主流程DEDS模型，模型由PERTI网描述为：U＝(X,∑,B,S0)，其中库所集合X＝{P
一种基于 petri 自主水下航行决策层离散事件动态系统控制方法

[发明专利]一种复合式仿生四足机器人控制器-CN201210142119.3在审
发明人：罗庆生;韩宝玲;苏晓东;李华师;葛卓;常青;马朋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合式仿生四足机器人控制器，采用与脊椎动物神经系统相似的结构，分别划分为决策层、规划层、执行层，对应动物的高级神经中枢、低级神经中枢和运动神经。决策层由嵌入了实时操作系统的ARM9和环境信息采集系统构成，负责实现机器人对工作环境的感知并产生相应的运动决策指令。规划层的核心为步态生成器，用于实现根据上层决策指令进行各关节运动参数的规划和求解。执行层由以数字信号处理器为核心的电机控制器构成，实现对驱动电机的电流、位置及速度的三闭环控制。三个层级之间分别通过双口RAM和CAN总线网络实现有效实时的数据传输。
一种复合仿生机器人控制器

[发明专利]基于深度强化学习的车辆节能运动规划模型及方法-CN202211124098.2在审
发明人：刘奇芳;孙大朕;靳英豪;王金鹏;王家林 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明适用于车辆节能运动规划领域，提供了基于深度强化学习的车辆节能运动规划模型，包括：感知模块，获取车辆自身的运动状态信息同时感知模块获取其他交通道路信息；决策模块，利用深度Q网络作为决策算法，将车辆行驶时的纵向性能、车辆行驶时的瞬时能耗和行驶安全性的因素作为奖励函数的设置依据；控制模块，将决策层的控制结果传入Carla中的车辆动力学模型中。
基于深度强化学习车辆节能运动规划模型方法

[发明专利]一种干扰方和通信方各自决策系统-CN202211410027.9在审
发明人：王丽君;李大鹏;安海峰 -专利权人：中铁十九局集团电务工程有限公司;南京邮电大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种干扰方和通信方各自决策系统，包括认知电子支持CES模块、系统评估模块、认知电子攻击CEA模块、动态知识库模块和反馈回路模块。认知电子支持CES模块为环境感知与信号模式识别。认知电子攻击CEA模块为设计认知电子干扰决策。干扰机首先在认知电子支持CES模块根据侦察目标信号完成对目标工作状态的识别，然后，在系统评估模块中评估当前干扰动作的效果，建立干扰目标的各种状态与现有干扰动作的最佳对应关系，最后在认知电子攻击CEA模块针对目标的不同状态智能生成最优干扰策略本发明实现了最小化敌方终端的接收信号总功率，在有限迭代次数内，找到针对通信方的全局最优干扰决策层，并且实现干扰资源最优分配。
一种干扰通信各自决策系统

[发明专利]一种边帮成套采煤设备远程控制系统及开采方法-CN202010917832.5有效
发明人：原钢;唐会成;郝亚明;鲍文亮;呼守信;程凤霞;杨勇;任晓文;丁永成;马凯;王光肇;李焕丽;冯化;许连丙;李石岩 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：包括会话层，用于人机交互界面；决策层，包括各控制器；物理层，包括各执行机构和感知元件；会话层、决策层以及物理层采用多种通讯协议方式实现互联。
一种成套采煤设备远程控制系统开采方法

[发明专利]基于权重的装备多属性维修决策方法-CN201510315010.9有效
发明人：司书宾;赵江滨;蔡志强;李洋;司伟涛;周文宝;张帅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于权重的装备多属性维修决策方法，用于解决现有装备多属性维修决策方法装备维修效率低的技术问题。技术方案是根据维修条件和维修方案建立维修决策层次模型结构；其次，分析维修决策层次模型参数，针对要展开维修的装备，根据维修条件及相互影响给出各状态节点和目标节点的参数，量化状态节点对目标节点的影响；再由各维修条件及相应的评价指标构造判断矩阵，并根据判断矩阵得到权重向量，检验判断矩阵避免不相容造成权重误差；最终，基于建立的维修决策层次模型，以权重为驱动，利用所得判断矩阵和目标节点参数值，计算对应维修方案的效益值，从而给出最优决策。该方法有效解决了多个决策目标和决策者的偏好，提高了维修效率。
基于权重装备属性维修决策方法

[发明专利]基层黄河防汛指挥决策支持系统-CN201810235054.4在审
发明人：董栋;邢栋;王昊;邢天明;李怀志;刘树利;李凯;张磊;刘志潜;王稼祥 -专利权人：河南黄河河务局焦作黄河河务局
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基层黄河防汛指挥决策支持系统,包括液位监测模块、GPS信号发射模块、能量供应模块、数据存储中心和中央控制中心，所述液位监测模块包括安装在水泥地面内部的液位传感器、单片机和GPRS数据发射模块，所述液位传感器的输出端与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端与GPRS数据发射模块的输入端电连接，所述GPRS数据发射模块、GPS信号发射模块和数据存储中心的输出端均与中央控制中心的输入端电连接。本发明使决策层能在较短的时间内全面了解和掌握基层黄河防汛的实际问题和情况，为制定更为科学的决策提供技术支持，提高了防洪决策会商的现代化水平以及指挥的科学性、准确性和及时性，可有效降低洪水灾害。
发射模块输入端电连接单片机输出端黄河决策支持系统数据存储中心液位监测模块中央控制中心液位传感器防汛指挥能量供应模块基层洪水灾害技术支持实际问题水泥地面决策层防汛决策防洪指挥制定

[发明专利]地铁工程三网智能管控系统及其方法-CN201510783248.4在审
发明人：谌中平 -专利权人：苏州天地微易智能科技有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及地铁工程三网智能管控系统及方法，包含系统功能模块、项目管理模块、工作模块、系统管理模块、报表管理模块以及视频监控模块，项目管理模块通过系统功能模块获取项目管理权限数据，工作模块通过系统功能模块获取工作模块权限、用户信息数据，系统管理模块通过系统功能模块获取系统管理权限数据及权限组数据，报表管理模块通过系统功能模块获取报表权限数据，视频监控模块通过系统功能模块获取视频监控数据及数据权限。系统用于为决策层提供分析决策所必需的准确而及时的信息，促进管理规范化、标准化，有利于推行管理单位的工程管理业务规范。
地铁工程智能系统及其方法

[发明专利]一种电动汽车多代理充电控制系统及方法-CN201310301922.1有效
发明人：郭晓斌;张乐平;许爱东;董旭柱;张明明;赖宇阳;林伟斌 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：包括有决策层、能量管理层和执行元件层，其中决策层包括有电动汽车整车控制代理，能量管理层包括蓄电池代理、外部系统代理和用户代理；执行元件层包括车载充电装置代理和充电桩代理，其中整车控制代理与蓄电池代理之间本发明综合各代理的信息，对电动汽车充电过程进行决策和实时控制，实现各代理之间的协调工作，保证电动汽车充电过程的顺利执行。
一种电动汽车代理充电控制系统方法

[发明专利]一种智慧系统、使用操作方法及其在智慧工厂中的应用-CN202111641958.5在审
发明人：宋晓庆;张明艳;许金生;洪巍;宋雨桐 -专利权人：安徽斯瑞菱智能科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧系统、使用操作方法及其在智慧工厂中的应用，包括测控层、信息融合处理层、骨干网络层、数据应用层和智能决策层；所述测控层用于对感知信息进行信号格式归一化处理；所述信息融合处理层用于对所接收采集的信息源进行信息汇聚、融合、过滤、转换、分发和预处理；所述骨干网络层用于对数据进行打包、封装以对数据进行整合并对整合后的数据进行安全传输；所述智能决策层用于对数据应用层传输过来的数据进行分析。本发明通过重新定义测控层与信息融合处理层组件的功能以达到最优数据链路规划配置，在信息生产的源头，就对信息进行有效的筛选和标记，以减少系统的信息交互量和处理量，提高系统效率。
一种智慧系统使用操作方法及其工厂中的应用

[实用新型]光刻机的硅片传输机械手控制器-CN201320247076.5有效
发明人：吕素英;靖书磊;姜杰;田耀杰 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光刻机的硅片传输机械手控制器，包括：系统控制模块、DSP运动控制模块、驱动控制模块和四个功率放大模块，所述系统控制模块与所述DSP运动控制模块通过HPI接口完成数据通讯；所述DSP运动控制模块和所述驱动控制模块应用EMIF接口完成数据通讯；所述驱动控制模块分别与四功率放大模块应用XINTF接口完成数据通讯。本实用新型能够去掉连接背板，将决策层、处理层和执行层集成在一块板卡上，减小机械手控制器占用空间，提高电气可靠性，提高系统可靠性。
光刻硅片传输机械手控制器

[发明专利]一种应用于智慧工厂的智慧系统、实现方法及其应用-CN202010463588.X在审
发明人：许金生;宋晓庆;陈志军;宋雨桐;洪巍 -专利权人：安徽斯瑞菱智能科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明的一种应用于智慧工厂的智慧系统、实现方法及其应用，属于智慧工厂智能化管控技术领域，包括测控层、信息融合处理层、骨干网络层、数据应用层和智能决策层；信息融合处理层包括有智能控制单元和若干个智能物联网关本发明采用“物联网+互联网”架构，通过重新定义测控层与信息融合处理层组件的功能以达到最优数据链路规划配置，在信息生产的源头，就对信息进行有效的筛选和标记，以减少系统的信息交互量和处理量，提高系统效率，通过智能决策层能够根据所采集的对象自动制定和调整工业现场的运行指令，并且能够在线配置信息融合处理层和测控层终端运行规则。
一种应用于智慧工厂系统实现方法及其应用