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[发明专利]一种基于机器学习的无人驾驶信息系统原型-CN201610332661.3在审
发明人：张军 -专利权人：张军
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：系统原型包含环境层：交通环境和车辆；感知层：摄像机、红外线、激光雷达等传感器；决策层：机器学习、知识库、比配器、决策器；执行层：执行器。
一种基于机器学习无人驾驶信息系统原型

[发明专利]一种智能建筑火灾探测系统-CN201410598691.X在审
发明人：李秀荣 -专利权人：西安优信机电工程有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能建筑火灾探测系统，包括像素层、特征层和决策层，像素层对探测器探测到的初始数据的采集和预处理，特征层将像素层处理过的特征并行利用信息神经网络技术和线性变换理论进行融合，从而实现非火灾源、阴燃火、明火以及火灾概率的识别，决策层通过对特征信息得到的不同火灾情况的概率分析，再利用适当的融合技术和模糊逻辑推理技术得到最终的决策结果。
一种智能建筑火灾探测系统

[实用新型]工商管理教学模具-CN201220756675.5有效
发明人：张丽兵 -专利权人：哈尔滨师范大学
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G09B19/18 文献下载
摘要：本实用新型的工商管理教学模具，包括底板(1)，所述的底板上具有磁性材料层(2)，所述的磁性材料层上设置一组单个经济单位模型和决策层模型(4)，所述的单个经济单位模型和决策层模型的底部分别具有磁铁片(5)
工商管理教学模具

[发明专利]一种无人机集群过程行为建模与协同优化方法及系统-CN202111654848.2在审
发明人：明振军;丁伟;阎艳;王国新;郝佳;姚丽亚 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：该方法包括对无人机集群体系采用自顶向下逐层分解的策略进行层次分解，确定个人决策层、群体行为层和顶层设计层；利用NetLogo仿真平台获取无人机集群体系的样本数据；利用BPNN分别建立个体决策与群体行为和群体行为与顶层设计的函数映射关系；以任务完成度、设计成本和设计效率为优化目标，以个人决策层的参数范围为约束条件，基于两个函数映射关系构建多目标优化的目标函数；基于NSGA‑Ⅱ对多目标优化的目标函数进行全局搜索，确定全局最优解。本发明能够有效地实现无人机集群的行为预测，避免了决策陷入局部最优，有助于探索影响顶层设计的底层最优决策参数。
一种无人机集群过程行为建模协同优化方法系统

[发明专利]一种智慧营销管理系统及其实现方法-CN202110380643.3在审
发明人：王绍娟;李小萍;邢文冠;黄莹 -专利权人：海南电网有限责任公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧营销管理系统及其实现方法，包括均连接在区块链的数个客户端节点、管理节点和工单处理节点；所述客户端节点、管理节点和工单处理节点的结构相同，且均包括与区块链连接、用于请求访问区块链、并获取区块链的区块信息的接入层，与接入层连接的服务层，与服务层连接、用于分布式同步存储区块信息、并进业务逻辑处理和数据存储的数据层，与数据层连接、用于获取区块信息并进行决策分析的营销决策层，以及与接入层、数据层、营销决策层连接的展现层
一种智慧营销管理系统及其实现方法

[发明专利]基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统-CN202110912536.0有效
发明人：谭举;张栋;王之风;陈传灿 -专利权人：谭举
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网和云计算的地下停车场车位引导系统，本发明分为用户层、感知层、决策层。本发明通过用户层进行数据收集，实现车位引导信息发送至用户端；通过感知层判断车位是否空闲、用于定位及识别车辆、LED灯带引导；通过决策层进行路径计算、上传到云端进行存储、二次加密，保证数据安全。
基于联网计算地下停车场车位引导系统

[发明专利]一种基于M-HSTPN模型的自动分拣控制与决策系统-CN201810787863.6有效
发明人：郝丽娜;曹瑞珉;白国力 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于M‑HSTPN模型的自动分拣控制与决策系统，该系统采用“决策层‑事件层‑物理层”的三层架构，包括基于Python的路径规划决策子系统、基于HSTPNSim的自动分拣过程事件子系统以及基于所述系统可对自动分拣过程中的离散事件、连续过程、时延特性、随机现象和决策问题5类混杂特性进行建模仿真。提出M‑HSTPN模型的设计方法及设计准则，实现模块化建模。通过设计HSTPNSim软件与Python和V‑REP软件的接口，借助其强大的科学计算及环境建模能力，可以处理更为复杂的决策问题以及更为精确的物理建模问题。
一种基于 hstpn 模型自动分拣控制决策系统

[发明专利]一种基于层次分析法的发动机零件修复价值评估方法-CN201710166445.0在审
发明人：吴丽权;彭耀政;邱新伐;陈森昌;李锋 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于层次分析法的发动机零件修复价值评估方法，该方法分三个层级进行，分别是：目标层Z、准则层A和决策层B，目标层Z目的在于选定评估企业，准则层A目的在于建立评估模型，决策层B的目的在于得出评估结果，具体包括以下步骤：S1：在目标层Z阶段选定需要评估的企业对象；S2：从目标层Z阶段内选定的企业中选定参数建立层次结构模型，构造判断矩阵；S3：判断矩阵的一致性检验；S4：在决策中进行层次总排序，其中，
目标层层次分析法发动机零件价值评估准则层修复决策层排序矩阵层次结构模型一致性检验参数建立构造判断排序结果判断矩阵评估结果评估模型企业对象评估层级决策

[发明专利]一种智慧城市能源保障体系的运营系统-CN201710866767.6在审
发明人：许唐云;张鹏飞;高洁 -专利权人：国网上海市电力公司;华东电力试验研究院有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧城市能源保障体系的运营系统，包括基础设施层、监视控制层和智能决策层，所述基础设施层是为城市生产和居民生活提供电、气、热和冷城市能源服务的物质工程设施；所述监视控制层，通过传感器设备及通信设备，对能源信息进行采集分析和控制；所述智能决策层，利用所述基础设施层和监视控制层收集到的能源信息，对城市能源结构、生态环境、产业布局和居民生活进行分析，为城市智能化决策提供支持。
基础设施层监视控制能源保障运营系统智慧城市城市能源居民生活能源信息智能化决策层传感器设备智能产业布局动态平衡动态响应工程设施能源需求生态环境实时智能智能安全通信设备检修分析预警采集能源决策服务生产管理

[发明专利]一种工业自动化生产加工用工件输送系统-CN202310878510.8有效
发明人：倪晔波;冯广周 -专利权人：太仓德纳森机电工程有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业生产运输技术领域，具体涉及一种工业自动化生产加工用工件输送系统，包括工位层、决策层及处理层；待加工工件通过工位层传输，于工位层中完成特征参数采集，决策层基于工位层采集到的待加工工件特征参数识别待加工工件缺陷，根据待加工工件缺陷决策待加工工件于工位层中传输路径，本发能够通过生产线上传输的加工工件的图像采集来获取加工工件特征参数，进一步根据加工工件的特征参数分析来应用改进的生产线对加工工件进行缺陷处理，从而有效地提升了生产线上加工工件在经由削
一种工业自动化生产工用工件输送系统

[发明专利]递级控制化学成分预测系统-CN200610024073.X无效
发明人：程武山 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2006-02-22 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明递级控制烧结矿化学成分预测系统根据烧结过程的复杂性和控制现状，采用递级控制策略，主要由人机界面、决策层、执行层、设备控制层组成。其中，决策层包括知识库、推理机、比较排序、求精、动态组合、时间协调器；执行层包括规划解释、控制策略(规划请求)、失败恢复(重规划请求)、数据库、物料平衡系统、烧透点控制系统。成分控制是烧结过程控制的目的，本发明采用理化反应模型和经验推理相结合的方式，建立了一种基于快速决策的烧结矿化学成分控制系统。
控制化学成分预测系统

[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的智能系统及其集成控制方法-CN202210612201.1有效
发明人：李强;杨爱喜 -专利权人：浙江大旗新能源汽车有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的智能系统及其集成控制方法，包括感知融合层、决策层、协调层和执行层；所述感知融合层包括多传感器信息特征融合Agent，多传感器信息特征融合Agent连接有GPS定位Agent、摄像头Agent、毫米波雷达Agent和激光雷达Agent；所述决策层包括系统Agent，系统Agent连接有无线通信Agent；所述协调层包括四个电机Agent；所述执行层包括ECU，ECU经电机连接车轮
一种用于自动驾驶车辆智能系统及其集成控制方法

[发明专利]基于阈值决策的隧道照明安全节能模式智能切换控制系统-CN202310140449.7在审
发明人：史玲娜;李爽;张原嘉;袁飞云;涂耘;周欣;吴金锁;肖锋;祁海军;张洋;曲比牛丕;王莉;刘宇蕾 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司;四川藏区高速公路有限责任公司;四川泸石高速公路有限责任公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H05B47/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于阈值决策的隧道照明安全节能模式智能切换控制系统，属于隧道照明智能控制技术领域。该系统包括：数据层，除提供常规基准控制分析参数外，还将季节与天气、隧道长度与线形、洞门型式与洞内环境作为阈值决策选择的依据；阈值分析层，根据数据层的参数和信息进行隧道照明的安全与节能评估，采用不同控制模式的能耗分析，并以安全保障第一兼顾节能最大为原则来确定当下运营下所属控制优先级和控制模式选择的阈值区间；控制决策层，根据阈值分析层的分析结果，并结合当下隧道运营工况和实际需求优先级进行控制模式的自动选择，并且当运营工况和运营参数发生变化时，控制决策层能自动切换到最符合实际需求的控制模式。
基于阈值决策隧道照明安全节能模式智能切换控制系统

[实用新型]一种轻量化光伏清扫机器人-CN202221733779.4有效
发明人：丁坤;高瑞光;刘增泉;王立;黎彰 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：所述光伏清扫机器人控制系统包括执行层控制系统和决策层控制系统。决策层控制系统根据传感器采集的信息构建机器人运行环境地图、定位机器人当前所在位置以及进行清扫路径的规划，并发送指令给执行层控制系统控制机器人本体结构完成清扫过程，以及将采集的机器人自身状态信息和外部环境信息反馈给决策层控制系统完成环境地图更新
一种量化清扫机器人

[发明专利]基于多场景的模型训练方法及装置、模型预测方法及装置-CN202310870976.3在审
发明人：张跃;于晓东;杨新星;徐哲轩;李龙飞;吴军 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：在模型训练方法中，获取针对各个不同场景的共性训练样本集和个性训练样本集；针对各个机器，使用一个场景的支持样本集对该机器中的模型进行训练，以得到该模型中的决策层网络的第一决策参数；使用对应场景的查询样本集对更新后的模型进行训练，得到该模型中的特征网络的特征参数以及决策层网络的第二决策参数；使用对应场景的个性训练样本集对该机器中更新后的模型进行训练，以得到该机器对应场景的场景决策参数；以及存储各个场景的场景决策参数和第二决策参数
基于场景模型训练方法装置预测

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