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[发明专利]一种矿用梭车自主运行定位连采机的方法-CN202310902032.X在审
发明人：高鹏;鲍文亮;高旭彬;唐会成;曹建文;冯化;金雪琪;胡文芳;王光肇;任晓文;李焕丽;姜铭;上官志鹏;王强;王婵娟 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明属于矿用梭车自主定位技术领域，解决了梭车的自主运行如何定位连采机、如何从哪个联巷转弯的问题。提供了一种矿用梭车自主运行定位连采机的方法，包括梭车的自主运行及对巷道转弯的识别，对掘进工作面连采机的识别及自动对位；能够自主运行于具有双巷的连采掘进工作面，能够自主识别转弯，自主进行识别连采机，自主进行与连采机的对位，自动完成装运煤。全流程、全工序完成梭车的整个动作，实现梭车的自动直线行走，自动转弯，自动对位，自动装煤、自动卸煤，沿轨迹行走等。本发明能够将梭车司机从掘进工作面解放出来，实现梭车的无人化作业，与连采机的联动作业，开启连采掘进工作新模式。
一种矿用梭车自主运行定位连采机方法

[发明专利]高精度全智能锚杆支护机器人-CN202111413276.9有效
发明人：王步康;周旭;安四元;张东宝;吕继双;贾运红;闫金宝;郭治富;焦晓峰;宋明江;兰辉敏;张云波;朱振天;任晓文;杨小凤;陈庆贺;韩鹏程 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及锚杆支护设备技术领域，具体涉及一种高精度全智能锚杆支护机器人，包括底盘；钻架机械手，钻架机械手一端设在底盘上，另一端设有钻架，钻架机械手具有多个关节，钻架驱动适于调节钻架机械手的位置姿态；控制系统，控制系统包括摄像装置、计算机，摄像装置包括至少两个摄像头，摄像装置与计算机控制连接，计算机和钻架驱动控制连接，摄像装置适于拍摄金属防护网图像，计算机可识别金属防护网图像上的锚护孔，并计算所述锚护孔的坐标信息，以控制钻架驱动来实现钻架上的锚杆与锚护孔对准。本发明能够自动将钻架上的锚杆对准金属防护网上的锚护孔进行锚护，完成钻锚装置的自动定位，有效提高了锚护作业的自动化水平。
高精度智能支护机器人

[发明专利]一种可弯曲皮带转载机行走自适应控制方法及系统-CN202111107837.2有效
发明人：焦晓峰;呼守信;贾运红;任晓文;马强 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本申请提出的可弯曲皮带转载机行走自适应控制方法、系统及存储介质中，通过设置在第一驱动装置上的第一控制装置获取第一端的第一移动方向，并获取第一端在第一移动方向上的第一移动速度以及第一端上的第一牵引力，然后设置在第二驱动装置上的第二控制装置根据接收到的第一移动速度和第一牵引力确定第二驱动装置的第一控制参数，并根据第一控制参数控制第二驱动装置驱动第二端在第一移动方向上保持与第一端进行同步移动。由此，本申请实现了可弯曲皮带转载机跟随其前端的设备进行同步移动，提高了掘进作业的灵活性、安全性和掘进效率。同时，还可以进行可弯曲皮带转载机的故障告警，以使得用户可以及时排查故障发生原因，降低了故障带来的损失。
一种弯曲皮带转载行走自适应控制方法系统

[发明专利]一种用于车载C-V2X的分布式部署系统-CN202311085587.6在审
发明人：史光宇;任晓文 -专利权人：北京云驰未来科技有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车载C‑V2X的分布式部署系统，属于车载C‑V2X技术领域。本发明系统，包括：OBU控制器（10）和ADAS域控制器（20）；所述OBU控制器（10）内部署有：V2X‑Bridge‑Proxy代理应用（11）和C‑V2X Stack协议栈（12）；所述ADAS域控制器（20）内部署有：V2X‑Bridge中间件（22）和应用（21）；所述V2X‑Bridge‑Proxy代理应用（11）和C‑V2X Stack协议栈（12）与所述V2X‑Bridge中间件（22）和应用（21）间通过TCP/UDP协议进行通信和数据传输。本发明能够实现C‑V2X车路协同数据与单车智能数据的数据融合。
一种用于车载 v2x 分布式部署系统

[发明专利]围岩喷浆装置和喷浆作业车-CN202111415780.2有效
发明人：康鹏;周旭;闫金宝;张云波;安四元;杨小凤;张东宝;周廷;兰辉敏;任晓文;朱振天;马祺杰;米雄伟;孟震宇;石晓光;张明秀;米豪鼎 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种围岩喷浆装置和喷浆作业车，包括喷浆臂组和喷浆组件，喷浆组件设于喷浆臂组的自由端，喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，第一传感器设于喷浆臂组的自由端或喷浆基架并适于监测是否接顶，喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端，喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上，第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间并适于驱动喷浆滑架和喷浆基架的相对滑移，喷头设在喷浆滑架上，第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间并适于驱动喷头移动，喷头适于喷射浆料。本发明的围岩喷浆装置能够实现喷浆支护的机械化，降低了劳动强度，提高了支护效率。
围岩喷浆装置作业

[发明专利]锚杆用托盘架装置-CN202110998357.3有效
发明人：吕继双;贾运红;焦晓峰;任晓文;丁永成;车利明;安磊;陈庆贺;胡凌云;杨杰;梁好;高丽;石晓光;郭立山;桑盛远 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本发明公开一种锚杆用托盘架装置，所述锚杆用托盘架装置包括输送组件、第一托盘和第二托盘，输送组件适于沿第一方向运输锚杆，第一托盘和第二托盘沿第一方向依次设在输送组件的外周侧，第一托盘和第二托盘沿输送组件的高度方向间隔设置，第一托盘和第二托盘适于与锚杆止抵配合以用于支撑锚杆。本发明的锚杆用托盘架装置具有空间利用率高、结构简单、成本低廉、运输稳定等优点。
锚杆用托盘装置

[发明专利]基于喷浆作业车的喷浆方法-CN202111413295.1有效
发明人：康鹏;周旭;吕继双;杨小凤;闫金宝;张东宝;周廷;张云波;任晓文;兰辉敏;郭进彬;马祺杰;朱振天;王连柱;韩鹏程;米豪鼎;孟震宇 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于喷浆作业车的喷浆方法，包括S1：操控喷浆臂组向前和向上伸展，并直至第一传感器感应到接顶，然后操控喷浆基架向巷道的一侧转动并直至喷浆基架的延伸方向与巷道宽度方向一致；S2：通过第二喷浆驱动驱使喷头移动进行第一次喷涂作业；S3：待第一次喷涂作业完成后，通过第一喷浆驱动驱使喷浆滑架滑移，并直至第二传感器感应到侧帮，然后利用第二喷浆驱动驱动喷头移动并进行第二次喷涂作业；S4：待第二喷涂作业完成后，复位喷浆滑架，然后操控喷浆基架向巷道的另一侧转动；S5：重复步骤S2和步骤S3并完成巷道另一侧的喷涂。本发明的基于喷浆作业车的喷浆方法降低了劳动强度，喷涂效率高且有序，保证了喷涂的品质。
基于喷浆作业方法

[发明专利]煤矿井下自动装卸煤联动控制方法及设备-CN202111342155.X有效
发明人：高鹏;许连丙;龙先江;曹建文;上官志鹏;冯化;胡文芳;李焕丽;任晓文;邢晨;王涛;范海峰 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提出一种煤矿井下自动装卸煤联动控制方法及设备，该方法通过无线通信建立采煤设备和运煤设备之间的数据交互，运煤设备受料部到达采煤设备的输出端进行装煤，运煤设备在接收煤料的同时控制煤料向料斗内部转载，通过在运煤设备上设置的各类传感器实时感应运煤设备料斗中的煤量，确定满载时控制采煤设备停止装载。通过本发明，能够实现运煤设备接煤、移煤与采煤设备卸煤之间的有序联动，简化了司机的繁琐操作，减轻工作面司机的劳动强度，加快连采工作面智能化的进程。
煤矿井下自动装卸联动控制方法设备

[发明专利]锚护机器人-CN202111415771.3有效
发明人：宋德军;周旭;吕继双;郭治富;焦晓峰;安四元;丁永成;田原;米雄伟;康鹏;张东宝;贾运红;任晓文;杨小凤;白雪峰;郭进彬;孟震宇 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚护机器人，包括车体，挂网装置，锚钻装置，锚固剂输送装置和控制装置，挂网装置包括挂网臂组和支撑架，挂网臂组与车体相连，支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连，且支撑架相对挂网臂组可滑移，支撑架可吸附固定锚网；锚钻装置包括定位臂组和锚仓，锚杆钻机与定位臂组的自由端可转动地相连，锚固剂输送装置包括推送组件、存储箱、输送管和对孔组件，存储箱内设有多个储料管，储料管位置可调，对孔组件适于将输送管与钻孔对齐；挂网装置、锚钻装置、锚固剂输送装置均与控制装置电性相连。本发明的锚护机器人实现了锚护作业的智能化和自动化，降低了劳动负荷强度，提高了工作效率。
机器人

[发明专利]巷道锚护装置-CN202111413296.6有效
发明人：张东宝;闫金宝;吕继双;任晓文;田原;宋明江;兰辉敏;贾运红;康鹏;张云波;米雄伟;杨杰;胡凌云;马钊宁;车利明 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道锚护装置，包括车体，挂网装置，锚钻装置，锚固剂输送装置，控制装置和卷缆装置，挂网装置包括挂网臂组和支撑架，挂网臂组与车体相连，支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连，且支撑架相对挂网臂组可滑移，支撑架可吸附固定锚网；锚钻装置包括定位臂组和锚仓，锚仓与定位臂组的自由端可转动地相连，锚固剂输送装置包括推送组件、存储箱、输送管和对孔组件，存储箱内设有多个储料管，储料管位置可调；挂网装置、锚钻装置、锚固剂输送装置均与控制装置电性相连，卷缆装置设在车体上并适于卷收电缆。本发明的巷道锚护装置实现了锚护作业的机械化、自动化和智能化，降低了劳动负荷，提高了工作效率。
巷道装置

[发明专利]基于锚网锚护作业车的铺网方法-CN202111415777.0有效
发明人：康鹏;周旭;张云波;张东宝;闫金宝;安四元;张福祥;周廷;兰辉敏;张礼才;任晓文;朱振天;马祺杰;米雄伟;孟震宇;杨杰;米豪鼎 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锚网锚护作业车的铺网方法，包括以下步骤：S1：接通电磁体的电源，然后通过人工将锚网放置在支撑架上并通过电磁体将锚网吸附固定；S2：将第二臂转动至第一臂前侧，然后操控第一臂和第二臂伸展，并直至支撑架和巷道顶板间隔设定间距；S3：通过第二驱动装置和第三驱动装置将支撑架调至与巷道顶板平行，然后通过第四驱动装置调整支撑架的周向方位并使得支撑架的长度方向和巷道的宽度方向一致；S4：通过第五驱动装置驱动支撑架平移，并使得锚网的对称轴线位于巷道的中心面上；S5：操控第一臂伸展，直至锚网被支撑架扣合在巷道顶板上。本发明的铺网方法降低了铺锚网作业的劳动强度，提高了铺网作业效率，保证了铺网的品质。
基于锚网锚护作业方法

[发明专利]锚护车-CN202111416873.7有效
发明人：金江;周旭;张东宝;吕继双;任晓文;田原;宋明江;安四元;兰辉敏;贾运红;康鹏;张云波;米雄伟;闫金宝;张礼才;马钊宁;米豪鼎 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚护车，包括车体，挂网装置，锚钻装置，锚固剂输送装置，控制装置和卷缆装置，挂网装置包括挂网臂组和支撑架，挂网臂组与车体相连，支撑架与挂网臂组的自由端可转动地相连，且支撑架相对挂网臂组可滑移，支撑架可吸附固定锚网；锚钻装置包括定位臂组和锚仓，锚仓与定位臂组的自由端可转动地相连，锚固剂输送装置包括推送组件、存储箱、输送管和对孔组件，存储箱内设有多个储料管，储料管位置可调，对孔组件适于将输送管与钻孔对齐；挂网装置、锚钻装置、锚固剂输送装置均与控制装置电性相连，卷缆装置设在车体上并适于卷收电缆。本发明的锚护车实现了锚护作业的自动化和智能化，降低了劳动负荷强度，提高了工作效率。
锚护车

[发明专利]隔爆型电气设备的内部环境状态监测方法及其装置-CN202110654965.2有效
发明人：许连丙;龙先江;高鹏;王光肇;冯化;鲍文亮;王健;周德华;范海峰;任晓文;姜铭;胡文芳;杨勇;曹建文 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请提出一种隔爆型电气设备的内部环境状态监测方法及其装置，其中，方法包括：获取压力传感器检测到的压力值；获取温度传感器检测到的温度值；获取湿度传感器检测到的湿度值；获取二氧化碳传感器检测到的二氧化碳浓度值；获取烟雾传感器检测到的烟雾浓度值；根据压力值、温度值、湿度值、二氧化碳浓度值和烟雾浓度值中的至少一项，确定隔爆壳体内部环境状态。由此，可以实现根据各传感器采集到的数据，确定隔爆型电气设备的隔爆壳体内部环境状态，从而可以实现在不打开隔爆壳体门盖的情况下，对隔爆壳体内部环境状态进行监测，为设备维护、保养、故障诊断、健康管理提供有用数据。
隔爆型电气设备内部环境状态监测方法及其装置

[发明专利]一种自移机尾的迈步控制方法、装置及电子设备-CN202111109299.0有效
发明人：程凤霞;鲍文亮;杨勇;高旭斌;原刚;郝亚明;焦小峰;任晓文;唐会成;贾运红;虞飞;赵旭;张凯;上官志鹏;王光肇 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自移机尾的迈步控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取自移机尾对应的总迈步距离；获取所述自移机尾的当前单步可前进距离；判断所述总迈步距离是否小于所述当前单步可前进距离，并根据判定结果对所述自移机尾进行迈步控制。由此，本申请可以实现自移机尾前进任意迈步距离，并在完成设定迈步距离后，自动停止前进，实现自移机尾与搭接设备可弯曲胶带机任意长度的自动搭接，提高了自移机尾迈步过程中的高效性，准确性以及可靠性。
一种机尾迈步控制方法装置电子设备

[发明专利]一种应用于极片电阻测试的高精度加载厚度测量装置-CN202310110597.4在审
发明人：陈刚;林强;李雪松;刘媛;任晓文;潘争 -专利权人：凯尔测控技术（天津）有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及极片检测附属装置的技术领域，特别是涉及一种应用于极片电阻测试的高精度加载厚度测量装置，可以非常便捷高效的对极片进行厚度检测，消除热漂移和压力传感器变形的影响，提高极片厚度检测的效率和精度，包括支撑框架、施压组件和测量组件。支撑组件包括第一固定板、第二固定板、第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱的底端分别与第二固定板顶端的左右两侧连接，第一固定板底端的左右两侧分别与第一立柱和第二立柱的顶端连接。施压组件包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在第一固定板的顶端中部，电动伸缩杆设置有直驱电机和丝杠。
一种应用于电阻测试高精度加载厚度测量装置

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