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[发明专利]一种反向输入学习的伺服电机控制方法和系统-CN202310729725.3在审
发明人： 章永亮;金崇程;吕晨辉;李波;戴岳尧;秦炳林 -专利权人：杭州纳众科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种反向输入学习的伺服电机控制方法和系统，所述方法包括如下步骤：在伺服电机驱动中定义录入接口和执行接口，其中所述录入接口接入伺服电机存储器；根据伺服电机配置的编码器，实时反馈当前电机的动作状态，并将当前电机的动作状态编码为反馈信号；通过所述伺服电机驱动定义的录入接口将所述反馈信号输入到电机(驱动器)存储器中；通过所述伺服电机驱动的执行接口读取对应的反馈信号，并根据所述反馈信号重新执行电机对应动作。利用编码器和伺服电机驱动定义的录制接口将电机动作以反馈信号的方式存储在指定位置，进一步根据伺服电机驱动定义的执行接口输出并执行存储的电机动作反馈信号，从而实现反向输入学习电机操作。
一种反向输入学习伺服电机控制方法系统

[发明专利]一种智能电子抽纬控制系统-CN202310236151.6在审
发明人：秦炳林;金崇程;吕晨辉;戴岳尧;李波;章永亮 -专利权人：杭州纳众科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电子抽纬控制系统，涉及电子抽纬控制系统技术领域，包含控制模块、电子纬纱剪刀控制模块、抽纬机控制模块，所述电子纬纱剪刀控制模块包含电子纬纱剪刀、电子纬纱剪刀电机、电子纬纱剪刀驱动单元、电压采集及保护单元、功率输出单元；所述抽纬机控制模块包含电控模块、抽纬机电机驱动模块、步进电机和抽纬机；采用电子剪刀剪切纬纱，剪切角度准、速度快，在出现断纬或短纬后，剪刀电机停止，电子剪刀会自动停止剪切，配合抽纱程序完成抽纱过程，其有效减少了人工参与，降低了人力成本；本发明抽纬机采用42步进电机做为抽纬动力，电控系统提供力矩控制，速度控制，主要控制要求就是要保证纱线不被拉断的情况下以最快速度抽纬，从而稳定提高效率。
一种智能电子控制系统

[发明专利]一种叠设结构具有清洗功能的公路路障套组-CN202210295138.3有效
发明人：张伟;张鹏举;何云宗;李锦;胡海洋;乔俊芳;章永亮;蔡洁 -专利权人：张伟
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E01F13/02 文献下载
摘要：本发明涉及路障技术领域，尤其涉及一种叠设结构具有清洗功能的公路路障套组，解决了现有技术中若需要对叠设的路障进行清洗时，需要人工先将叠设的路障进行逐一分开，再逐个对路障的表面进行刷洗的问题；一种叠设结构具有清洗功能的公路路障套组，包括路障锥体，所述路障锥体包括上锥体和下锥体，所述上锥体和下锥体转动连接，所述上锥体的顶部活动连接有活动盘，所述活动盘顶部设有风力扇叶；本发明对多个路障锥体进行清洗时，通过转动上层路障锥体的按压推杆，使连接组件带动下层的活动盘转动，对多个活动盘起到了同步驱动，从而使清洁组件转动并对上层路障锥体内壁和下层路障锥体的外壁进行同步刷洗。
一种结构具有清洗功能公路路障

[发明专利]一种公路桥梁用防冲撞伸缩装置-CN202210293952.1在审
发明人：张伟;张鹏举;何云宗;李锦;胡海洋;乔俊芳;章永亮;蔡洁 -专利权人：张鹏举
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明属于桥梁防冲撞领域，尤其是一种公路桥梁用防冲撞伸缩装置，针对现有的防冲撞伸缩装置在使用过程中，抗撞击性能差，且功能较为单一，当遭受车辆碰撞时，从而易导致桥梁造成不可修复的损伤的问题，现提出如下方案，其包括支座，所述支座的顶部通过焊接固定安装有对称的两个支柱，两个支柱的外侧通过焊接固定连接有同一个护栏，两个支柱的顶部均固定安装有警示灯，护栏的外侧通过焊接固定安装有支板，护栏的外侧铰接有安装板，安装板的顶部固定安装有太阳能电池板，本发明能够在使用过程中，抗撞击性能高，当遭受车辆碰撞时，可以避免桥梁造成不可修复的损伤，结构简单，使用方便。
一种公路桥梁冲撞伸缩装置

[实用新型]一种选纬器连接结构和选纬器-CN202121647249.3有效
发明人： 章永亮;李波;金崇程;吕晨辉;戴岳尧;秦炳林 -专利权人：杭州纳众科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： D03D47/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种选纬器连接结构和选纬器，所述选纬器连接结构包括：织机主控；选纬器；电源及通讯线；其中所述电源及通讯线连接所述选纬器，且所述电源及通讯线所述织机主控，所述选纬器上设有选纬控制板，用于控制选纬操作。所述选纬器连接结构和选纬器通过在选纬器上设置选纬控制板，通过屏蔽线缆连接选纬器控制板和织机主控，从而可以减少连接线缆的制作时间。所述选纬器连接结构和选纬器将控制选纬器控制板安装于选纬器，使得织机主控侧面无需设置电缆，减少了织机主控侧面电路板的占用空间。
一种选纬器连接结构

[发明专利]一种选纬器连接结构和选纬器-CN202110815265.7在审
发明人： 章永亮;李波;金崇程;吕晨辉;戴岳尧;秦炳林 -专利权人：杭州纳众科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： D03D47/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种选纬器连接结构和选纬器，所述选纬器连接结构包括：织机主控；选纬器；电源及通讯线；其中所述电源及通讯线连接所述选纬器，且所述电源及通讯线所述织机主控，所述选纬器上设有选纬控制板，用于控制选纬操作。所述选纬器连接结构和选纬器通过在选纬器上设置选纬控制板，通过屏蔽线缆连接选纬器控制板和织机主控，从而可以减少连接线缆的制作时间。所述选纬器连接结构和选纬器将控制选纬器控制板安装于选纬器，使得织机主控侧面无需设置电缆，减少了织机主控侧面电路板的占用空间。
一种选纬器连接结构

[实用新型]热割刀控制装置及系统-CN201920783502.4有效
发明人： 章永亮;金崇程;李波;吕晨辉;戴岳尧 -专利权人：杭州纳众科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种热割刀控制装置，用于控制热割刀，包括控制模块、通讯模块和功率输出电流采集模块，所述控制模块分别连接所述通讯模块和功率输出电流采集模块；所述功率输出电流采集模块包括功率输出单元和电流采集反馈单元，所述功率输出单元连接所述电流采集反馈单元，所述电流采集反馈单元连接热割刀，所述控制模块分别连接功率输出单元和电流采集反馈单元。本实用新型通过加入控制模块，能实现电流控制精确，不会随外界电压变动而变动；若割刀发生故障可以及时报警，让控制系统可以反馈给显示模块，并且可以通过控制模块控制其停止工作。在增减热割刀数量时，不需要改动任何参数。加入了显示模块，参数设置简单，电路工作状态显示直观。
割刀控制装置系统

[实用新型]光器件自动剥离装置-CN201920306377.8有效
发明人： 章永亮;阮路明;谢楚 -专利权人：深圳恒森百力光电有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光器件自动剥离装置，包括：工作台，工作台上设有底座和第一电机，底座上转动设有中空的传动轴。传动轴的中部位置设有传动轮，传动轮与第一电机传动连接。底座的第二侧侧壁上设有气缸，气缸的活塞端插入传动轴内，夹头的第一端插入传动轴内，其第二端凸出传动轴第二端端面。气缸的活塞端设有连接头，夹头的第一端与连接头转动连接，且传动轴的内侧壁抵压夹头的外侧壁。本实用新型的有益效果：剥离光器件时更加方便且更加省力，从而大大提高了回收光器件上铜件的效率。
传动轴光器件夹头气缸底座自动剥离装置本实用新型传动轮第一端活塞端连接头电机传动中部位置转动连接凸出内侧壁外侧壁中空的工作台侧壁抵压铜件省力转动剥离电机回收

[实用新型]光器件高效剥离装置-CN201920268377.3有效
发明人： 章永亮;阮路明;谢楚 -专利权人：深圳恒森百力光电有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光器件高效剥离装置，包括：工作台，工作台上设有电机和底座，底座上设有夹持机构和切割机构。夹持机构转动设置在底座上，且夹持机构与电机传动连接。底座上设有滑杆，切割机构滑动设置在滑杆上。本实用新型的有益效果：剥离光器件时更省力，从而大大提高了回收光器件上铜件的效率。
光器件底座夹持机构本实用新型剥离装置切割机构滑杆电机传动滑动设置转动设置工作台省力铜件剥离电机回收

[实用新型]便于组装的SFP模块组装结构-CN201920286257.6有效
发明人：谢楚;阮路明;章永亮 -专利权人：深圳恒森百力光电有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于组装的SFP模块组装结构，基座上设有第一滑槽和第二滑槽，电路板上设有与第一滑槽滑动配合的第一滑轨，压块上设有与第二滑槽滑动配合的第二滑轨。电路板上设有若干凹槽，压块的底部设有与若干凹槽一一对应的凸起部。激光器的第一端外侧壁上设有卡槽，压块上设有与卡槽配合的限位部。压块上设有若干通孔，基座上设有与若干通孔一一对应的盲孔，锁块上设有与若干通孔一一对应的立柱，每一立柱穿过与其对应的通孔，并插入至与其对应的盲孔内。基座上设有若干第一缺口，电路板上设有与若干第一缺口一一对应的第二缺口，若干紧固销与若干第一缺口及第二缺口一一对应。
滑槽通孔压块电路板滑动配合组装结构滑轨立柱盲孔组装本实用新型卡槽配合激光器第一端紧固销凸起部外侧壁限位部卡槽锁块穿过

[实用新型]SFP光模块的屏蔽外壳-CN201920286249.1有效
发明人：阮路明;章永亮;谢楚 -专利权人：深圳恒森百力光电有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SFP光模块的屏蔽外壳，光纤插孔内套设第一弹性导电衬套，第一弹性导电衬套的横截面呈“∧”型，且第一弹性导电衬套的外侧抵压在光纤插孔的内壁，其内侧抵压在环形凸起部的外壁。底壳顶部的开口处套设有第二弹性导电衬套，第二弹性导电衬套的横截面呈“∧”型，其外侧抵压在开口的内壁，其内侧抵压在矩形凸起部的外壁。本实用新型的有意效果在于：整体结构简单，生产和组装都更加容易；第一弹性导电衬套与第二弹性导电衬套的强度高，屏蔽性能更好。
导电衬套抵压本实用新型光纤插孔屏蔽外壳内壁外壁开口环形凸起部矩形凸起部底壳顶部屏蔽性能内套组装生产

[实用新型]高效散热的SFP光模块-CN201920268349.1有效
发明人：阮路明;章永亮;谢楚 -专利权人：深圳恒森百力光电有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效散热的SFP光模块，其包括：电路板，电路板上设有金属笼子，SFP光模块设置在金属笼子内。金属笼子外壁设有散热器，散热器包括：导热板和托板，导热板设置在金属笼子的顶部外壁、两侧壁以及尾部外壁上，托板与金属笼子的尾部外壁上导热板连接。托板上设有若干散热片，每一散热片上设有若干散热鳍片，且相邻两散热片上的散热鳍片交错设置。本实用新型的有益效果在于：散热面积大，散热效率高，且整体结构简单，容易加工。
笼子金属散热片托板散热器电路板本实用新型高效散热散热鳍片尾部外壁导热板散热面积大顶部外壁交错设置散热效率上导热板两侧壁外壁加工

[发明专利]一种基于神经网络的气阀自适应控制方法-CN201410160141.X有效
发明人：李波;金崇程;章永亮;高明煜;王亮;吕程辉;戴岳尧 -专利权人：杭州纳众科技有限公司
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于神经网络的气阀自适应控制方法，本发明包括纬纱到达时间观测器和纬纱到达时间目标、学习算法、BP神经网络NN、被控对象（气阀）。本发明基于神经网络的气阀自适应控制方法让喷气织机的引纬能够自适应能力各种纬纱织造，与传统喷气织机引纬控制方式相比，使得不同特性的纬纱混织的情况下变得非常方便，同时也不用特地浪费大量压缩空气来调大喷嘴开启时间，起到节能环保的功效。
一种基于神经网络气阀自适应控制方法

[实用新型]一种织机综框复合式断经检测装置-CN201420205748.0有效
发明人：李波;金崇程;章永亮;王亮;吕程辉;戴岳尧 -专利权人：杭州坦诺电气自动化有限公司
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： D03J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种织机综框复合式断经检测装置，包括信号接收装置和综丝，所述的综丝分为三根金属导体、一个发光二极管、一块金属活动片和一个绝缘块；上导体的一端与信号接收装置连接，另一端接发光二极管的一个接线端，发光二极管的另一个接线端与中间导体的一端连接，中间导体上开有一个通孔，中间导体通过一个绝缘块与下导体的一端连接，下导体的另一端接信号接收装置，金属活动片的一端与中间导体活动连接。本实用新型增加了断经指示发光二极管，进而能够快速查找断经处并进行接纱。本装置将综框与停经架合二为一，不但机械结构简单，减低了成本，而且大大减少断经率，提高了织机生产效率。
一种织机复合式断经检测装置

[实用新型]基于开关磁阻电机直驱技术的喷气织机控制系统-CN201420205773.9有效
发明人：李波;章永亮;高明煜;金崇程;王亮;吕程辉;戴岳尧 -专利权人：杭州坦诺电气自动化有限公司
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于开关磁阻电机直驱技术的喷气织机控制系统，本实用新型包括主控制卡、气阀控制卡、电源卡、多臂控制卡、功率控制卡、电子绞边控制卡和开关磁阻电机控制模块；所述的主控制卡、气阀控制卡、电源卡、多臂控制卡、功率控制卡和电子绞边控制卡之间通过高速LVDS板级总线相连，主控制卡和开关磁阻电机控制模块采用高速光纤CAN总线相连。本系统引入了开关磁阻电机直驱技术，使喷气织机车速最高能达2000rpm，开关磁阻电机可以实现小电流大扭矩输出，开关磁阻电机控制系统自带调速功能，力矩调整系统，特别是力矩调整织布机布面质量和风格有着决定性作用，而这是靠变频器无法实现的，同时也起到节能降耗的作用。
基于开关磁阻电机技术喷气织机控制系统

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